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ETLineTracer: 前進量もPIDで決めるようにした。
[tondenhei/et2013.git] / exceptionstate.h
1 #ifndef ExceptionSTATE_H\r
2 #define ExceptionSTATE_H\r
3 \r
4 #include "systemstate.h"\r
5 \r
6 namespace SystemStateStuff{\r
7         class ExceptionState : public SystemState{\r
8         public:\r
9                 ExceptionState(){;}\r
10                 ~ExceptionState(){;}\r
11                 void CyclicExcute(){;}\r
12                 void Display(ecrobot::Lcd& lcd);\r
13         };\r
14 };\r
15 #endif  /* ExceptionSTATE_H */\r