OSDN Git Service

lejos_NXJ_win32_0_5_0beta.zip
[nxt-jsp/lejos_nxj.git] / nxtOSEK / lejos_nxj / src / java / pccomms / lejos / pc / comm / NXTProtocol.java
index 055b881..66ee4bd 100644 (file)
@@ -68,7 +68,7 @@ public interface NXTProtocol {
        public static byte NXJ_DEFRAG = 0x21;
        
        // Output state constants 
-       // �Mode�:
+       // "Mode":
        /** Turn on the specified motor */
        public static byte MOTORON = 0x01;
        /** Use run/brake instead of run/float in PWM */
@@ -76,7 +76,7 @@ public interface NXTProtocol {
        /** Turns on the regulation */
        public static byte REGULATED = 0x04; 
 
-       // �Regulation Mode�:
+       // "Regulation Mode":
        /** No regulation will be enabled */
        public static byte REGULATION_MODE_IDLE = 0x00;
        /** Power control will be enabled on specified output */
@@ -84,7 +84,7 @@ public interface NXTProtocol {
        /** Synchronization will be enabled (Needs enabled on two output) */
        public static byte REGULATION_MODE_MOTOR_SYNC = 0x02; 
 
-       // �RunState�:
+       // "RunState":
        /** Output will be idle */
        public static byte MOTOR_RUN_STATE_IDLE = 0x00;
        /** Output will ramp-up */
@@ -95,7 +95,7 @@ public interface NXTProtocol {
        public static byte MOTOR_RUN_STATE_RAMPDOWN = 0x40;
        
        // Input Mode Constants
-       // �Port Type�:
+       // "Port Type":
        /**  */
        public static byte NO_SENSOR = 0x00;
        /**  */
@@ -123,7 +123,7 @@ public interface NXTProtocol {
        /**  */
        public static byte NO_OF_SENSOR_TYPES = 0x0C;
 
-       // �Port Mode�:
+       // "Port Mode":
        /**  */
        public static byte RAWMODE = 0x00;
        /**  */