src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/vmd/model/binio/BasicExporter.java

   1 /*
   2  * bone motion & morph exporter
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2011 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.binio;
   9
  10 import java.io.IOException;
  11 import java.io.OutputStream;
  12 import java.nio.ByteBuffer;
  13 import java.nio.charset.Charset;
  14 import java.util.LinkedList;
  15 import java.util.List;
  16 import java.util.Map;
  17 import jp.sfjp.mikutoga.bin.export.BinaryExporter;
  18 import jp.sfjp.mikutoga.bin.export.IllegalTextExportException;
  19 import jp.sfjp.mikutoga.math.MkPos3D;
  20 import jp.sfjp.mikutoga.math.MkQuat;
  21 import jp.sfjp.mikutoga.vmd.VmdConst;
  22 import jp.sfjp.mikutoga.vmd.VmdUniq;
  23 import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.BezierParam;
  24 import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.BoneMotion;
  25 import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.MorphMotion;
  26 import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.PosCurve;
  27 import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.VmdMotion;
  28
  29 /**
  30  * ボーンモーション及びモーフ情報のエクスポーター。
  31  */
  32 class BasicExporter extends BinaryExporter {
  33
  34     private static final int BZ_SIZE = 4;           // 4byte Bezier parameter
  35     private static final int BZXYZR_SIZE = BZ_SIZE * 4; // XYZR Bezier
  36     private static final int BZ_REDUNDANT = 4;          // redundant spare
  37     private static final int BZTOTAL_SIZE = BZXYZR_SIZE * BZ_REDUNDANT;
  38
  39     private static final Charset CS_ASCII = Charset.forName("US-ASCII");
  40
  41     // '\0' * 5byte の版もあり
  42     private static final String HEADFILLER = "\u0000" + "JKLM";
  43
  44     private static final byte[] FDFILLER =
  45         { (byte)0x00, (byte)0xfd };
  46     private static final  byte[] INTPLT_FILLER = {
  47         (byte) 0x01,  // 0x00の版もあり。
  48         (byte) 0x00,
  49         (byte) 0x00,
  50     };
  51
  52
  53     private final byte[] motionIntplt = new byte[BZTOTAL_SIZE];
  54     private final ByteBuffer intpltBuf;
  55     private final ByteBuffer rdBuf;
  56
  57
  58     /**
  59      * コンストラクタ。
  60      * @param stream 出力ストリーム
  61      */
  62     BasicExporter(OutputStream stream){
  63         super(stream);
  64
  65         this.intpltBuf = ByteBuffer.wrap(this.motionIntplt);
  66         ByteBuffer buf = ByteBuffer.wrap(this.motionIntplt, 0, BZXYZR_SIZE);
  67         this.rdBuf = buf.asReadOnlyBuffer();
  68
  69         return;
  70     }
  71
  72
  73     /**
  74      * ヘッダ情報を出力する。
  75      * @throws IOException 出力エラー
  76      */
  77     void dumpHeader() throws IOException{
  78         byte[] header = (VmdConst.MAGIC_TXT + HEADFILLER).getBytes(CS_ASCII);
  79         assert header.length == VmdConst.HEADER_LENGTH;
  80
  81         dumpByteArray(header);
  82
  83         return;
  84     }
  85
  86     /**
  87      * モデル名を出力する。
  88      * <p>演出データのモデル名には
  89      * 便宜的に
  90      * {@link jp.sfjp.mikutoga.vmd.VmdUniq#MODELNAME_STAGEACT}
  91      * が使われる。
  92      * @param motion モーションデータ
  93      * @throws IOException 出力エラー
  94      * @throws IllegalTextExportException 不正なモデル名の出現
  95      */
  96     void dumpModelName(VmdMotion motion)
  97             throws IOException, IllegalTextExportException{
  98         String modelName = motion.getModelName();
  99         if(modelName == null) modelName = VmdUniq.MODELNAME_STAGEACT;
 100
 101         dumpFixedW31j(modelName, VmdConst.MODELNAME_MAX, FDFILLER);
 102
 103         return;
 104     }
 105
 106     /**
 107      * ボーンモーション情報を出力する。
 108      * @param motion モーションデータ
 109      * @throws IOException 出力エラー
 110      * @throws IllegalTextExportException 不正なボーン名の出現
 111      */
 112     void dumpBoneMotion(VmdMotion motion)
 113             throws IOException, IllegalTextExportException{
 114         Map<String, List<BoneMotion>> map = motion.getBonePartMap();
 115
 116         List<BoneMotion> bmotionList = new LinkedList<BoneMotion>();
 117         for(List<BoneMotion> eachList : map.values()){
 118             bmotionList.addAll(eachList);
 119         }
 120         dumpLeInt(bmotionList.size());
 121
 122         for(BoneMotion boneMotion : bmotionList){
 123             String boneName = boneMotion.getBoneName();
 124             dumpFixedW31j(boneName, VmdConst.BONENAME_MAX, FDFILLER);
 125
 126             int frame = boneMotion.getFrameNumber();
 127             dumpLeInt(frame);
 128
 129             MkPos3D position = boneMotion.getPosition();
 130             dumpBonePosition(position);
 131
 132             MkQuat rotation = boneMotion.getRotation();
 133             dumpBoneRotation(rotation);
 134
 135             dumpBoneInterpolation(boneMotion);
 136         }
 137
 138         return;
 139     }
 140
 141     /**
 142      * ボーン位置情報を出力する。
 143      * @param position ボーン位置情報
 144      * @throws IOException 出力エラー
 145      */
 146     private void dumpBonePosition(MkPos3D position)
 147             throws IOException{
 148         float xPos = (float) position.getXpos();
 149         float yPos = (float) position.getYpos();
 150         float zPos = (float) position.getZpos();
 151
 152         dumpLeFloat(xPos);
 153         dumpLeFloat(yPos);
 154         dumpLeFloat(zPos);
 155
 156         return;
 157     }
 158
 159     /**
 160      * ボーン回転情報を出力する。
 161      * @param rotation ボーン回転情報
 162      * @throws IOException 出力エラー
 163      */
 164     private void dumpBoneRotation(MkQuat rotation)
 165             throws IOException{
 166         float qx = (float) rotation.getQ1();
 167         float qy = (float) rotation.getQ2();
 168         float qz = (float) rotation.getQ3();
 169         float qw = (float) rotation.getQW();
 170
 171         dumpLeFloat(qx);
 172         dumpLeFloat(qy);
 173         dumpLeFloat(qz);
 174         dumpLeFloat(qw);
 175
 176         return;
 177     }
 178
 179     /**
 180      * ボーンモーションの補間情報を出力する。
 181      * @param boneMotion ボーンモーション
 182      * @throws IOException 出力エラー
 183      */
 184     private void dumpBoneInterpolation(BoneMotion boneMotion)
 185             throws IOException{
 186         PosCurve posCurve = boneMotion.getPosCurve();
 187         BezierParam xCurve = posCurve.getIntpltXpos();
 188         BezierParam yCurve = posCurve.getIntpltYpos();
 189         BezierParam zCurve = posCurve.getIntpltZpos();
 190         BezierParam rCurve = boneMotion.getIntpltRotation();
 191
 192         this.intpltBuf.clear();
 193
 194         this.intpltBuf.put(xCurve.getP1x());
 195         this.intpltBuf.put(yCurve.getP1x());
 196         this.intpltBuf.put(zCurve.getP1x());
 197         this.intpltBuf.put(rCurve.getP1x());
 198
 199         this.intpltBuf.put(xCurve.getP1y());
 200         this.intpltBuf.put(yCurve.getP1y());
 201         this.intpltBuf.put(zCurve.getP1y());
 202         this.intpltBuf.put(rCurve.getP1y());
 203
 204         this.intpltBuf.put(xCurve.getP2x());
 205         this.intpltBuf.put(yCurve.getP2x());
 206         this.intpltBuf.put(zCurve.getP2x());
 207         this.intpltBuf.put(rCurve.getP2x());
 208
 209         this.intpltBuf.put(xCurve.getP2y());
 210         this.intpltBuf.put(yCurve.getP2y());
 211         this.intpltBuf.put(zCurve.getP2y());
 212         this.intpltBuf.put(rCurve.getP2y());
 213
 214         assert this.intpltBuf.position() == BZXYZR_SIZE;
 215
 216         redundantCopy();
 217
 218         dumpByteArray(this.motionIntplt);
 219
 220         return;
 221     }
 222
 223     /**
 224      * 補間情報冗長部の組み立て。
 225      * <p>※ MMDの版によって若干出力内容が異なる。
 226      */
 227     private void redundantCopy(){
 228         this.intpltBuf.position(BZXYZR_SIZE);
 229
 230         for(int lack = 1; lack < BZ_REDUNDANT; lack++){
 231             this.rdBuf.position(lack);
 232             this.intpltBuf.put(this.rdBuf);
 233             this.intpltBuf.put(INTPLT_FILLER, 0, lack);
 234         }
 235
 236         assert this.intpltBuf.position() == BZTOTAL_SIZE;
 237
 238         return;
 239     }
 240
 241     /**
 242      * モーフ情報を出力する。
 243      * @param motion モーションデータ
 244      * @throws IOException 出力エラー
 245      * @throws IllegalTextExportException 不正なモーフ名の出現
 246      */
 247     void dumpMorphMotion(VmdMotion motion)
 248             throws IOException, IllegalTextExportException{
 249         Map<String, List<MorphMotion>> map = motion.getMorphPartMap();
 250
 251         List<MorphMotion> morphList = new LinkedList<MorphMotion>();
 252         for(List<MorphMotion> eachList : map.values()){
 253             morphList.addAll(eachList);
 254         }
 255         dumpLeInt(morphList.size());
 256
 257         for(MorphMotion morphMotion : morphList){
 258             String morphName = morphMotion.getMorphName();
 259             dumpFixedW31j(morphName, VmdConst.MORPHNAME_MAX, FDFILLER);
 260
 261             int frame = morphMotion.getFrameNumber();
 262             dumpLeInt(frame);
 263
 264             float flex = morphMotion.getFlex();
 265             dumpLeFloat(flex);
 266         }
 267
 268         return;
 269     }
 270
 271 }