コマンドのロギング機能により、コマンド及びデータが正しく受信、解釈出来ていることを確認できた。

[trx-305dsp/dsp.git] / trx305 / framework.h

diff --git a/trx305/framework.h b/trx305/framework.h
index 33cd39f..046c0af 100644 (file)
--- a/trx305/framework.h
+++ b/trx305/framework.h
@@ -54,9 +54,9 @@
  *
  * コメントアウトすると機能がディセーブルになる
 */
-#define DEBUG_QUEUEDEPTH    // シリアルポートから、タスク間Queueの深さを表示させる
-#define DEBUG_DSPLOAD       // シリアルポートからDSP負荷率を表示させる
-
+// #define DEBUG_QUEUEDEPTH    // シリアルポートから、タスク間Queueの深さを表示させる
+// #define DEBUG_DSPLOAD       // シリアルポートからDSP負荷率を表示させる
+#define DEBUG_COMMAND           // DSPに送られてくるコマンドの表示
 
 /**
  * \brief RX_IF受信SPORTバッファのDMAサイズ