calibration.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014-2015 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #ifndef __CALIBRATION_H__
   6 #define __CALIBRATION_H__
   7
   8 #include "common.h"
   9
  10 #define MAGN_DS_SIZE 32
  11
  12
  13 typedef struct {
  14     /* hard iron offsets */
  15     double offset[3][1];
  16
  17     /* soft iron matrix */
  18     double w_invert[3][3];
  19
  20     /* geomagnetic strength */
  21     double bfield;
  22
  23     /* selection data */
  24     float sample[MAGN_DS_SIZE][3];
  25     unsigned int sample_count;
  26     float average[3];
  27 }
  28 compass_cal_t;
  29
  30
  31 typedef struct {
  32     float bias_x, bias_y, bias_z;
  33     int count;
  34     float min_x, min_y, min_z;
  35     float max_x, max_y, max_z;
  36 }
  37 gyro_cal_t;
  38
  39
  40 typedef double mat_input_t[MAGN_DS_SIZE][3];
  41
  42
  43 void calibrate_compass  (sensors_event_t* event, sensor_info_t* info);
  44 void compass_read_data  (sensor_info_t* info);
  45 void compass_store_data (sensor_info_t* info);
  46
  47 void calibrate_gyro     (sensors_event_t* event, sensor_info_t* info);
  48 void gyro_cal_init      (sensor_info_t* info);
  49 void gyro_store_data    (sensor_info_t* info);
  50
  51 #endif