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I2Cのエラー表示処理を追加した
[uzume/uzume_bfin.git] / uzume_prototype / kernel / uzume / ad7999.c
index 39fc6dc..efc27ab 100644 (file)
@@ -56,11 +56,11 @@ void ad7999_task(VP_INT exinf)
 
     while(1)
     {
-        i2c_master_read(UZUME_AD7999_I2C_PORT, UZUME_AD7999_I2C_ADRS, adcbuf, 2);
+        i2ccall(i2c_master_read(UZUME_AD7999_I2C_PORT, UZUME_AD7999_I2C_ADRS, adcbuf, 2));
 
             /* 上位バイトのbit 5:4 をチャンネル番号として受け取る */
         ch = ( adcbuf[0] & 0x30 ) >> 4;
-            /*上位バイトのbit 3;0と買いバイトから12bitのADCデータを作る。そのデータを32bitに左詰めする */
+            /*上位バイトのbit 3;0と下位バイトから12bitのADCデータを作る。そのデータを32bitに左詰めする */
 
         /* 排他区間開始 */
         wai_sem(AD7999_SEM);