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tondenhei/et2013.git
2013-09-19 kanjaETLineTracer: 前進量もPIDで決めるようにした。 master commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-19 kanjaETLineTracer: PIDゲイン調整 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-19 kanjaMerge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp... commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-19 kanjaキャリブレーションしなくてもある程度動くように初期値を調整 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-18 kouichiキャリブレーションの処理をリファクタリングした。 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-16 kanjaETBalanceRunner: Reset()がうまく動くようにした。 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-16 kanjagitignore整理 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-16 kanjaETBlanaceRunnerのテストプロジェクト作成 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-16 kanjaPID.h: I項がオーバーしないようにI項クリップ設定を追加。 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-16 kanjaVCプロジェクトにETUtility追加 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-16 kouichiタッチセンサー、Bluetooth周辺をリファクタリング。main.cppに直書きを止めた。 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-15 kouichibluetooth発信を可能にした。bluetooth発信をキャンセルする場合にはENTERキーを長押しする。 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-12 kanjaETLineTracer: PIDにクリップを設定した commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-12 kanjabalance_controlの出力が張り付いたときのフェールセーフを実装したつもり。 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-12 kanjaETBalanceRunnerの不具合修正とStopで止まるようにした commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-11 kanjaMerge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp... commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-11 kanjaignoreリスト追加 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-11 kouichiMerge branch 'master' of https://scm.sourceforge.jp... commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-11 kouichiとりあえずのbluetooth実装 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-11 kanjaIsException,Reset,Stopを実装。 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-11 kanjaLineTracerが持っていたLinePosとRunnerをETLineTracerに移動させ、LineTr... commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-11 kanjaバージョン管理不要なファイルを削除 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-11 kanjaETBalanceRunner: balance API の turn を自力で計算してみた commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-11 kanjamain: タッチセンサが押されたら最初からやり直すように commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-06 kanjaPIDクラス追加 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-04 kouichi尻尾制御クラスを追加した。 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-02 kouichi状態遷移クラスを導入 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-02 kouichi状態遷移に関連するクラスを追加 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-01 Tetsuya Kanjatokai_ex4のようなキャリブレーションを適当に実装してライントレースできるようにした。 commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-09-01 Tetsuya Kanjaadd Makefile commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-08-21 kouichibuild OK BlueTooth -> Bluetooth commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-08-21 kouichiadd kanjya's files commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-08-21 kouichiremove test.txt commit | commitdiff | tree | snapshot
2013-08-21 kouichiはじめてのGIT commit | commitdiff | tree | snapshot
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