SensorBase.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2008 The Android Open Source Project
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #include <fcntl.h>
  18 #include <errno.h>
  19 #include <math.h>
  20 #include <poll.h>
  21 #include <unistd.h>
  22 #include <dirent.h>
  23 #include <sys/select.h>
  24 #include <assert.h>
  25
  26 #include <cutils/log.h>
  27
  28 #include <linux/input.h>
  29
  30 #include "SensorBase.h"
  31
  32 int64_t SensorBase::getTimestamp()
  33 {
  34     struct timespec t;
  35     t.tv_sec = t.tv_nsec = 0;
  36     clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t);
  37     return int64_t(t.tv_sec)*1000000000LL + t.tv_nsec;
  38 }
  39
  40 int SensorBase::open()
  41 {
  42     if (mDevPath == "") {
  43         ALOGE("mDevPath is not set");
  44         return -1;
  45     }
  46     mFd = ::open(mDevPath.c_str(), O_RDONLY);
  47     ALOGE_IF(mFd < 0, "%s: device %s err:%d", __func__, mDevPath.c_str(), -errno);
  48     ALOGV("%s: device path:%s, fd:%d", __func__, mDevPath.c_str(), mFd);
  49     return mFd;
  50 }
  51
  52 void SensorBase::close()
  53 {
  54     int ret = ::close(mFd);
  55     mFd = -1;
  56     ALOGV("%s: device path:%s, fd:%d", __func__, mDevPath.c_str(), mFd);
  57 }