OSDN Git Service

minigbm: add support for HAL_PIXEL_FORMAT_RGBA_FP16
[android-x86/external-minigbm.git] / helpers.c
1 /*
2  * Copyright 2014 The Chromium OS Authors. All rights reserved.
3  * Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
4  * found in the LICENSE file.
5  */
6
7 #include <assert.h>
8 #include <errno.h>
9 #include <stdbool.h>
10 #include <stdio.h>
11 #include <stdlib.h>
12 #include <string.h>
13 #include <sys/mman.h>
14 #include <xf86drm.h>
15 #include <xf86drmMode.h>
16
17 #include "drv_priv.h"
18 #include "helpers.h"
19 #include "util.h"
20
21 struct planar_layout {
22         size_t num_planes;
23         int horizontal_subsampling[DRV_MAX_PLANES];
24         int vertical_subsampling[DRV_MAX_PLANES];
25         int bytes_per_pixel[DRV_MAX_PLANES];
26 };
27
28 // clang-format off
29
30 static const struct planar_layout packed_1bpp_layout = {
31         .num_planes = 1,
32         .horizontal_subsampling = { 1 },
33         .vertical_subsampling = { 1 },
34         .bytes_per_pixel = { 1 }
35 };
36
37 static const struct planar_layout packed_2bpp_layout = {
38         .num_planes = 1,
39         .horizontal_subsampling = { 1 },
40         .vertical_subsampling = { 1 },
41         .bytes_per_pixel = { 2 }
42 };
43
44 static const struct planar_layout packed_3bpp_layout = {
45         .num_planes = 1,
46         .horizontal_subsampling = { 1 },
47         .vertical_subsampling = { 1 },
48         .bytes_per_pixel = { 3 }
49 };
50
51 static const struct planar_layout packed_4bpp_layout = {
52         .num_planes = 1,
53         .horizontal_subsampling = { 1 },
54         .vertical_subsampling = { 1 },
55         .bytes_per_pixel = { 4 }
56 };
57
58 static const struct planar_layout packed_8bpp_layout = {
59         .num_planes = 1,
60         .horizontal_subsampling = { 1 },
61         .vertical_subsampling = { 1 },
62         .bytes_per_pixel = { 8 }
63 };
64
65 static const struct planar_layout biplanar_yuv_420_layout = {
66         .num_planes = 2,
67         .horizontal_subsampling = { 1, 2 },
68         .vertical_subsampling = { 1, 2 },
69         .bytes_per_pixel = { 1, 2 }
70 };
71
72 static const struct planar_layout triplanar_yuv_420_layout = {
73         .num_planes = 3,
74         .horizontal_subsampling = { 1, 2, 2 },
75         .vertical_subsampling = { 1, 2, 2 },
76         .bytes_per_pixel = { 1, 1, 1 }
77 };
78
79 // clang-format on
80
81 static const struct planar_layout *layout_from_format(uint32_t format)
82 {
83         switch (format) {
84         case DRM_FORMAT_BGR233:
85         case DRM_FORMAT_C8:
86         case DRM_FORMAT_R8:
87         case DRM_FORMAT_RGB332:
88                 return &packed_1bpp_layout;
89
90         case DRM_FORMAT_YVU420:
91         case DRM_FORMAT_YVU420_ANDROID:
92                 return &triplanar_yuv_420_layout;
93
94         case DRM_FORMAT_NV12:
95         case DRM_FORMAT_NV21:
96                 return &biplanar_yuv_420_layout;
97
98         case DRM_FORMAT_ABGR1555:
99         case DRM_FORMAT_ABGR4444:
100         case DRM_FORMAT_ARGB1555:
101         case DRM_FORMAT_ARGB4444:
102         case DRM_FORMAT_BGR565:
103         case DRM_FORMAT_BGRA4444:
104         case DRM_FORMAT_BGRA5551:
105         case DRM_FORMAT_BGRX4444:
106         case DRM_FORMAT_BGRX5551:
107         case DRM_FORMAT_GR88:
108         case DRM_FORMAT_RG88:
109         case DRM_FORMAT_RGB565:
110         case DRM_FORMAT_RGBA4444:
111         case DRM_FORMAT_RGBA5551:
112         case DRM_FORMAT_RGBX4444:
113         case DRM_FORMAT_RGBX5551:
114         case DRM_FORMAT_UYVY:
115         case DRM_FORMAT_VYUY:
116         case DRM_FORMAT_XBGR1555:
117         case DRM_FORMAT_XBGR4444:
118         case DRM_FORMAT_XRGB1555:
119         case DRM_FORMAT_XRGB4444:
120         case DRM_FORMAT_YUYV:
121         case DRM_FORMAT_YVYU:
122                 return &packed_2bpp_layout;
123
124         case DRM_FORMAT_BGR888:
125         case DRM_FORMAT_RGB888:
126                 return &packed_3bpp_layout;
127
128         case DRM_FORMAT_ABGR2101010:
129         case DRM_FORMAT_ABGR8888:
130         case DRM_FORMAT_ARGB2101010:
131         case DRM_FORMAT_ARGB8888:
132         case DRM_FORMAT_AYUV:
133         case DRM_FORMAT_BGRA1010102:
134         case DRM_FORMAT_BGRA8888:
135         case DRM_FORMAT_BGRX1010102:
136         case DRM_FORMAT_BGRX8888:
137         case DRM_FORMAT_RGBA1010102:
138         case DRM_FORMAT_RGBA8888:
139         case DRM_FORMAT_RGBX1010102:
140         case DRM_FORMAT_RGBX8888:
141         case DRM_FORMAT_XBGR2101010:
142         case DRM_FORMAT_XBGR8888:
143         case DRM_FORMAT_XRGB2101010:
144         case DRM_FORMAT_XRGB8888:
145                 return &packed_4bpp_layout;
146
147         case DRM_FORMAT_XBGR16161616:
148                 return &packed_8bpp_layout;
149
150         default:
151                 drv_log("UNKNOWN FORMAT %d\n", format);
152                 return NULL;
153         }
154 }
155
156 size_t drv_num_planes_from_format(uint32_t format)
157 {
158         const struct planar_layout *layout = layout_from_format(format);
159
160         /*
161          * drv_bo_new calls this function early to query number of planes and
162          * considers 0 planes to mean unknown format, so we have to support
163          * that.  All other layout_from_format() queries can assume that the
164          * format is supported and that the return value is non-NULL.
165          */
166
167         return layout ? layout->num_planes : 0;
168 }
169
170 uint32_t drv_height_from_format(uint32_t format, uint32_t height, size_t plane)
171 {
172         const struct planar_layout *layout = layout_from_format(format);
173
174         assert(plane < layout->num_planes);
175
176         return DIV_ROUND_UP(height, layout->vertical_subsampling[plane]);
177 }
178
179 uint32_t drv_bytes_per_pixel_from_format(uint32_t format, size_t plane)
180 {
181         const struct planar_layout *layout = layout_from_format(format);
182
183         assert(plane < layout->num_planes);
184
185         return layout->bytes_per_pixel[plane];
186 }
187
188 uint32_t drv_bo_get_stride_in_pixels(struct bo *bo)
189 {
190         uint32_t bytes_per_pixel = drv_bytes_per_pixel_from_format(bo->format, 0);
191         return DIV_ROUND_UP(bo->strides[0], bytes_per_pixel);
192 }
193
194 /*
195  * This function returns the stride for a given format, width and plane.
196  */
197 uint32_t drv_stride_from_format(uint32_t format, uint32_t width, size_t plane)
198 {
199         const struct planar_layout *layout = layout_from_format(format);
200         assert(plane < layout->num_planes);
201
202         uint32_t plane_width = DIV_ROUND_UP(width, layout->horizontal_subsampling[plane]);
203         uint32_t stride = plane_width * layout->bytes_per_pixel[plane];
204
205         /*
206          * The stride of Android YV12 buffers is required to be aligned to 16 bytes
207          * (see <system/graphics.h>).
208          */
209         if (format == DRM_FORMAT_YVU420_ANDROID)
210                 stride = (plane == 0) ? ALIGN(stride, 32) : ALIGN(stride, 16);
211
212         return stride;
213 }
214
215 uint32_t drv_size_from_format(uint32_t format, uint32_t stride, uint32_t height, size_t plane)
216 {
217         return stride * drv_height_from_format(format, height, plane);
218 }
219
220 static uint32_t subsample_stride(uint32_t stride, uint32_t format, size_t plane)
221 {
222         if (plane != 0) {
223                 switch (format) {
224                 case DRM_FORMAT_YVU420:
225                 case DRM_FORMAT_YVU420_ANDROID:
226                         stride = DIV_ROUND_UP(stride, 2);
227                         break;
228                 }
229         }
230
231         return stride;
232 }
233
234 /*
235  * This function fills in the buffer object given the driver aligned stride of
236  * the first plane, height and a format. This function assumes there is just
237  * one kernel buffer per buffer object.
238  */
239 int drv_bo_from_format(struct bo *bo, uint32_t stride, uint32_t aligned_height, uint32_t format)
240 {
241
242         size_t p, num_planes;
243         uint32_t offset = 0;
244
245         num_planes = drv_num_planes_from_format(format);
246         assert(num_planes);
247
248         /*
249          * HAL_PIXEL_FORMAT_YV12 requires that (see <system/graphics.h>):
250          *  - the aligned height is same as the buffer's height.
251          *  - the chroma stride is 16 bytes aligned, i.e., the luma's strides
252          *    is 32 bytes aligned.
253          */
254         if (format == DRM_FORMAT_YVU420_ANDROID) {
255                 assert(aligned_height == bo->height);
256                 assert(stride == ALIGN(stride, 32));
257         }
258
259         for (p = 0; p < num_planes; p++) {
260                 bo->strides[p] = subsample_stride(stride, format, p);
261                 bo->sizes[p] = drv_size_from_format(format, bo->strides[p], aligned_height, p);
262                 bo->offsets[p] = offset;
263                 offset += bo->sizes[p];
264         }
265
266         bo->total_size = offset;
267         return 0;
268 }
269
270 int drv_dumb_bo_create(struct bo *bo, uint32_t width, uint32_t height, uint32_t format,
271                        uint64_t use_flags)
272 {
273         int ret;
274         size_t plane;
275         uint32_t aligned_width, aligned_height;
276         struct drm_mode_create_dumb create_dumb;
277
278         aligned_width = width;
279         aligned_height = height;
280         if (format == DRM_FORMAT_YVU420_ANDROID) {
281                 /*
282                  * Align width to 32 pixels, so chroma strides are 16 bytes as
283                  * Android requires.
284                  */
285                 aligned_width = ALIGN(width, 32);
286         }
287
288         if (format == DRM_FORMAT_YVU420_ANDROID || format == DRM_FORMAT_YVU420) {
289                 aligned_height = 3 * DIV_ROUND_UP(height, 2);
290         }
291
292         memset(&create_dumb, 0, sizeof(create_dumb));
293         create_dumb.height = aligned_height;
294         create_dumb.width = aligned_width;
295         create_dumb.bpp = layout_from_format(format)->bytes_per_pixel[0] * 8;
296         create_dumb.flags = 0;
297
298         ret = drmIoctl(bo->drv->fd, DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB, &create_dumb);
299         if (ret) {
300                 drv_log("DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB failed (%d, %d)\n", bo->drv->fd, errno);
301                 return ret;
302         }
303
304         drv_bo_from_format(bo, create_dumb.pitch, height, format);
305
306         for (plane = 0; plane < bo->num_planes; plane++)
307                 bo->handles[plane].u32 = create_dumb.handle;
308
309         bo->total_size = create_dumb.size;
310         return 0;
311 }
312
313 int drv_dumb_bo_destroy(struct bo *bo)
314 {
315         struct drm_mode_destroy_dumb destroy_dumb;
316         int ret;
317
318         memset(&destroy_dumb, 0, sizeof(destroy_dumb));
319         destroy_dumb.handle = bo->handles[0].u32;
320
321         ret = drmIoctl(bo->drv->fd, DRM_IOCTL_MODE_DESTROY_DUMB, &destroy_dumb);
322         if (ret) {
323                 drv_log("DRM_IOCTL_MODE_DESTROY_DUMB failed (handle=%x)\n", bo->handles[0].u32);
324                 return ret;
325         }
326
327         return 0;
328 }
329
330 int drv_gem_bo_destroy(struct bo *bo)
331 {
332         struct drm_gem_close gem_close;
333         int ret, error = 0;
334         size_t plane, i;
335
336         for (plane = 0; plane < bo->num_planes; plane++) {
337                 for (i = 0; i < plane; i++)
338                         if (bo->handles[i].u32 == bo->handles[plane].u32)
339                                 break;
340                 /* Make sure close hasn't already been called on this handle */
341                 if (i != plane)
342                         continue;
343
344                 memset(&gem_close, 0, sizeof(gem_close));
345                 gem_close.handle = bo->handles[plane].u32;
346
347                 ret = drmIoctl(bo->drv->fd, DRM_IOCTL_GEM_CLOSE, &gem_close);
348                 if (ret) {
349                         drv_log("DRM_IOCTL_GEM_CLOSE failed (handle=%x) error %d\n",
350                                 bo->handles[plane].u32, ret);
351                         error = ret;
352                 }
353         }
354
355         return error;
356 }
357
358 int drv_prime_bo_import(struct bo *bo, struct drv_import_fd_data *data)
359 {
360         int ret;
361         size_t plane;
362         struct drm_prime_handle prime_handle;
363
364         for (plane = 0; plane < bo->num_planes; plane++) {
365                 memset(&prime_handle, 0, sizeof(prime_handle));
366                 prime_handle.fd = data->fds[plane];
367
368                 ret = drmIoctl(bo->drv->fd, DRM_IOCTL_PRIME_FD_TO_HANDLE, &prime_handle);
369
370                 if (ret) {
371                         drv_log("DRM_IOCTL_PRIME_FD_TO_HANDLE failed (fd=%u)\n", prime_handle.fd);
372
373                         /*
374                          * Need to call GEM close on planes that were opened,
375                          * if any. Adjust the num_planes variable to be the
376                          * plane that failed, so GEM close will be called on
377                          * planes before that plane.
378                          */
379                         bo->num_planes = plane;
380                         drv_gem_bo_destroy(bo);
381                         return ret;
382                 }
383
384                 bo->handles[plane].u32 = prime_handle.handle;
385         }
386
387         for (plane = 0; plane < bo->num_planes; plane++) {
388                 pthread_mutex_lock(&bo->drv->driver_lock);
389                 drv_increment_reference_count(bo->drv, bo, plane);
390                 pthread_mutex_unlock(&bo->drv->driver_lock);
391         }
392
393         return 0;
394 }
395
396 void *drv_dumb_bo_map(struct bo *bo, struct vma *vma, size_t plane, uint32_t map_flags)
397 {
398         int ret;
399         size_t i;
400         struct drm_mode_map_dumb map_dumb;
401
402         memset(&map_dumb, 0, sizeof(map_dumb));
403         map_dumb.handle = bo->handles[plane].u32;
404
405         ret = drmIoctl(bo->drv->fd, DRM_IOCTL_MODE_MAP_DUMB, &map_dumb);
406         if (ret) {
407                 drv_log("DRM_IOCTL_MODE_MAP_DUMB failed\n");
408                 return MAP_FAILED;
409         }
410
411         for (i = 0; i < bo->num_planes; i++)
412                 if (bo->handles[i].u32 == bo->handles[plane].u32)
413                         vma->length += bo->sizes[i];
414
415         return mmap(0, vma->length, drv_get_prot(map_flags), MAP_SHARED, bo->drv->fd,
416                     map_dumb.offset);
417 }
418
419 int drv_bo_munmap(struct bo *bo, struct vma *vma)
420 {
421         return munmap(vma->addr, vma->length);
422 }
423
424 int drv_mapping_destroy(struct bo *bo)
425 {
426         int ret;
427         size_t plane;
428         struct mapping *mapping;
429         uint32_t idx;
430
431         /*
432          * This function is called right before the buffer is destroyed. It will free any mappings
433          * associated with the buffer.
434          */
435
436         idx = 0;
437         for (plane = 0; plane < bo->num_planes; plane++) {
438                 while (idx < drv_array_size(bo->drv->mappings)) {
439                         mapping = (struct mapping *)drv_array_at_idx(bo->drv->mappings, idx);
440                         if (mapping->vma->handle != bo->handles[plane].u32) {
441                                 idx++;
442                                 continue;
443                         }
444
445                         if (!--mapping->vma->refcount) {
446                                 ret = bo->drv->backend->bo_unmap(bo, mapping->vma);
447                                 if (ret) {
448                                         drv_log("munmap failed\n");
449                                         return ret;
450                                 }
451
452                                 free(mapping->vma);
453                         }
454
455                         /* This shrinks and shifts the array, so don't increment idx. */
456                         drv_array_remove(bo->drv->mappings, idx);
457                 }
458         }
459
460         return 0;
461 }
462
463 int drv_get_prot(uint32_t map_flags)
464 {
465         return (BO_MAP_WRITE & map_flags) ? PROT_WRITE | PROT_READ : PROT_READ;
466 }
467
468 uintptr_t drv_get_reference_count(struct driver *drv, struct bo *bo, size_t plane)
469 {
470         void *count;
471         uintptr_t num = 0;
472
473         if (!drmHashLookup(drv->buffer_table, bo->handles[plane].u32, &count))
474                 num = (uintptr_t)(count);
475
476         return num;
477 }
478
479 void drv_increment_reference_count(struct driver *drv, struct bo *bo, size_t plane)
480 {
481         uintptr_t num = drv_get_reference_count(drv, bo, plane);
482
483         /* If a value isn't in the table, drmHashDelete is a no-op */
484         drmHashDelete(drv->buffer_table, bo->handles[plane].u32);
485         drmHashInsert(drv->buffer_table, bo->handles[plane].u32, (void *)(num + 1));
486 }
487
488 void drv_decrement_reference_count(struct driver *drv, struct bo *bo, size_t plane)
489 {
490         uintptr_t num = drv_get_reference_count(drv, bo, plane);
491
492         drmHashDelete(drv->buffer_table, bo->handles[plane].u32);
493
494         if (num > 0)
495                 drmHashInsert(drv->buffer_table, bo->handles[plane].u32, (void *)(num - 1));
496 }
497
498 uint32_t drv_log_base2(uint32_t value)
499 {
500         int ret = 0;
501
502         while (value >>= 1)
503                 ++ret;
504
505         return ret;
506 }
507
508 void drv_add_combinations(struct driver *drv, const uint32_t *formats, uint32_t num_formats,
509                           struct format_metadata *metadata, uint64_t use_flags)
510 {
511         uint32_t i;
512
513         for (i = 0; i < num_formats; i++) {
514                 struct combination combo = { .format = formats[i],
515                                              .metadata = *metadata,
516                                              .use_flags = use_flags };
517
518                 drv_array_append(drv->combos, &combo);
519         }
520 }
521
522 void drv_modify_combination(struct driver *drv, uint32_t format, struct format_metadata *metadata,
523                             uint64_t use_flags)
524 {
525         uint32_t i;
526         struct combination *combo;
527         /* Attempts to add the specified flags to an existing combination. */
528         for (i = 0; i < drv_array_size(drv->combos); i++) {
529                 combo = (struct combination *)drv_array_at_idx(drv->combos, i);
530                 if (combo->format == format && combo->metadata.tiling == metadata->tiling &&
531                     combo->metadata.modifier == metadata->modifier)
532                         combo->use_flags |= use_flags;
533         }
534 }
535
536 struct drv_array *drv_query_kms(struct driver *drv)
537 {
538         struct drv_array *kms_items;
539         uint64_t plane_type, use_flag;
540         uint32_t i, j, k;
541
542         drmModePlanePtr plane;
543         drmModePropertyPtr prop;
544         drmModePlaneResPtr resources;
545         drmModeObjectPropertiesPtr props;
546
547         kms_items = drv_array_init(sizeof(struct kms_item));
548         if (!kms_items)
549                 goto out;
550
551         /*
552          * The ability to return universal planes is only complete on
553          * ChromeOS kernel versions >= v3.18.  The SET_CLIENT_CAP ioctl
554          * therefore might return an error code, so don't check it.  If it
555          * fails, it'll just return the plane list as overlay planes, which is
556          * fine in our case (our drivers already have cursor bits set).
557          * modetest in libdrm does the same thing.
558          */
559         drmSetClientCap(drv->fd, DRM_CLIENT_CAP_UNIVERSAL_PLANES, 1);
560
561         resources = drmModeGetPlaneResources(drv->fd);
562         if (!resources)
563                 goto out;
564
565         for (i = 0; i < resources->count_planes; i++) {
566                 plane = drmModeGetPlane(drv->fd, resources->planes[i]);
567                 if (!plane)
568                         goto out;
569
570                 props = drmModeObjectGetProperties(drv->fd, plane->plane_id, DRM_MODE_OBJECT_PLANE);
571                 if (!props)
572                         goto out;
573
574                 for (j = 0; j < props->count_props; j++) {
575                         prop = drmModeGetProperty(drv->fd, props->props[j]);
576                         if (prop) {
577                                 if (strcmp(prop->name, "type") == 0) {
578                                         plane_type = props->prop_values[j];
579                                 }
580
581                                 drmModeFreeProperty(prop);
582                         }
583                 }
584
585                 switch (plane_type) {
586                 case DRM_PLANE_TYPE_OVERLAY:
587                 case DRM_PLANE_TYPE_PRIMARY:
588                         use_flag = BO_USE_SCANOUT;
589                         break;
590                 case DRM_PLANE_TYPE_CURSOR:
591                         use_flag = BO_USE_CURSOR;
592                         break;
593                 default:
594                         assert(0);
595                 }
596
597                 for (j = 0; j < plane->count_formats; j++) {
598                         bool found = false;
599                         for (k = 0; k < drv_array_size(kms_items); k++) {
600                                 struct kms_item *item = drv_array_at_idx(kms_items, k);
601                                 if (item->format == plane->formats[j] &&
602                                     item->modifier == DRM_FORMAT_MOD_LINEAR) {
603                                         item->use_flags |= use_flag;
604                                         found = true;
605                                         break;
606                                 }
607                         }
608
609                         if (!found) {
610                                 struct kms_item item = { .format = plane->formats[j],
611                                                          .modifier = DRM_FORMAT_MOD_LINEAR,
612                                                          .use_flags = use_flag };
613
614                                 drv_array_append(kms_items, &item);
615                         }
616                 }
617
618                 drmModeFreeObjectProperties(props);
619                 drmModeFreePlane(plane);
620         }
621
622         drmModeFreePlaneResources(resources);
623 out:
624         if (kms_items && !drv_array_size(kms_items)) {
625                 drv_array_destroy(kms_items);
626                 return NULL;
627         }
628
629         return kms_items;
630 }
631
632 int drv_modify_linear_combinations(struct driver *drv)
633 {
634         uint32_t i, j;
635         struct kms_item *item;
636         struct combination *combo;
637         struct drv_array *kms_items;
638
639         /*
640          * All current drivers can scanout linear XRGB8888/ARGB8888 as a primary
641          * plane and as a cursor. Some drivers don't support
642          * drmModeGetPlaneResources, so add the combination here. Note that the
643          * kernel disregards the alpha component of ARGB unless it's an overlay
644          * plane.
645          */
646         drv_modify_combination(drv, DRM_FORMAT_XRGB8888, &LINEAR_METADATA,
647                                BO_USE_CURSOR | BO_USE_SCANOUT);
648         drv_modify_combination(drv, DRM_FORMAT_ARGB8888, &LINEAR_METADATA,
649                                BO_USE_CURSOR | BO_USE_SCANOUT);
650
651         kms_items = drv_query_kms(drv);
652         if (!kms_items)
653                 return 0;
654
655         for (i = 0; i < drv_array_size(kms_items); i++) {
656                 item = (struct kms_item *)drv_array_at_idx(kms_items, i);
657                 for (j = 0; j < drv_array_size(drv->combos); j++) {
658                         combo = drv_array_at_idx(drv->combos, j);
659                         if (item->format == combo->format)
660                                 combo->use_flags |= BO_USE_SCANOUT;
661                 }
662         }
663
664         drv_array_destroy(kms_items);
665         return 0;
666 }
667
668 /*
669  * Pick the best modifier from modifiers, according to the ordering
670  * given by modifier_order.
671  */
672 uint64_t drv_pick_modifier(const uint64_t *modifiers, uint32_t count,
673                            const uint64_t *modifier_order, uint32_t order_count)
674 {
675         uint32_t i, j;
676
677         for (i = 0; i < order_count; i++) {
678                 for (j = 0; j < count; j++) {
679                         if (modifiers[j] == modifier_order[i]) {
680                                 return modifiers[j];
681                         }
682                 }
683         }
684
685         return DRM_FORMAT_MOD_LINEAR;
686 }