// Copyright (C) 2009 Masaki Saito <rezoolab@gmail.com>
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// pd::Camera
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+// このクラスはカメラの内部、及び外部パラメータを推定します。
#ifndef PD_CAMERA_INCLUDED
#define PD_CAMERA_INCLUDED
Camera(int scrx, int scry, double aspectRatio);
virtual ~Camera();
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+ //与えられたuv座標とxyz空間によって、
+ //カメラの内部パラメータ、及び外部パラメータを推定します。
void detectParameters(double* uv, double* xyz, int num);
protected:
CvMat* _makeUVMatrix(double* uv, int num);