-#if !defined(__SPI_H__)\r
-#define __SPI_H__\r
-\r
-// SPI受信データ取得\r
-#define CMD_RX_GET 11\r
-\r
-// SPI送信データ長セット\r
-#define CMD_TX_LEN 12\r
-// SPI送信データセット\r
-#define CMD_TX_SET 13\r
-\r
-// リングバッファにあるデータ数を返す\r
-#define CMD_DNUM_GET 14\r
-\r
-// リングバッファクリア\r
-#define CMD_BUF_CLEAR 15\r
-\r
-// SPIで実際に受信したデータ長を取得\r
-#define CMD_RECEIVED_LEN_GET 20\r
-\r
-// SPIで受信するデータ長 固定長 $含む\r
-#define SPI_DATA_LEN 945\r
-// SPI受信データの先頭文字\r
-#define SPI_HEAD_CHAR '$'\r
-\r
-// SPI受信データの先頭からのオフセット\r
-#define SPI_OFS_GPS (18-17)\r
-#define SPI_OFS_1SEC (38-17)\r
-#define SPI_OFS_DATA (62-17)\r
-\r
-\r
-\r
-\r
-int spi_get_fd(void);\r
-int spi_open(char *dev);\r
-int spi_ioctl(int cmd, void *p);\r
-int spi_close(void);\r
-\r
-void spi_tx_len_set(int len);\r
-void spi_rx_get(char *p);\r
-void spi_tx_set(char *p);\r
-void spi_buf_clear(void);\r
-int spi_dnum_get(void);\r
-int spi_rcvd_len_get(void);\r
-\r
-#endif\r
+#if !defined(__SPI_H__)
+#define __SPI_H__
+
+// ioctlコマンド
+// SPI受信データ取得
+#define CMD_RX_GET 11
+// SPI送信データ長セット
+#define CMD_TX_LEN 12
+// SPI送信データセット PICへのコマンド
+#define CMD_TX_SET 13
+// リングバッファにあるデータ数を返す
+#define CMD_DNUM_GET 14
+// リングバッファクリア
+#define CMD_BUF_CLEAR 15
+// SPIで実際に受信したデータ長を取得
+#define CMD_RECEIVED_LEN_GET 20
+
+// SPIで受信するデータ長 固定長 $含む
+#define SPI_DATA_LEN (965)
+// SPI受信データの先頭文字 送信コマンドでも使用
+#define SPI_HEAD_CHAR '$'
+
+// SPI受信データ 応答データ 長さ
+#define SPI_RESDATA_LEN 17
+
+// SPI受信データ Checksum 長さ
+#define SPI_CHECKSUM_LEN 2
+
+// SPI受信データの先頭からのオフセット
+#define SPI_OFS_RESCODE 1
+#define SPI_OFS_RESDATA 2
+#define SPI_OFS_GPS (19)
+#define SPI_OFS_1SEC (39)
+#define SPI_OFS_DATA (63)
+#define SPI_OFS_SUM 963
+
+// SPI送信コマンド長 固定長 $含む
+#define SPI_CMD_LEN 20
+
+// SPI送信コマンド フィールドのオフセット位置
+#define SPI_CMD_OFS_HEAD 0
+#define SPI_CMD_OFS_CMDCODE 1
+#define SPI_CMD_OFS_CMDDATA 2
+
+// SPIコマンドコード
+#define SPI_CMDCODE_GAIN 1
+
+// SPIコマンドGainの設定値
+#define SPI_CMD_GAIN_1P8 0 // 1/8
+#define SPI_CMD_GAIN_1P4 1 // 1/4
+#define SPI_CMD_GAIN_1P2 2 // 1/2
+#define SPI_CMD_GAIN_1 3
+#define SPI_CMD_GAIN_2 4
+#define SPI_CMD_GAIN_4 5
+#define SPI_CMD_GAIN_8 6
+#define SPI_CMD_GAIN_16 7
+#define SPI_CMD_GAIN_32 8
+#define SPI_CMD_GAIN_64 9
+#define SPI_CMD_GAIN_128 10
+
+
+int spi_get_fd(void);
+int spi_open(char *dev);
+int spi_ioctl(int cmd, void *p);
+int spi_close(void);
+
+void spi_tx_len_set(int len);
+void spi_rx_get(char *p);
+void spi_tx_set(char *p);
+void spi_buf_clear(void);
+int spi_dnum_get(void);
+int spi_rcvd_len_get(void);
+
+void spi_cmd_send(char cmd_code, char *cmd_data, int data_len);
+void spi_cmd_send_gain(int gain);
+
+#endif
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