+++ /dev/null
-/*
- * xml loader
- *
- * License : The MIT License
- * Copyright(c) 2011 MikuToga Partners
- */
-
-package jp.sourceforge.mikutoga.vmd.model.xml;
-
-import java.io.IOException;
-import java.text.MessageFormat;
-import javax.xml.parsers.DocumentBuilder;
-import jp.sfjp.mikutoga.math.MkPos3D;
-import jp.sfjp.mikutoga.math.MkQuat;
-import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.BezierParam;
-import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.BoneMotion;
-import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.MorphMotion;
-import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.PosCurve;
-import jp.sfjp.mikutoga.vmd.model.VmdMotion;
-import jp.sourceforge.mikutoga.xml.TogaXmlException;
-import org.w3c.dom.Document;
-import org.w3c.dom.Element;
-import org.xml.sax.InputSource;
-import org.xml.sax.SAXException;
-
-/**
- * XML形式でのモーションファイルを読み込む。
- */
-public class Xml2VmdLoader {
-
- private static final String ERRMSG_INVROOT =
- "RootElem:[{0}] must be [vmdMotion]";
-
-
- private final DocumentBuilder builder;
-
-
- /**
- * コンストラクタ。
- * @param builder ビルダ
- */
- public Xml2VmdLoader(DocumentBuilder builder){
- super();
- assert builder.isNamespaceAware();
- this.builder = builder;
- return;
- }
-
-
- /**
- * ルート要素の取得とチェックを行う。
- * @param document XMLドキュメント
- * @return ルート要素
- * @throws TogaXmlException 不正なルート要素の検出
- */
- private static Element getRootElem(Document document)
- throws TogaXmlException {
- Element vmdMotionElem = document.getDocumentElement();
- if( ! Xml.hasNsLocalNameElem(vmdMotionElem, "vmdMotion") ){
- String message =
- MessageFormat.format(ERRMSG_INVROOT,
- vmdMotionElem.getLocalName() );
- throw new TogaXmlException(message);
- }
- return vmdMotionElem;
- }
-
- /**
- * モーションのモデル名を読み込む。
- * @param vmdMotionElem vmdMotion要素
- * @param vmdMotion モーション
- * @throws TogaXmlException 構文エラー
- */
- private static void buildModelName(Element vmdMotionElem,
- VmdMotion vmdMotion)
- throws TogaXmlException{
- Element modelNameElem = Xml.getChild(vmdMotionElem, "modelName");
- String modelName = Xml.getStringAttr(modelNameElem, "name");
- vmdMotion.setModelName(modelName);
- return;
- }
-
- /**
- * ボーンシーケンスを読み込む。
- * @param vmdMotionElem vmdMotion要素
- * @param vmdMotion モーション
- * @throws TogaXmlException 構文エラー
- */
- private static void buildBoneSeq(Element vmdMotionElem,
- VmdMotion vmdMotion )
- throws TogaXmlException{
- Element boneSeqElem =
- Xml.getChild(vmdMotionElem, "boneMotionSequence");
-
- for(Element bonePartElem : Xml.eachChild(boneSeqElem, "bonePart")){
- buildBonePart(bonePartElem, vmdMotion);
- }
-
- return;
- }
-
- /**
- * ボーンパートを読み込む。
- * @param bonePartElem bonePart要素
- * @param vmdMotion モーション
- * @throws TogaXmlException 構文エラー
- */
- private static void buildBonePart(Element bonePartElem,
- VmdMotion vmdMotion )
- throws TogaXmlException{
- String boneName = Xml.getStringAttr(bonePartElem, "name");
-
- for(Element boneMotionElem :
- Xml.eachChild(bonePartElem, "boneMotion")){
- BoneMotion boneMotion = buildBoneMotion(boneMotionElem);
- boneMotion.setBoneName(boneName);
- vmdMotion.addBoneMotion(boneMotion);
- }
-
- return;
- }
-
- /**
- * ボーンモーションを読み込む。
- * @param boneMotionElem boneMotion要素
- * @return ボーンモーション
- * @throws TogaXmlException 構文エラー
- */
- private static BoneMotion buildBoneMotion(Element boneMotionElem)
- throws TogaXmlException {
- BoneMotion boneMotion = new BoneMotion();
- int frameNo = Xml.getIntegerAttr(boneMotionElem, "frame");
- boneMotion.setFrameNumber(frameNo);
-
- buildBonePosition(boneMotionElem, boneMotion);
- if(Xml.pickChild(boneMotionElem, "boneRotQuat") != null){
- buildBoneRotQuat(boneMotionElem, boneMotion);
- }else{
- buildBoneRotEyxz(boneMotionElem, boneMotion);
- }
-
- return boneMotion;
- }
-
- /**
- * ボーン位置を読み込む。
- * @param boneMotionElem boneMotion要素
- * @param boneMotion ボーンモーション
- * @throws TogaXmlException 構文エラー
- */
- private static void buildBonePosition(Element boneMotionElem,
- BoneMotion boneMotion )
- throws TogaXmlException {
- Element bonePositionElem =
- Xml.pickChild(boneMotionElem, "bonePosition");
- if(bonePositionElem == null) return;
-
- MkPos3D position = boneMotion.getPosition();
- float xPos = Xml.getFloatAttr(bonePositionElem, "xPos");
- float yPos = Xml.getFloatAttr(bonePositionElem, "yPos");
- float zPos = Xml.getFloatAttr(bonePositionElem, "zPos");
- position.setXpos(xPos);
- position.setYpos(yPos);
- position.setZpos(zPos);
-
- PosCurve curve = boneMotion.getPosCurve();
- Xml.buildPosCurve(bonePositionElem, curve);
-
- return;
- }
-
- /**
- * ボーン回転をクォータニオン形式で読み込む。
- * @param boneMotionElem boneMotion要素
- * @param boneMotion ボーンモーション
- * @throws TogaXmlException 構文エラー
- */
- private static void buildBoneRotQuat(Element boneMotionElem,
- BoneMotion boneMotion )
- throws TogaXmlException{
- Element boneRotationElem =
- Xml.getChild(boneMotionElem, "boneRotQuat");
-
- MkQuat rotation = boneMotion.getRotation();
- float qx = Xml.getFloatAttr(boneRotationElem, "qx");
- float qy = Xml.getFloatAttr(boneRotationElem, "qy");
- float qz = Xml.getFloatAttr(boneRotationElem, "qz");
- float qw = Xml.getFloatAttr(boneRotationElem, "qw");
-
- rotation.setQ1(qx);
- rotation.setQ2(qy);
- rotation.setQ3(qz);
- rotation.setQW(qw);
-
- BezierParam rotationCurve = boneMotion.getIntpltRotation();
- Xml.buildCurve(boneRotationElem, rotationCurve);
-
- return;
- }
-
- /**
- * ボーン回転をオイラー角で読み込む。
- * @param boneMotionElem boneMotion要素
- * @param boneMotion ボーンモーション
- * @throws TogaXmlException 構文エラー
- */
- private static void buildBoneRotEyxz(Element boneMotionElem,
- BoneMotion boneMotion )
- throws TogaXmlException{
- Element boneRotationElem =
- Xml.getChild(boneMotionElem, "boneRotEyxz");
-
- MkQuat rotation = boneMotion.getRotation();
-
- float xDeg = Xml.getFloatAttr(boneRotationElem, "xDeg");
- float yDeg = Xml.getFloatAttr(boneRotationElem, "yDeg");
- float zDeg = Xml.getFloatAttr(boneRotationElem, "zDeg");
- float xRad = (float)StrictMath.toRadians(xDeg);
- float yRad = (float)StrictMath.toRadians(yDeg);
- float zRad = (float)StrictMath.toRadians(zDeg);
- rotation.setEulerYXZ(xRad, yRad, zRad);
-
- BezierParam rotationCurve = boneMotion.getIntpltRotation();
- Xml.buildCurve(boneRotationElem, rotationCurve);
-
- return;
- }
-
- /**
- * モーフシーケンスを読み込む。
- * @param vmdMotionElem vmdMotion要素
- * @param vmdMotion モーション
- * @throws TogaXmlException 構文エラー
- */
- private static void buildMorphSeq(Element vmdMotionElem,
- VmdMotion vmdMotion )
- throws TogaXmlException{
- Element morphSeqElem = Xml.getChild(vmdMotionElem, "morphSequence");
-
- for(Element morphPartElem :
- Xml.eachChild(morphSeqElem, "morphPart")){
- buildMorphPart(morphPartElem, vmdMotion);
- }
-
- return;
- }
-
- /**
- * モーフパートを読み込む。
- * @param morphPartElem morphPart要素
- * @param vmdMotion モーション
- * @throws TogaXmlException 構文エラー
- */
- private static void buildMorphPart(Element morphPartElem,
- VmdMotion vmdMotion )
- throws TogaXmlException{
- String morphName = Xml.getStringAttr(morphPartElem, "name");
-
- Iterable<Element> childs =
- Xml.eachChild(morphPartElem, "morphMotion");
- for(Element morphMotionElem : childs){
- MorphMotion morphMotion = buildMorphMotion(morphMotionElem);
- morphMotion.setMorphName(morphName);
- vmdMotion.addMorphMotion(morphMotion);
- }
-
- return;
- }
-
- /**
- * モーフモーションを読み込む。
- * @param morphMotionElem morphMotion要素
- * @return モーフモーション
- * @throws TogaXmlException 構文エラー
- */
- private static MorphMotion buildMorphMotion(Element morphMotionElem)
- throws TogaXmlException {
- MorphMotion morphMotion = new MorphMotion();
-
- int frameNo = Xml.getIntegerAttr(morphMotionElem, "frame");
- float flex = Xml.getFloatAttr(morphMotionElem, "flex");
-
- morphMotion.setFrameNumber(frameNo);
- morphMotion.setFlex(flex);
-
- return morphMotion;
- }
-
- /**
- * XMLのパースを開始する。
- * @param source XML入力
- * @return モーションデータ
- * @throws SAXException 構文エラー
- * @throws IOException 入力エラー
- * @throws TogaXmlException 構文エラー
- */
- public VmdMotion parse(InputSource source)
- throws SAXException, IOException, TogaXmlException{
- Document document = this.builder.parse(source);
- Element vmdMotionElem = getRootElem(document);
- VmdMotion vmdMotion = new VmdMotion();
-
- // ignore <meta>
-
- if(Xml.pickChild(vmdMotionElem, "modelName") != null){
- buildModelName(vmdMotionElem, vmdMotion);
- buildBoneSeq(vmdMotionElem, vmdMotion);
- buildMorphSeq(vmdMotionElem, vmdMotion);
- }else{
- XmlCameraLoader.buildCameraSeq(vmdMotionElem, vmdMotion);
- XmlLightingLoader.buildLuminousSeq(vmdMotionElem, vmdMotion);
- XmlLightingLoader.buildShadowSeq(vmdMotionElem, vmdMotion);
- }
-
- return vmdMotion;
- }
-
-}
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