* インスタンスをバインドするMCUオブジェクトです。\r
* @param {PinName} i_params\r
* ピンIDを指定します。\r
- * @param {HashMap|Generator} i_event\r
- * 非同期イベントハンドラの連想配列、又はGeneratorです。\r
+ * @param {HashMap|Generator|function} i_handler\r
+ * 非同期イベントハンドラの連想配列、Generator、コールバック関数の何れかを指定します。\r
* <p>\r
* 非同期イベントハンドラの場合、関数はイベントハンドラで結果を通知します。\r
* <ul>\r
* </ul>\r
* <p>\r
* Generatorを指定した場合、コールバック関数の引数はyiledの戻り値として取得できます。\r
+ * </p>\r
* <p>\r
+ * コールバック関数を指定した場合、RPCが完了したときに呼び出されます。メンバ関数のイベントハンドラは個別に設定する必要があります。\r
+ * </p>\r
* @return {mbedJS.PwmOut}\r
* @example //Callback\r
* var mcu=new mbedJS.Mcu("192.168.128.39",\r
var _t=this;\r
_t._mcu=i_mcu;\r
_t._lc=CLASS;\r
- if(MI.isGenerator(i_handler)){_t._gen=i_handler;}\r
- else if(i_handler){_t._event=i_handler}\r
- function cb(j)\r
- {\r
- _t._oid=j.result[0];\r
- if(_t._event.onNew){_t._event.onNew();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next(_t);}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ var cb=MI._initHandler.call(_t,i_handler);\r
MI.assertInt(i_params);\r
- return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":_new1",i_params,cb);\r
+ _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":_new1",i_params,\r
+ function(j)\r
+ {\r
+ _t._oid=j.result[0];\r
+ if(cb){cb();}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next(_t);}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
+ );\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
}\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onWrite);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.write;\r
MI.assertNumber(i_value);\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":write_fx",_t._oid+","+Math.round(i_value*10000),\r
function(j){\r
- if(_t._event.onWrite){_t._event.onWrite();}\r
+ if(cb){cb();}\r
if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
_t._lc=null;\r
});\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onRead);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.read;\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":read_fx",_t._oid,\r
function (j)\r
{\r
var v=j.result[0]/10000;\r
- if(_t._event.onRead){_t._event.onRead(v);}\r
+ if(cb){cb(v);}\r
if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
_t._lc=null;\r
});\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onPeriod);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.period;\r
MI.assertInt(i_value);\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":period_fx",_t._oid+","+Math.round(i_value*10000),\r
function(j){\r
- if(_t._event.onPeriod){_t._event.onPeriod();}\r
+ if(cb){cb();}\r
if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
_t._lc=null;\r
});\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onPeriod_ms);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.period_ms;\r
MI.assertInt(i_value);\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":period_ms",_t._oid+","+Math.round(i_value),\r
function(j){\r
- if(_t._event.onPeriod_ms){_t._event.onPeriod_ms();}\r
+ if(cb){cb();}\r
if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
_t._lc=null;\r
});\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onPeriod_us);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.period_us;\r
MI.assertInt(i_value);\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":period_us",_t._oid+","+Math.round(i_value),\r
function(j){\r
- if(_t._event.onPeriod_us){_t._event.onPeriod_us();}\r
+ if(cb){cb();}\r
if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
_t._lc=null;\r
});\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onPulsewidth);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.pulsewidth;\r
MI.assertInt(i_value);\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":pulsewidth_fx",_t._oid+","+Math.round(i_value*10000),\r
function(j){\r
- if(_t._event.onPulsewidth){_t._event.onPulsewidth();}\r
+ if(cb){cb();}\r
if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
_t._lc=null;\r
});\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onPulsewidth_ms);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.pulsewidth_ms;\r
MI.assertInt(i_value);\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":pulsewidth_ms",_t._oid+","+Math.round(i_value),\r
- function(j){\r
- if(_t._event.onPulsewidth_ms){_t._event.onPulsewidth_ms();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
- _t._lc=null;\r
- });\r
+ function(j){\r
+ if(cb){cb();}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
+ );\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
}\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onPulsewidth_us);\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
_t._lc=CLASS.pulsewidth_us;\r
MI.assertInt(i_value);\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":pulsewidth_us",_t._oid+","+Math.round(i_value),\r
- function(j){\r
- if(_t._event.onPulsewidth_us){_t._event.onPulsewidth_us();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
- _t._lc=null;\r
- });\r
+ function(j){\r
+ if(cb){cb();}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
+ );\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
}\r
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