+++ /dev/null
-/**\r
- * @fileOverview DigitalOutクラスを定義します。\r
- */\r
-(function(){\r
-var NS=mbedJS;\r
-var MI=MiMicJS;\r
-\r
-/**\r
- * DigitalOutクラスです。\r
- * <a href="https://mbed.org/handbook/DigitalOut">mbed::DigitalOut</a>と同等の機能を持ちます。\r
- * @name mbedJS.DigitalOut\r
- * @constructor\r
- * @param {mbedJS.Mcu} i_mcu\r
- * インスタンスをバインドするMCUオブジェクトです。\r
- * @param {PinName|HashMap|Array} i_params\r
- * PinName又はコンストラクタの引数を格納した連想配列、配列です。\r
- * 複数のパラメータを指定する場合は連想配列を使用してください。\r
- * <p>PinNameの場合は制御するPinIDを指定します。</p>\r
- * <p>\r
- * HashMapの場合は以下のメンバを指定できます。\r
- * <ul>\r
- * <li>{PinName} pin -\r
- * ピンIDを指定します。</li>\r
- * <li>{int} value -\r
- * ピンの初期値を指定します。</li>\r
- * </ul>\r
- * </p>\r
- * <p>配列の場合は次の順番でパラメータを指定します。\r
- * <pre>{pin,value}</pre>\r
- * </p>\r
- * @param {HashMap|Generator|function} i_handler\r
- * 非同期イベントハンドラの連想配列、Generator、コールバック関数の何れかを指定します。\r
- * <p>\r
- * 非同期イベントハンドラの場合、関数はイベントハンドラで結果を通知します。\r
- * \r
- * <ul>\r
- * <li>{function()} onNew -\r
- * インスタンスが使用可能になった時に呼び出されます。\r
- * </li>\r
- * <li>{function()} onWrite -\r
- * write関数のコールバック関数です。\r
- * </li>\r
- * <li>{function(v)} onRead -\r
- * read関数のコールバック関数です。\r
- * <ul>\r
- * <li>{int} v - 現在のピンの値です。</li>\r
- * </ul>\r
- * </li>\r
- * </ul>\r
- * <p>\r
- * Generatorを指定した場合、コールバック関数の引数はyiledの戻り値として取得できます。\r
- * </p>\r
- * <p>\r
- * コールバック関数を指定した場合、RPCが完了したときに呼び出されます。メンバ関数のイベントハンドラは個別に設定する必要があります。\r
- * </p>\r
- * @return {mbedJS.DigitalOut}\r
- * @example //Callback\r
- * var mcu=new mbedJS.Mcu("192.168.128.39",\r
- * {\r
- * onNew:function(){\r
- * var pin=new mbedJS.DigitalOut(mcu,mbedJS.PinName.P0_22,{\r
- * onNew:function(){\r
- * pin.read();\r
- * },\r
- * onWrite:function(){\r
- * mcu.close();\r
- * },\r
- * onRead:function(v){\r
- * pin.write((v+1)%2);\r
- * }});\r
- * },\r
- * onClose:function(){\r
- * },\r
- * onError:function(){\r
- * }\r
- * });\r
- * @example //Generator\r
- * var g=function*(){\r
- * try{\r
- * var mcu=new mbedJS.Mcu("192.168.128.39",g);\r
- * yield mcu.waitForNew();\r
- * var pin=new mbedJS.DigitalOut(mcu,{pin:mbedJS.PinName.P0_22,value:0},g);\r
- * yield pin.waitForNew();\r
- * var v=yield pin.read();\r
- * yield pin.write((v+1)%2);\r
- * v=yield pin.read();\r
- * yield pin.write((v+1)%2);\r
- * yield mcu.close();\r
- * }catch(e){\r
- * mcu.shutdown();\r
- * }\r
- * }();\r
- * g.next();\r
- */\r
-var CLASS=function DigitalOut(i_mcu,i_params,i_handler)\r
-{\r
- try{\r
- var _t=this;\r
- _t._mcu=i_mcu;\r
- _t._lc=CLASS;\r
- var cb=MI._initHandler.call(_t,i_handler);\r
- function rcb(j)\r
- {\r
- _t._oid=j.result[0];\r
- if(cb){cb();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next(_t);}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
- //パラメタ生成\r
- var pr;\r
- if(MI.isHashArray(i_params)){\r
- pr=[i_params.pin,i_params.value];\r
- }else if(MI.isArray(i_params)){\r
- pr=[i_params[0],null];\r
- }else{\r
- pr=[i_params,null];\r
- }\r
- MI.assertInt(pr[0]);\r
- if(pr[1]){\r
- MI.assertInt(pr[1]);\r
- _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":_new2",pr[0]+","+pr[1],rcb);\r
- }else{\r
- _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":_new1",pr[0],rcb);\r
- }\r
- }catch(e){\r
- throw new MI.MiMicException(e);\r
- }\r
-}\r
-CLASS.prototype=\r
-{\r
- /** @private */\r
- RPC_NS:"mbedJS:DigitalOut",\r
- /** @private 最後にコールしたAPIです。*/\r
- _lc:null,\r
- /** @private Generatorモードの場合にGeneratorオブジェクトを保持します。*/\r
- _gen:null,\r
- /** @private コールバック関数の連想配列です。要素はコンストラクタを参照してください。*/\r
- _event:{},\r
- /** @private リモートインスタンスのオブジェクトIDです。*/\r
- _oid:null,\r
- /**\r
- * Generatorモードのときに使用する関数です。\r
- * Generatorモードの時は、yieldと併用してnew DigitalOut()の完了を待ちます。\r
- * @name mbedJS.DigitalOut#waitForNew\r
- * @function\r
- */\r
- waitForNew:function DigitalOut_waitForNew()\r
- {\r
- try{\r
- if(this._lc!=CLASS){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_ILLEGAL_CALL);}\r
- this._lc=CLASS.waitForNew;\r
- }catch(e){\r
- throw new MI.MiMicException(e);\r
- }\r
- }, \r
- /**\r
- * ピンに値を出力します。\r
- * 関数の完了時にonWriteイベントが発生します。\r
- * Generatorモードの時は、yieldと併用して完了を待機できます。\r
- * @name mbedJS.DigitalOut#write\r
- * @function\r
- * @param {int} i_value\r
- * @return {int}\r
- * Callbackモードの時はRPCメソッドのインデクスを返します。\r
- */\r
- write:function DigitalOut_write(i_value)\r
- {\r
- try{\r
- var _t=this;\r
- var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onWrite);\r
- MI._assertYield.call(_t);\r
- _t._lc=CLASS.write;\r
- MI.assertInt(i_value);\r
- return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":write",_t._oid+","+i_value,\r
- function(j){\r
- if(cb){cb();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
- _t._lc=null;\r
- });\r
- }catch(e){\r
- throw new MI.MiMicException(e);\r
- }\r
- },\r
- /**\r
- * ピンから値を読み込みます。\r
- * 関数の完了時にonReadイベントが発生します。\r
- * Generatorモードの時は、yieldと併用して完了を待機できます。\r
- * @name mbedJS.DigitalOut#read\r
- * @function\r
- * @return {int}\r
- * Callbackモードの時はRPCメソッドのインデクスを返します。\r
- * @return {int}\r
- * Generatorモードの時はピンの値を返します。\r
- */\r
- read:function DigitalOut_read()\r
- {\r
- try{\r
- var _t=this;\r
- var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onRead);\r
- MI._assertYield.call(_t);\r
- _t._lc=CLASS.read;\r
- return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":read",_t._oid,\r
- function (j)\r
- {\r
- var v=j.result[0];\r
- if(cb){cb(v);}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
- );\r
- }catch(e){\r
- throw new MI.MiMicException(e);\r
- }\r
- },\r
- /**\r
- * MCUに生成されているオブジェクトを破棄します。\r
- * @name mbedJS.DigitalOut#dispose\r
- * @function\r
- */\r
- dispose:function DigitalOut_dispose()\r
- {\r
- return this._mcu._dispose.apply(this,arguments);\r
- }\r
-\r
-}\r
-NS.DigitalOut=CLASS;\r
-}());
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