* インスタンスをバインドするMCUオブジェクトです。\r
* @param {[PinName,PinName]} i_params\r
* UARTを構成する２本のピンを指定します。tx,rxの順で設定します。\r
- * @param {HashMap|Generator} i_event\r
- * 非同期イベントハンドラの連想配列、又はGeneratorです。\r
+ * @param {HashMap|Generator|function} i_handler\r
+ * 非同期イベントハンドラの連想配列、Generator、コールバック関数の何れかを指定します。\r
* <p>\r
* 非同期イベントハンドラの場合、関数はイベントハンドラで結果を通知します。\r
* <ul>\r
* </ul>\r
* <p>\r
* Generatorを指定した場合、コールバック関数の引数はyiledの戻り値として取得できます。\r
+ * </p>\r
* <p>\r
+ * コールバック関数を指定した場合、RPCが完了したときに呼び出されます。メンバ関数のイベントハンドラは個別に設定する必要があります。\r
+ * </p>\r
* @return {mbedJS.Serial}\r
* @example //Callback\r
* var mcu=new mbedJS.Mcu("192.168.128.39",\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
+ var cb;\r
_t._mcu=i_mcu;\r
_t._lc=CLASS;\r
- if(MI.isGenerator(i_handler)){_t._gen=i_handler;}\r
- else if(i_handler){_t._event=i_handler}\r
- function cb(j)\r
- {\r
- _t._oid=j.result[0];\r
- if(_t._event.onNew){_t._event.onNew();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next(_t);}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ //ハンドラの初期化\r
+ var cb=MI._initHandler.call(_t,i_handler);\r
MI.assertInt(i_params); \r
- _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":_new1",i_params[0]+","+i_params[1],cb);\r
+ _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":_new1",i_params[0]+","+i_params[1],\r
+ function(j)\r
+ {\r
+ _t._oid=j.result[0];\r
+ if(cb){cb();}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next(_t);}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
+ );\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
} \r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onFormat);\r
_t._lc=CLASS.format;\r
var p=[MI.isUndefined(i_bits,8),MI.isUndefined(i_parity,_t.Parity.None),MI.isUndefined(i_stop_bits,1)];\r
MI.assertInt(p);\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":format",_t._oid+","+p[0]+","+p[1]+","+p[2],\r
- function (j)\r
- {\r
- if(_t._event.onFormat){_t._event.onFormat();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ function (j)\r
+ {\r
+ if(cb){cb();}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
);\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onReadable);\r
_t._lc=CLASS.readable;\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":readable",_t._oid,\r
- function (j)\r
- {\r
- var v=j.result[0];\r
- if(_t._event.onReadable){_t._event.onReadable(v);}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ function (j)\r
+ {\r
+ var v=j.result[0];\r
+ if(cb){cb(v);}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
);\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onWriteable);\r
_t._lc=CLASS.writeable; \r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":writeable",_t._oid,\r
- function (j)\r
- {\r
- var v=j.result[0]?true:false;\r
- if(_t._event.onWriteable){_t._event.onWriteable(v);}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ function (j)\r
+ {\r
+ var v=j.result[0]?true:false;\r
+ if(cb){cb(v);}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
);\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onSend_break);\r
_t._lc=CLASS.send_break;\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":send_break",_t._oid,\r
- function (j)\r
- {\r
- if(_t._event.onSend_break){_t._event.onSend_break();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ function (j)\r
+ {\r
+ if(cb){cb();}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
);\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onPutc);\r
_t._lc=CLASS.putc;\r
MI.assertInt(i_c);\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":putc",_t._oid+","+i_c,\r
- function (j)\r
- {\r
- var v=j.result[0];\r
- if(_t._event.onPutc){_t._event.onPutc(v);}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ function (j)\r
+ {\r
+ var v=j.result[0];\r
+ if(cb){cb(v);}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
);\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onPuts);\r
_t._lc=CLASS.puts;\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":puts",_t._oid+",\""+i_s+"\"",\r
- function (j)\r
- {\r
- var v=j.result[0];\r
- if(_t._event.onPuts){_t._event.onPuts(v);}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ function (j)\r
+ {\r
+ var v=j.result[0];\r
+ if(cb){cb(v);}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
);\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onGetc);\r
_t._lc=CLASS.getc;\r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":getc",_t._oid,\r
- function (j)\r
- {\r
- var v=j.result[0];\r
- if(_t._event.onGetc){_t._event.onGetc(v);}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ function (j)\r
+ {\r
+ var v=j.result[0];\r
+ if(cb){cb(v);}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
);\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onGets);\r
_t._lc=CLASS.gets;\r
MI.assertInt(i_len); \r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":gets",_t._oid+","+i_len,\r
- function (j)\r
- {\r
- var v=j.result[0];\r
- if(_t._event.onGets){_t._event.onGets(v);}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ function (j)\r
+ {\r
+ var v=j.result[0];\r
+ if(cb){cb(v);}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next(v);}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
);\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
{\r
try{\r
var _t=this;\r
- if(this._gen && this._lc){throw new MI.MiMicException(MI.Error.NG_YIELD_NOT_COMPLETED);}\r
+ MI._assertYield.call(_t);\r
+ var cb=MI._getCb(arguments,_t._event.onBaud);\r
_t._lc=CLASS.baud;\r
MI.assertInt(i_baudrate); \r
return _t._mcu.rpc(_t.RPC_NS+":baud",_t._oid+","+i_baudrate,\r
- function (j)\r
- {\r
- if(_t._event.onBaud){_t._event.onBaud();}\r
- if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
- _t._lc=null;\r
- }\r
+ function (j)\r
+ {\r
+ if(cb){cb();}\r
+ if(_t._gen){_t._gen.next();}\r
+ _t._lc=null;\r
+ }\r
);\r
}catch(e){\r
throw new MI.MiMicException(e);\r
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