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[nxt-jsp/etrobo-atk.git] / nxtOSEK / lejos_nxj / src / nxtvm / platform / nxt / at91sam7s256.h
index 20f3903..d811b0c 100644 (file)
@@ -41,7 +41,6 @@
 \r
 #ifndef AT91SAM7S256_H\r
 #  define AT91SAM7S256_H\r
-\r
 typedef volatile unsigned int AT91_REG;        // Hardware register definition\r
 \r
 \r
@@ -49,8 +48,7 @@ typedef volatile unsigned int AT91_REG;       // Hardware register definition
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR System Peripherals\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_SYS {\r
-  \r
-AT91_REG AIC_SMR[32];  // Source Mode Register\r
+  AT91_REG AIC_SMR[32];        // Source Mode Register\r
   AT91_REG AIC_SVR[32];                // Source Vector Register\r
   AT91_REG AIC_IVR;            // IRQ Vector Register\r
   AT91_REG AIC_FVR;            // FIQ Vector Register\r
@@ -173,14 +171,11 @@ AT91_REG AIC_SMR[32];     // Source Mode Register
 } AT91S_SYS, *AT91PS_SYS;\r
 \r
 \r
-\r
-\r
 // *****************************************************************************\r
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Advanced Interrupt Controller\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_AIC {\r
-  \r
-AT91_REG AIC_SMR[32];  // Source Mode Register\r
+  AT91_REG AIC_SMR[32];        // Source Mode Register\r
   AT91_REG AIC_SVR[32];                // Source Vector Register\r
   AT91_REG AIC_IVR;            // IRQ Vector Register\r
   AT91_REG AIC_FVR;            // FIQ Vector Register\r
@@ -203,7 +198,6 @@ AT91_REG AIC_SMR[32];       // Source Mode Register
 } AT91S_AIC, *AT91PS_AIC;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- AIC_SMR : (AIC Offset: 0x0) Control Register --------\r
 #  define AT91C_AIC_PRIOR       ((unsigned int) 0x7 <<  0)     // (AIC) Priority Level\r
 #  define      AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST               ((unsigned int) 0x0)       // (AIC) Lowest priority level\r
@@ -224,8 +218,7 @@ AT91_REG AIC_SMR[32];       // Source Mode Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Peripheral DMA Controller\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_PDC {\r
-  \r
-AT91_REG PDC_RPR;              // Receive Pointer Register\r
+  AT91_REG PDC_RPR;            // Receive Pointer Register\r
   AT91_REG PDC_RCR;            // Receive Counter Register\r
   AT91_REG PDC_TPR;            // Transmit Pointer Register\r
   AT91_REG PDC_TCR;            // Transmit Counter Register\r
@@ -238,7 +231,6 @@ AT91_REG PDC_RPR;           // Receive Pointer Register
 } AT91S_PDC, *AT91PS_PDC;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- PDC_PTCR : (PDC Offset: 0x20) PDC Transfer Control Register --------\r
 #  define AT91C_PDC_RXTEN       ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (PDC) Receiver Transfer Enable\r
 #  define AT91C_PDC_RXTDIS      ((unsigned int) 0x1 <<  1)     // (PDC) Receiver Transfer Disable\r
@@ -250,8 +242,7 @@ AT91_REG PDC_RPR;           // Receive Pointer Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Debug Unit\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_DBGU {\r
-  \r
-AT91_REG DBGU_CR;              // Control Register\r
+  AT91_REG DBGU_CR;            // Control Register\r
   AT91_REG DBGU_MR;            // Mode Register\r
   AT91_REG DBGU_IER;           // Interrupt Enable Register\r
   AT91_REG DBGU_IDR;           // Interrupt Disable Register\r
@@ -278,7 +269,6 @@ AT91_REG DBGU_CR;           // Control Register
 } AT91S_DBGU, *AT91PS_DBGU;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- DBGU_CR : (DBGU Offset: 0x0) Debug Unit Control Register --------\r
 #  define AT91C_US_RSTRX        ((unsigned int) 0x1 <<  2)     // (DBGU) Reset Receiver\r
 #  define AT91C_US_RSTTX        ((unsigned int) 0x1 <<  3)     // (DBGU) Reset Transmitter\r
@@ -323,8 +313,7 @@ AT91_REG DBGU_CR;           // Control Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Parallel Input Output Controler\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_PIO {\r
-  \r
-AT91_REG PIO_PER;              // PIO Enable Register\r
+  AT91_REG PIO_PER;            // PIO Enable Register\r
   AT91_REG PIO_PDR;            // PIO Disable Register\r
   AT91_REG PIO_PSR;            // PIO Status Register\r
   AT91_REG Reserved0[1];       //\r
@@ -362,21 +351,17 @@ AT91_REG PIO_PER;         // PIO Enable Register
 } AT91S_PIO, *AT91PS_PIO;\r
 \r
 \r
-\r
-\r
 // *****************************************************************************\r
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Clock Generator Controler\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_CKGR {\r
-  \r
-AT91_REG CKGR_MOR;             // Main Oscillator Register\r
+  AT91_REG CKGR_MOR;           // Main Oscillator Register\r
   AT91_REG CKGR_MCFR;          // Main Clock  Frequency Register\r
   AT91_REG Reserved0[1];       //\r
   AT91_REG CKGR_PLLR;          // PLL Register\r
 } AT91S_CKGR, *AT91PS_CKGR;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- CKGR_MOR : (CKGR Offset: 0x0) Main Oscillator Register --------\r
 #  define AT91C_CKGR_MOSCEN     ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (CKGR) Main Oscillator Enable\r
 #  define AT91C_CKGR_OSCBYPASS  ((unsigned int) 0x1 <<  1)     // (CKGR) Main Oscillator Bypass\r
@@ -404,8 +389,7 @@ AT91_REG CKGR_MOR;          // Main Oscillator Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Power Management Controler\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_PMC {\r
-  \r
-AT91_REG PMC_SCER;             // System Clock Enable Register\r
+  AT91_REG PMC_SCER;           // System Clock Enable Register\r
   AT91_REG PMC_SCDR;           // System Clock Disable Register\r
   AT91_REG PMC_SCSR;           // System Clock Status Register\r
   AT91_REG Reserved0[1];       //\r
@@ -428,7 +412,6 @@ AT91_REG PMC_SCER;          // System Clock Enable Register
 } AT91S_PMC, *AT91PS_PMC;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- PMC_SCER : (PMC Offset: 0x0) System Clock Enable Register --------\r
 #  define AT91C_PMC_PCK         ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (PMC) Processor Clock\r
 #  define AT91C_PMC_UDP         ((unsigned int) 0x1 <<  7)     // (PMC) USB Device Port Clock\r
@@ -469,14 +452,12 @@ AT91_REG PMC_SCER;                // System Clock Enable Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Reset Controller Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_RSTC {\r
-  \r
-AT91_REG RSTC_RCR;             // Reset Control Register\r
+  AT91_REG RSTC_RCR;           // Reset Control Register\r
   AT91_REG RSTC_RSR;           // Reset Status Register\r
   AT91_REG RSTC_RMR;           // Reset Mode Register\r
 } AT91S_RSTC, *AT91PS_RSTC;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- RSTC_RCR : (RSTC Offset: 0x0) Reset Control Register --------\r
 #  define AT91C_RSTC_PROCRST    ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (RSTC) Processor Reset\r
 #  define AT91C_RSTC_PERRST     ((unsigned int) 0x1 <<  2)     // (RSTC) Peripheral Reset\r
@@ -504,15 +485,13 @@ AT91_REG RSTC_RCR;                // Reset Control Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Real Time Timer Controller Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_RTTC {\r
-  \r
-AT91_REG RTTC_RTMR;            // Real-time Mode Register\r
+  AT91_REG RTTC_RTMR;          // Real-time Mode Register\r
   AT91_REG RTTC_RTAR;          // Real-time Alarm Register\r
   AT91_REG RTTC_RTVR;          // Real-time Value Register\r
   AT91_REG RTTC_RTSR;          // Real-time Status Register\r
 } AT91S_RTTC, *AT91PS_RTTC;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- RTTC_RTMR : (RTTC Offset: 0x0) Real-time Mode Register --------\r
 #  define AT91C_RTTC_RTPRES     ((unsigned int) 0xFFFF <<  0)  // (RTTC) Real-time Timer Prescaler Value\r
 #  define AT91C_RTTC_ALMIEN     ((unsigned int) 0x1 << 16)     // (RTTC) Alarm Interrupt Enable\r
@@ -530,15 +509,13 @@ AT91_REG RTTC_RTMR;               // Real-time Mode Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Periodic Interval Timer Controller Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_PITC {\r
-  \r
-AT91_REG PITC_PIMR;            // Period Interval Mode Register\r
+  AT91_REG PITC_PIMR;          // Period Interval Mode Register\r
   AT91_REG PITC_PISR;          // Period Interval Status Register\r
   AT91_REG PITC_PIVR;          // Period Interval Value Register\r
   AT91_REG PITC_PIIR;          // Period Interval Image Register\r
 } AT91S_PITC, *AT91PS_PITC;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- PITC_PIMR : (PITC Offset: 0x0) Periodic Interval Mode Register --------\r
 #  define AT91C_PITC_PIV        ((unsigned int) 0xFFFFF <<  0) // (PITC) Periodic Interval Value\r
 #  define AT91C_PITC_PITEN      ((unsigned int) 0x1 << 24)     // (PITC) Periodic Interval Timer Enabled\r
@@ -554,14 +531,12 @@ AT91_REG PITC_PIMR;               // Period Interval Mode Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Watchdog Timer Controller Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_WDTC {\r
-  \r
-AT91_REG WDTC_WDCR;            // Watchdog Control Register\r
+  AT91_REG WDTC_WDCR;          // Watchdog Control Register\r
   AT91_REG WDTC_WDMR;          // Watchdog Mode Register\r
   AT91_REG WDTC_WDSR;          // Watchdog Status Register\r
 } AT91S_WDTC, *AT91PS_WDTC;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- WDTC_WDCR : (WDTC Offset: 0x0) Periodic Interval Image Register --------\r
 #  define AT91C_WDTC_WDRSTT     ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (WDTC) Watchdog Restart\r
 #  define AT91C_WDTC_KEY        ((unsigned int) 0xFF << 24)    // (WDTC) Watchdog KEY Password\r
@@ -582,12 +557,10 @@ AT91_REG WDTC_WDCR;               // Watchdog Control Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Voltage Regulator Mode Controller Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_VREG {\r
-  \r
-AT91_REG VREG_MR;              // Voltage Regulator Mode Register\r
+  AT91_REG VREG_MR;            // Voltage Regulator Mode Register\r
 } AT91S_VREG, *AT91PS_VREG;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- VREG_MR : (VREG Offset: 0x0) Voltage Regulator Mode Register --------\r
 #  define AT91C_VREG_PSTDBY     ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (VREG) Voltage Regulator Power Standby Mode\r
   \r
@@ -595,8 +568,7 @@ AT91_REG VREG_MR;           // Voltage Regulator Mode Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Memory Controller Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_MC {\r
-  \r
-AT91_REG MC_RCR;               // MC Remap Control Register\r
+  AT91_REG MC_RCR;             // MC Remap Control Register\r
   AT91_REG MC_ASR;             // MC Abort Status Register\r
   AT91_REG MC_AASR;            // MC Abort Address Status Register\r
   AT91_REG Reserved0[21];      //\r
@@ -606,7 +578,6 @@ AT91_REG MC_RCR;            // MC Remap Control Register
 } AT91S_MC, *AT91PS_MC;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- MC_RCR : (MC Offset: 0x0) MC Remap Control Register --------\r
 #  define AT91C_MC_RCB          ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (MC) Remap Command Bit\r
 // -------- MC_ASR : (MC Offset: 0x4) MC Abort Status Register --------\r
@@ -678,8 +649,7 @@ AT91_REG MC_RCR;            // MC Remap Control Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Serial Parallel Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_SPI {\r
-  \r
-AT91_REG SPI_CR;               // Control Register\r
+  AT91_REG SPI_CR;             // Control Register\r
   AT91_REG SPI_MR;             // Mode Register\r
   AT91_REG SPI_RDR;            // Receive Data Register\r
   AT91_REG SPI_TDR;            // Transmit Data Register\r
@@ -703,7 +673,6 @@ AT91_REG SPI_CR;            // Control Register
 } AT91S_SPI, *AT91PS_SPI;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- SPI_CR : (SPI Offset: 0x0) SPI Control Register --------\r
 #  define AT91C_SPI_SPIEN       ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (SPI) SPI Enable\r
 #  define AT91C_SPI_SPIDIS      ((unsigned int) 0x1 <<  1)     // (SPI) SPI Disable\r
@@ -763,8 +732,7 @@ AT91_REG SPI_CR;            // Control Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Analog to Digital Convertor\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_ADC {\r
-  \r
-AT91_REG ADC_CR;               // ADC Control Register\r
+  AT91_REG ADC_CR;             // ADC Control Register\r
   AT91_REG ADC_MR;             // ADC Mode Register\r
   AT91_REG Reserved0[2];       //\r
   AT91_REG ADC_CHER;           // ADC Channel Enable Register\r
@@ -797,7 +765,6 @@ AT91_REG ADC_CR;            // ADC Control Register
 } AT91S_ADC, *AT91PS_ADC;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- ADC_CR : (ADC Offset: 0x0) ADC Control Register --------\r
 #  define AT91C_ADC_SWRST       ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (ADC) Software Reset\r
 #  define AT91C_ADC_START       ((unsigned int) 0x1 <<  1)     // (ADC) Start Conversion\r
@@ -873,8 +840,7 @@ AT91_REG ADC_CR;            // ADC Control Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Synchronous Serial Controller Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_SSC {\r
-  \r
-AT91_REG SSC_CR;               // Control Register\r
+  AT91_REG SSC_CR;             // Control Register\r
   AT91_REG SSC_CMR;            // Clock Mode Register\r
   AT91_REG Reserved0[2];       //\r
   AT91_REG SSC_RCMR;           // Receive Clock ModeRegister\r
@@ -905,7 +871,6 @@ AT91_REG SSC_CR;            // Control Register
 } AT91S_SSC, *AT91PS_SSC;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- SSC_CR : (SSC Offset: 0x0) SSC Control Register --------\r
 #  define AT91C_SSC_RXEN        ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (SSC) Receive Enable\r
 #  define AT91C_SSC_RXDIS       ((unsigned int) 0x1 <<  1)     // (SSC) Receive Disable\r
@@ -973,8 +938,7 @@ AT91_REG SSC_CR;            // Control Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Usart\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_USART {\r
-  \r
-AT91_REG US_CR;                // Control Register\r
+  AT91_REG US_CR;              // Control Register\r
   AT91_REG US_MR;              // Mode Register\r
   AT91_REG US_IER;             // Interrupt Enable Register\r
   AT91_REG US_IDR;             // Interrupt Disable Register\r
@@ -1004,7 +968,6 @@ AT91_REG US_CR;            // Control Register
 } AT91S_USART, *AT91PS_USART;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- US_CR : (USART Offset: 0x0) Debug Unit Control Register --------\r
 #  define AT91C_US_STTBRK       ((unsigned int) 0x1 <<  9)     // (USART) Start Break\r
 #  define AT91C_US_STPBRK       ((unsigned int) 0x1 << 10)     // (USART) Stop Break\r
@@ -1071,8 +1034,7 @@ AT91_REG US_CR;           // Control Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Two-wire Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_TWI {\r
-  \r
-AT91_REG TWI_CR;               // Control Register\r
+  AT91_REG TWI_CR;             // Control Register\r
   AT91_REG TWI_MMR;            // Master Mode Register\r
   AT91_REG Reserved0[1];       //\r
   AT91_REG TWI_IADR;           // Internal Address Register\r
@@ -1087,7 +1049,6 @@ AT91_REG TWI_CR;          // Control Register
 } AT91S_TWI, *AT91PS_TWI;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- TWI_CR : (TWI Offset: 0x0) TWI Control Register --------\r
 #  define AT91C_TWI_START       ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (TWI) Send a START Condition\r
 #  define AT91C_TWI_STOP        ((unsigned int) 0x1 <<  1)     // (TWI) Send a STOP Condition\r
@@ -1121,8 +1082,7 @@ AT91_REG TWI_CR;          // Control Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Timer Counter Channel Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_TC {\r
-  \r
-AT91_REG TC_CCR;               // Channel Control Register\r
+  AT91_REG TC_CCR;             // Channel Control Register\r
   AT91_REG TC_CMR;             // Channel Mode Register (Capture Mode / Waveform Mode)\r
   AT91_REG Reserved0[2];       //\r
   AT91_REG TC_CV;              // Counter Value\r
@@ -1136,7 +1096,6 @@ AT91_REG TC_CCR;          // Channel Control Register
 } AT91S_TC, *AT91PS_TC;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- TC_CCR : (TC Offset: 0x0) TC Channel Control Register --------\r
 #  define AT91C_TC_CLKEN        ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (TC) Counter Clock Enable Command\r
 #  define AT91C_TC_CLKDIS       ((unsigned int) 0x1 <<  1)     // (TC) Counter Clock Disable Command\r
@@ -1255,8 +1214,7 @@ AT91_REG TC_CCR;          // Channel Control Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Timer Counter Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_TCB {\r
-  \r
-AT91S_TC TCB_TC0;              // TC Channel 0\r
+  AT91S_TC TCB_TC0;            // TC Channel 0\r
   AT91_REG Reserved0[4];       //\r
   AT91S_TC TCB_TC1;            // TC Channel 1\r
   AT91_REG Reserved1[4];       //\r
@@ -1267,7 +1225,6 @@ AT91S_TC TCB_TC0;         // TC Channel 0
 } AT91S_TCB, *AT91PS_TCB;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- TCB_BCR : (TCB Offset: 0xc0) TC Block Control Register --------\r
 #  define AT91C_TCB_SYNC        ((unsigned int) 0x1 <<  0)     // (TCB) Synchro Command\r
 // -------- TCB_BMR : (TCB Offset: 0xc4) TC Block Mode Register --------\r
@@ -1291,8 +1248,7 @@ AT91S_TC TCB_TC0;         // TC Channel 0
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR PWMC Channel Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_PWMC_CH {\r
-  \r
-AT91_REG PWMC_CMR;             // Channel Mode Register\r
+  AT91_REG PWMC_CMR;           // Channel Mode Register\r
   AT91_REG PWMC_CDTYR;         // Channel Duty Cycle Register\r
   AT91_REG PWMC_CPRDR;         // Channel Period Register\r
   AT91_REG PWMC_CCNTR;         // Channel Counter Register\r
@@ -1301,7 +1257,6 @@ AT91_REG PWMC_CMR;                // Channel Mode Register
 } AT91S_PWMC_CH, *AT91PS_PWMC_CH;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- PWMC_CMR : (PWMC_CH Offset: 0x0) PWMC Channel Mode Register --------\r
 #  define AT91C_PWMC_CPRE       ((unsigned int) 0xF <<  0)     // (PWMC_CH) Channel Pre-scaler : PWMC_CLKx\r
 #  define      AT91C_PWMC_CPRE_MCK                  ((unsigned int) 0x0)       // (PWMC_CH)\r
@@ -1323,8 +1278,7 @@ AT91_REG PWMC_CMR;                // Channel Mode Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR Pulse Width Modulation Controller Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_PWMC {\r
-  \r
-AT91_REG PWMC_MR;              // PWMC Mode Register\r
+  AT91_REG PWMC_MR;            // PWMC Mode Register\r
   AT91_REG PWMC_ENA;           // PWMC Enable Register\r
   AT91_REG PWMC_DIS;           // PWMC Disable Register\r
   AT91_REG PWMC_SR;            // PWMC Status Register\r
@@ -1339,7 +1293,6 @@ AT91_REG PWMC_MR;         // PWMC Mode Register
 } AT91S_PWMC, *AT91PS_PWMC;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- PWMC_MR : (PWMC Offset: 0x0) PWMC Mode Register --------\r
 #  define AT91C_PWMC_DIVA       ((unsigned int) 0xFF <<  0)    // (PWMC) CLKA divide factor.\r
 #  define AT91C_PWMC_PREA       ((unsigned int) 0xF <<  8)     // (PWMC) Divider Input Clock Prescaler A\r
@@ -1367,8 +1320,7 @@ AT91_REG PWMC_MR;         // PWMC Mode Register
 //              SOFTWARE API DEFINITION  FOR USB Device Interface\r
 // *****************************************************************************\r
   typedef struct _AT91S_UDP {\r
-  \r
-AT91_REG UDP_NUM;              // Frame Number Register\r
+  AT91_REG UDP_NUM;            // Frame Number Register\r
   AT91_REG UDP_GLBSTATE;       // Global State Register\r
   AT91_REG UDP_FADDR;          // Function Address Register\r
   AT91_REG Reserved0[1];       //\r
@@ -1387,7 +1339,6 @@ AT91_REG UDP_NUM;         // Frame Number Register
 } AT91S_UDP, *AT91PS_UDP;\r
 \r
 \r
-\r
 // -------- UDP_FRM_NUM : (UDP Offset: 0x0) USB Frame Number Register --------\r
 #  define AT91C_UDP_FRM_NUM     ((unsigned int) 0x7FF <<  0)   // (UDP) Frame Number as Defined in the Packet Field Formats\r
 #  define AT91C_UDP_FRM_ERR     ((unsigned int) 0x1 << 16)     // (UDP) Frame Error\r