SDLハプティックサブシステムはハプティックデバイス(力覚装置)を扱う.
基本的な使い方は次の通りである.
SDL_Haptic *haptic;
// デバイスを開く
haptic = SDL_HapticOpen( 0 );
if (haptic == NULL)
return -1;
// 単純な振動で初期化する
if (SDL_HapticRumbleInit( haptic ) != 0)
return -1;
// 50%の強さで2秒間再生する
if (SDL_HapticRumblePlay( haptic, 0.5, 2000 ) != 0)
return -1;
SDL_Delay( 2000 );
// 終了する
SDL_HapticClose( haptic );
int test_haptic( SDL_Joystick * joystick ) {
SDL_Haptic *haptic;
SDL_HapticEffect effect;
int effect_id;
// デバイスを開く
haptic = SDL_HapticOpenFromJoystick( joystick );
if (haptic == NULL) return -1; // ジョイスティックにハプティックがない
// サイン波が可能か調べる
if ((SDL_HapticQuery(haptic) & SDL_HAPTIC_SINE)==0) {
SDL_HapticClose(haptic); // サイン効果がない
return -1;
}
// 効果を生成する
SDL_memset( &effect, 0, sizeof(SDL_HapticEffect) ); // 安全のためデフォルトを0にする
effect.type = SDL_HAPTIC_SINE;
effect.periodic.direction.type = SDL_HAPTIC_POLAR; // 極座標系
effect.periodic.direction.dir[0] = 18000; // 効果は南から来る
effect.periodic.period = 1000; // 1000ミリ秒
effect.periodic.magnitude = 20000; // 20000/32767 の強さ
effect.periodic.length = 5000; // 5秒間
effect.periodic.attack_length = 1000; // 1秒間で最大に達する
effect.periodic.fade_length = 1000; // 1秒間で停止する
// 効果をアップロードする
effect_id = SDL_HapticNewEffect( haptic, &effect );
// 効果をテストする
SDL_HapticRunEffect( haptic, effect_id, 1 );
SDL_Delay( 5000); // 効果が終わるまで待つ
// 効果を破棄する. これはデバイスを閉じても行われる
SDL_HapticDestroyEffect( haptic, effect_id );
// デバイスを閉じる
SDL_HapticClose(haptic);
return 0; // 成功
}
このEdgar Simo Serraのblogにさらなる情報がある: SDL Haptic In Depth (アーカイブ)