* インスタンスをバインドするMCUオブジェクトです。\r
* @param {[PinName,PinName]} i_params\r
* i2Cバスを構成するピンIDを指定します。sda,sclの順番です。\r
- * @param {HashMap|Generator} i_event\r
- * 非同期イベントハンドラの連想配列、又はGeneratorです。\r
+ * @param {HashMap|Generator|function} i_handler\r
+ * 非同期イベントハンドラの連想配列、Generator、コールバック関数の何れかを指定します。\r
* <p>\r
* 非同期イベントハンドラの場合、関数はイベントハンドラで結果を通知します。\r
* <ul>\r
* </ul>\r
* <p>\r
* Generatorを指定した場合、コールバック関数の引数はyiledの戻り値として取得できます。\r
+ * </p>\r
* <p>\r
+ * コールバック関数を指定した場合、RPCが完了したときに呼び出されます。メンバ関数のイベントハンドラは個別に設定する必要があります。\r
+ * </p>\r
* @return {mbedJS.I2CSlave}\r
* @example //Callback\r
* var mcu=new mbedJS.Mcu("192.168.128.39",\r
var _t=this;\r
_t._mcu=i_mcu;\r
_t._lc=CLASS;\r
- if(MI.isGenerator(i_handler)){_t._gen=i_handler;}\r
- else if(i_handler){_t._event=i_handler}\r
- function cb(j)\r
- {\r
- _t._oid=j.result[0];\r
- if(_t._event.onNew){_t._event.onNew();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next(_t);}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
- MI.assertInt(i_params); \r
- return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":_new1",i_params[0]+","+i_params[1],cb);\r
+ var cb=MI._initHandler.call(_t,i_handler);\r
+ MI.assertInt(i_params);\r
+ _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":_new1",i_params[0]+","+i_params[1],\r
+ function(j)\r
+ {\r
+ _t._oid=j.result[0];\r
+ if(cb){cb();}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next(_t);}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
+ );\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
} \r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onAddress);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.write;\r
MI.assertInt(i_value);\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":address",_t._oid+","+i_value,\r
- function(j){\r
- if(_t._event.onAddress){_t._event.onAddress();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
- _t._lc=null;\r
- });\r
+ function(j){\r
+ if(cb){cb();}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
+ );\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
} \r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onFrequency);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.frequency;\r
MI.assertInt(i_hz);\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":frequency",_t._oid+","+i_hz,\r
- function (j)\r
- {\r
- if(_t._event.onFrequency){_t._event.onFrequency();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ function (j)\r
+ {\r
+ if(cb){cb();}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
);\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onRead);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.read;\r
- function cb(j){\r
+ function rcb(j){\r
var v=j.result.length>1?{ret:j.result[0],data:MI.bstr2byteArray(j.result[1])}:j.result[0];\r
- if(_t._event.onRead){_t._event.onRead(v);}\r
+ if(cb){cb(v);}\r
if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
_t._lc=null;\r
}\r
- if(arguments.length==0){\r
- return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":read2",_t._oid,cb);\r
+ if(MI._getBaseArgsLen(arguments)==0){\r
+ return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":read2",_t._oid,rcb);\r
}else{\r
MI.assertInt(arguments[0]);\r
- return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":read1",_t._oid+","+arguments[0],cb);\r
+ return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":read1",_t._oid+","+arguments[0],rcb);\r
}\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onReceive);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.start; \r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":receive",_t._oid,\r
- function (j)\r
- {\r
- var v=j.result[0];\r
- if(_t._event.onReceive){_t._event.onReceive(v);}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ function (j)\r
+ {\r
+ var v=j.result[0];\r
+ if(cb){cb(v);}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
);\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
* 引数が3個の場合\r
* @name mbedJS.I2CSlave#write.1\r
* @function\r
- * @param {int} address\r
- * 8ビットのI2CSlaveSlaveアドレスです。\r
* @param {byte[]} data\r
* 送信するデータを格納したバイト配列です。\r
* @return {int}\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onWrite);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.write;\r
- function cb(j){\r
+ function rcb(j){\r
var v=j.result[0];\r
- if(_t._event.onWrite){_t._event.onWrite(v);}\r
+ if(cb){cb(v);}\r
if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
_t._lc=null;\r
}\r
if(!MI.isArray(arguments[0])){\r
MI.assertInt(arguments[0]);\r
- return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":write2",_t._oid+","+arguments[0],cb);\r
+ return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":write2",_t._oid+","+arguments[0],rcb);\r
}else{\r
var a=arguments;\r
- return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":write1",_t._oid+",\""+MI.byteArray2bstr(a[0])+"\"",cb);\r
+ return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":write1",_t._oid+",\""+MI.byteArray2bstr(a[0])+"\"",rcb);\r
}\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onStop);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.stop; \r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":stop",_t._oid,\r
- function (j)\r
- {\r
- if(_t._event.onStop){_t._event.onStop();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ function (j)\r
+ {\r
+ if(cb){cb();}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
);\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
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