import jp.nyatla.nyartoolkit.processor.*;\r
\r
/**\r
- * 320x240のBGRA32で記録されたIdmarkerを撮影したRAWイメージから、\r
- * Idマーカを認識します。\r
- *\r
+ * このプログラムは、NyIdマーカ検出クラス{@link SingleNyIdMarkerProcesser}の動作チェックプログラムです。\r
+ * 静止画から1個のIDマーカを読み取り、その数値を得る動作を確認できます。\r
+ * \r
+ * このプログラムには結果を表示する機能がありません。\r
+ * 数値の確認は、ブレークポイントを仕掛けるなどして行ってください。\r
*/\r
public class NyIdTest\r
{\r
+ /**\r
+ * このクラスは、{@link SingleNyIdMarkerProcesser}の自己コールバック関数を実装したクラスです。\r
+ * 自己コールバック関数は、{@link #detectMarker}の内部から呼び出さます。\r
+ * これにより、アプリケーションにマーカ状態の変化を通知します。\r
+ * 通知される条件については、それぞれの関数の説明を見てください。\r
+ */\r
public class MarkerProcessor extends SingleNyIdMarkerProcesser\r
{\r
private Object _sync_object = new Object();\r
+ /** {@link #onUpdateHandler}関数で得た姿勢行列のポインタ*/\r
public NyARTransMatResult transmat = null;\r
+ /** {@link #onEnterHandler}関数で得た姿勢行列のポインタ*/\r
public int current_id = -1;\r
-\r
+ /**\r
+ * コンストラクタです。\r
+ * パラメータを{@link #initInstance}へセットして初期化します。\r
+ * ここでは、{@link #initInstance}へ値を引き渡すだけです。\r
+ * @param i_cparam\r
+ * カメラパラメータ。\r
+ * @param i_raster_format\r
+ * 入力ラスタのフォーマット。\r
+ * @throws Exception\r
+ */\r
public MarkerProcessor(NyARParam i_cparam, int i_raster_format) throws Exception\r
{\r
super();//\r
return;\r
}\r
/**\r
- * アプリケーションフレームワークのハンドラ（マーカ出現）\r
+ * この関数は、{@link #detectMarker}から呼び出される自己コールバック関数です。\r
+ * 画像にマーカが現われたときに呼び出されます。\r
+ * ここでは、例として、マーカの情報を読み取り、それを{@link NyIdMarkerData_RawBit}を使って\r
+ * int値にエンコードする処理を実装しています。\r
*/\r
protected void onEnterHandler(INyIdMarkerData i_code)\r
{\r
}\r
}\r
/**\r
- * アプリケーションフレームワークのハンドラ（マーカ消滅）\r
+ * この関数は、{@link #detectMarker}から呼び出される自己コールバック関数です。\r
+ * 画像からマーカが消え去った時に呼び出されます。\r
+ * ここでは、マーカが消えた場合の後始末処理をします。\r
+ * このサンプルでは、メンバ変数をリセットしています。\r
*/\r
protected void onLeaveHandler()\r
{\r
return;\r
}\r
/**\r
- * アプリケーションフレームワークのハンドラ（マーカ更新）\r
+ * この関数は、{@link #detectMarker}から呼び出される自己コールバック関数です。\r
+ * 画像中のマーカの位置が変化したときに呼び出されます。\r
+ * この関数は、{@link #onEnterHandler}直後に呼び出されることもあります。\r
+ * \r
+ * このサンプルでは、引数で通知されたマーカの姿勢を、メンバ変数に保存しています。\r
*/\r
protected void onUpdateHandler(NyARSquare i_square, NyARTransMatResult result)\r
{\r
}\r
private final String data_file = "../Data/320x240NyId.raw";\r
private final String camera_file = "../Data/camera_para.dat";\r
+ /**\r
+ * コンストラクタです。\r
+ * ここで行う処理はありません。\r
+ */\r
public NyIdTest()\r
{\r
}\r
+ /**\r
+ * テスト関数の本体です。\r
+ * 設定ファイル、サンプル画像の読み込んだのちに{@link MarkerProcessor}を生成し、\r
+ * １回だけ画像を入力して、マーカ検出を試行します。\r
+ * @throws Exception\r
+ */\r
public void Test() throws Exception\r
{\r
//AR用カメラパラメタファイルをロード\r
pr.detectMarker(ra);\r
return;\r
}\r
+ /**\r
+ * プログラムのエントリーポイントです。\r
+ * サンプルプログラム{@link NyIdTest}を実行します。\r
+ * @param args\r
+ * 引数はありません。\r
+ */\r
public static void main(String[] args)\r
{\r
\r
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