境界チェック不具合修正，UBX特化の座標コンストラクタ廃止，パケット実装の拡充と修正

[yubeshi/yubeshi.git] / Yubeshi / Ubx / MonHw2.cs

diff --git a/Yubeshi/Ubx/MonHw2.cs b/Yubeshi/Ubx/MonHw2.cs
index 732563b..d3d419f 100755 (executable)
--- a/Yubeshi/Ubx/MonHw2.cs
+++ b/Yubeshi/Ubx/MonHw2.cs
@@ -38,7 +38,7 @@ namespace Yubeshi.Ubx
         {\r
             get\r
             {\r
-                return (((int)Raw[6 + 0] << 24) >> 24) / 128.0;\r
+                return (sbyte)Raw[6 + 0] / 128.0;\r
             }\r
         }\r
 \r
@@ -54,7 +54,7 @@ namespace Yubeshi.Ubx
         {\r
             get\r
             {\r
-                return (((int)Raw[6 + 2] << 24) >> 24) / 128.0;\r
+                return (sbyte)Raw[6 + 2] / 128.0;\r
             }\r
         }\r
 \r