#define pps_is_intf_enable() (pps_intf != 0)
/*
+ * SPI FLAG test
+ */
+void test_spi_flag(void)
+{
+ char sz[128];
+ int in;
+ unsigned char txc = 0;
+ unsigned char rxc;
+
+ spi2_int_disable();
+ cnint_int_disable();
+ while(1) {
+ delay_ms(1000);
+ sprintf(sz, "SPI2STAT=%04X "
+ "SPIBEC=%d SRMPT=%d SPIROV=%d SRXMPT=%d TBF=%d RBF=%d\r\n"
+ , SPI2STAT
+ , SPI2STATbits.SPIBEC
+ , SPI2STATbits.SRMPT
+ , SPI2STATbits.SPIROV
+ , SPI2STATbits.SRXMPT
+ , SPI2STATbits.SPITBF
+ , SPI2STATbits.SPIRBF
+ );
+ PDEBUG(sz);
+ if ((in = uart2_rcvbuf_getc()) >= 0) {
+ uart2_myputc(in);
+ uart2_puts("\r\n");
+
+ switch(in) {
+ case 'r':
+ rxc = spi2_getc();
+ sprintf(sz, "RX=%02X\r\n", rxc);
+ uart2_puts(sz);
+ break;
+ case 't':
+ spi2_putc(txc++);
+ sprintf(sz, "TX=%02X\r\n", txc);
+ uart2_puts(sz);
+ break;
+ case 'v':
+ spi2_rx_overrun_clear();
+ break;
+ case 'x':
+ SPI2STATbits.SRXMPT = 0;
+ break;
+ case 'y':
+ SPI2STATbits.SRXMPT = 1;
+ break;
+ }
+ }
+ }
+}
+/*
+ * polling send/rcv
+ */
+void test_spi_send(void)
+{
+ unsigned char txc = 1;
+ unsigned char rxc;
+ char sz[128];
+
+ spi2_int_disable();
+ cnint_int_disable();
+// SPI2BUF = txc++;
+// rxc = SPI2BUF;
+ while(1) {
+ while(SPI2STATbits.SPITBF == 0) {
+ // TX
+ SPI2BUF = txc++;
+ }
+ if (SPI2STATbits.SRXMPT == 0) {
+ while(SPI2STATbits.SRXMPT == 0) {
+ // RX FIFO読み出し
+ rxc = SPI2BUF;
+ }
+#if 0
+ sprintf(sz, "SPI2STAT=%04X "
+ "SPIBEC=%d SRMPT=%d SPIROV=%d SRXMPT=%d TBF=%d RBF=%d\r\n"
+ , SPI2STAT
+ , SPI2STATbits.SPIBEC
+ , SPI2STATbits.SRMPT
+ , SPI2STATbits.SPIROV
+ , SPI2STATbits.SRXMPT
+ , SPI2STATbits.SPITBF
+ , SPI2STATbits.SPIRBF
+ );
+ PDEBUG(sz);
+#endif
+ }
+ }
+
+}
+/*
* main()
*/
int main(int argc, char** argv) {
/**** 割り込み禁止 ****/
SET_CPU_IPL( 7 );
__builtin_write_OSCCONL(OSCCON & 0xbf); //clear the bit 6 of OSCCONL to unlock Pin Re-map
+ // 割り込みネストenable
+ int_nest_enable();
// UART1ピン割り当て
RPINR18bits.U1RXR = 6; // UART1 RX to RP6
CLKDIV = 0; // CPU Peripheral Clock Ratio=1:1
AD1PCFG = 0xFFFF; // AN1-12input pin = Digital mode
- // INT1(RP12 RB12) AD -DRDY0 Int enable
+ // INT1(RP12 RB12) AD -DRDY0 setup
RPINR0bits.INT1R = 12; // RP12(RB12)
+ int1_int_disable();
int1_level_set(4); // Int priority
int1_edge_neg(); // Negative Edge
- // INT0(RB7) GPS +PPS Int enable
+ // INT0(RB7) GPS +PPS setup
+ int0_int_disable();
int0_level_set(4); // INT Priority
int0_edge_pos(); // Positive Edge
+ // ChangeNotification INT, CN20(RC8), SPI2(Overo) CS0
+ cnint_int_disable();
+ CNEN2bits.CN20IE = 1;
+ CNPU2bits.CN20PUE = 1; // Pullup ON
+ cnint_level_set(4);
+
adint_cnt = 0;
ad_cs_dis();
spi1_init();
spi2_init();
+ spi1_int_disable();
+ spi2_int_disable();
PDEBUG("START\r\n");
puts("START debug\r\n");
// GPS UART1 受信割り込み許可
uart1_rx_int_enable();
uart1_set_int_level(4); // 割り込みレベル デフォルト4
- // DataOut SPI2 割り込み許可
-// spi2_int_enable();
-// spi2_set_int_level(4);
+ // DebugOut UART2 受信割り込み許可
+ uart2_rx_int_enable();
+ uart2_set_int_level(4); // 割り込みレベル デフォルト4
//**** 割り込み許可 **************************************************
// CPU割り込み優先レベル デフォルト0 ペリフェラルはデフォルト4
// INT0割り込み許可
int0_intf_clear();
int0_int_enable(); // Int enable
+ // DataOut SPI2 割り込み許可しない CSのCN INTで許可するので
+ spi2_intf_clear();
+ spi2_set_int_level(4);
+// spi2_int_enable();
+ // ChangeNotification INT許可 SPI2(Overo) CS
+ cnint_intf_clear();
+ cnint_int_enable();
+/****!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!*/
+// test_spi_flag();
+test_spi_send();
while(1) {
// GPSから受信してデコード
unsigned char c;
long l;
+ spi1_intf_clear();
c = spi1_getc();
-// spi1_intf_clear();
spi1_rx_overrun_clear();
//spi1_int_disable();
//ad_cs_dis();
* DataOut SPI2 Interrupt Handler
* TX FIFOに1byteの空きが出来ると発生
*/
-void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _SPI2Interrupt(void)
-{
static unsigned char spi2c;
+void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _SPI2Interrupt(void)
+{
unsigned char rx;
static unsigned int txlen = 512;
-/*
+ spi2_intf_clear();
+#if 1
+// static unsigned char c=0;
while(!spi2_tx_fifo_is_full())
- spi2_putc(c++);
+ spi2_putc(spi2c++);
while(!spi2_rx_fifo_is_empty()) {
rx = spi2_getc();
- if (rx == '$') c = 0;
+// if (rx == '$') c = 0;
}
-*/
-//spi2c = 123;
+#endif
+#if 0
+ //spi2c = 123;
// RX FIFOから読み出し
// while(!spi2_rx_fifo_is_empty() || (!spi2_tx_fifo_is_full() && txlen > 0)) {
while(!spi2_rx_fifo_is_empty()) {
}
}
}
+#endif
// オーバーランエラーならばクリアする
// spi2_rx_is_overrun()
if (SPI2STATbits.SPIROV == 1) SPI2STATbits.SPIROV = 0;
// TODO:Interrupt Flag@IEC Clear
}
/*
-void test_ad1()
+ * Overo SPI2 CS Input Change Notification
+ * Interrupt Handler
+ *
+ */
+#define SPI2CSpin (PORTCbits.RC8)
+void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _CNInterrupt(void)
{
- unsigned char in[3];
- long l[6];
- char cs;
- while(!ad_is_drdy0_enable());
-// PDEBUG("AD\r\n");
- for(cs=0; cs<6; cs++) {
- ad_cs(cs);
- in[2] = ad_spi_rcv();
- in[1] = ad_spi_rcv();
- in[0] = ad_spi_rcv();
- ad_cs_dis();
- l[cs] = byte3_to_long(in);
-// sprintf(sz, "%02X %02X %02X", in[2], in[1], in[0]);
-// PDEBUG(sz);
- }
- for(cs=0; cs<6; cs++) {
- sprintf(sz, "%+7ld,", l[cs]);
- PDEBUG(sz);
- }
- PDEBUG("\r\n");
-
+ cnint_intf_clear();
+ if (SPI2CSpin == 1) {
+ // CS=H
+ // SPI2割り込みOFF
+ spi2_int_disable();
+
+ } else {
+ // CS=L
+ // SPI送信の一番最初なので
+ spi2c = 0;
+
+// SPI2 RX FIFOクリア
+// SPI2 TX FIFOクリア
+// リングバッファ読み込み位置get?
+// SPI2 TX FIFOに送信データ書き込み?
+ // SPI2割り込みON
+ spi2_int_enable();
+ }
}
- */
/*
* CS0〜15順番にenable
*/
// delay();
}
}
+/*
+void test_ad1()
+{
+ unsigned char in[3];
+ long l[6];
+ char cs;
+ while(!ad_is_drdy0_enable());
+// PDEBUG("AD\r\n");
+ for(cs=0; cs<6; cs++) {
+ ad_cs(cs);
+ in[2] = ad_spi_rcv();
+ in[1] = ad_spi_rcv();
+ in[0] = ad_spi_rcv();
+ ad_cs_dis();
+ l[cs] = byte3_to_long(in);
+// sprintf(sz, "%02X %02X %02X", in[2], in[1], in[0]);
+// PDEBUG(sz);
+ }
+ for(cs=0; cs<6; cs++) {
+ sprintf(sz, "%+7ld,", l[cs]);
+ PDEBUG(sz);
+ }
+ PDEBUG("\r\n");
+
+}
+ */
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