\r
import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.match.*;\r
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.pickup.*;\r
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARIntSize;\r
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterfilter.rgb2bin.NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold;\r
\r
/**\r
* 画像からARCodeに最も一致するマーカーを1個検出し、その変換行列を計算するクラスです。\r
* \r
*/\r
-public class NyARSingleDetectMarker\r
+public class NyARSingleDetectMarker extends NyARCustomSingleDetectMarker\r
{\r
- private static final int AR_SQUARE_MAX = 100;\r
-\r
- private boolean _is_continue = false;\r
- private NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA _match_patt;\r
- private INyARSquareDetector _square_detect;\r
-\r
- private final NyARSquareStack _square_list = new NyARSquareStack(AR_SQUARE_MAX);\r
-\r
- private NyARCode _code;\r
-\r
- protected INyARTransMat _transmat;\r
-\r
- private double _marker_width;\r
-\r
- // 検出結果の保存用\r
- private int _detected_direction;\r
-\r
- private double _detected_confidence;\r
-\r
- private NyARSquare _detected_square;\r
-\r
- private INyARColorPatt _patt;\r
-\r
/**\r
* 検出するARCodeとカメラパラメータから、1個のARCodeを検出するNyARSingleDetectMarkerインスタンスを作ります。\r
* \r
*/\r
public NyARSingleDetectMarker(NyARParam i_param, NyARCode i_code, double i_marker_width) throws NyARException\r
{\r
- final NyARIntSize scr_size=i_param.getScreenSize(); \r
- // 解析オブジェクトを作る\r
- this._square_detect = new NyARSquareDetector(i_param.getDistortionFactor(),scr_size);\r
- this._transmat = new NyARTransMat(i_param);\r
- // 比較コードを保存\r
- this._code = i_code;\r
- this._marker_width = i_marker_width;\r
- // 評価パターンのホルダを作る\r
- this._patt = new NyARColorPatt_O3(_code.getWidth(), _code.getHeight());\r
- // 評価器を作る。\r
- this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA();\r
- //２値画像バッファを作る\r
- this._bin_raster=new NyARBinRaster(scr_size.w,scr_size.h);\r
+ super(i_param,i_code,i_marker_width,new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(100));\r
}\r
\r
- NyARBinRaster _bin_raster;\r
- NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold _tobin_filter=new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(100);\r
\r
/**\r
* i_imageにマーカー検出処理を実行し、結果を記録します。\r
*/\r
public boolean detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster,int i_threshold) throws NyARException\r
{\r
- //サイズチェック\r
- if(!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())){\r
- throw new NyARException();\r
- }\r
-\r
- //ラスタを２値イメージに変換する.\r
- this._tobin_filter.setThreshold(i_threshold);\r
- this._tobin_filter.doFilter(i_raster,this._bin_raster);\r
- \r
- \r
- this._detected_square = null;\r
- NyARSquareStack l_square_list = this._square_list;\r
- // スクエアコードを探す\r
- this._square_detect.detectMarker(this._bin_raster, l_square_list);\r
-\r
-\r
- int number_of_square = l_square_list.getLength();\r
- // コードは見つかった？\r
- if (number_of_square < 1) {\r
- return false;\r
- }\r
-\r
- // 評価基準になるパターンをイメージから切り出す\r
- if (!this._patt.pickFromRaster(i_raster, (NyARSquare)l_square_list.getItem(0))) {\r
- // パターンの切り出しに失敗\r
- return false;\r
- }\r
- // パターンを評価器にセット\r
- if (!this._match_patt.setPatt(this._patt)) {\r
- // 計算に失敗した。\r
- throw new NyARException();\r
- }\r
- // コードと比較する\r
- this._match_patt.evaluate(this._code);\r
- int square_index = 0;\r
- int direction = this._match_patt.getDirection();\r
- double confidence = this._match_patt.getConfidence();\r
- for (int i = 1; i < number_of_square; i++) {\r
- // 次のパターンを取得\r
- this._patt.pickFromRaster(i_raster, (NyARSquare)l_square_list.getItem(i));\r
- // 評価器にセットする。\r
- this._match_patt.setPatt(this._patt);\r
- // コードと比較する\r
- this._match_patt.evaluate(this._code);\r
- double c2 = this._match_patt.getConfidence();\r
- if (confidence > c2) {\r
- continue;\r
- }\r
- // もっと一致するマーカーがあったぽい\r
- square_index = i;\r
- direction = this._match_patt.getDirection();\r
- confidence = c2;\r
- }\r
- // マーカー情報を保存\r
- this._detected_square = (NyARSquare)l_square_list.getItem(square_index);\r
- this._detected_direction = direction;\r
- this._detected_confidence = confidence;\r
- return true;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 検出したマーカーの変換行列を計算して、o_resultへ値を返します。\r
- * 直前に実行したdetectMarkerLiteが成功していないと使えません。\r
- * \r
- * @param o_result\r
- * 変換行列を受け取るオブジェクトを指定します。\r
- * @throws NyARException\r
- */\r
- public void getTransmationMatrix(NyARTransMatResult o_result) throws NyARException\r
- {\r
- // 一番一致したマーカーの位置とかその辺を計算\r
- if (this._is_continue) {\r
- this._transmat.transMatContinue(this._detected_square,this._detected_direction,this._marker_width, o_result);\r
- } else {\r
- this._transmat.transMat(this._detected_square,this._detected_direction,this._marker_width, o_result);\r
- }\r
- return;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 検出したマーカーの一致度を返します。\r
- * \r
- * @return マーカーの一致度を返します。0～1までの値をとります。 一致度が低い場合には、誤認識の可能性が高くなります。\r
- * @throws NyARException\r
- */\r
- public double getConfidence()\r
- {\r
- return this._detected_confidence;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 検出したマーカーの方位を返します。\r
- * \r
- * @return 0,1,2,3の何れかを返します。\r
- */\r
- public int getDirection()\r
- {\r
- return this._detected_direction;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * getTransmationMatrixの計算モードを設定します。 初期値はTRUEです。\r
- * \r
- * @param i_is_continue\r
- * TRUEなら、transMatCont互換の計算をします。 FALSEなら、transMat互換の計算をします。\r
- */\r
- public void setContinueMode(boolean i_is_continue)\r
- {\r
- this._is_continue = i_is_continue;\r
+ ((NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold)this._tobin_filter).setThreshold(i_threshold);\r
+ return super.detectMarkerLite(i_raster);\r
}\r
}\r
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