common/libsensors/sensors.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2008 The Android Open Source Project
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #define LOG_TAG "Sensors"
  18
  19 #include <hardware/sensors.h>
  20 #include <fcntl.h>
  21 #include <errno.h>
  22 #include <dirent.h>
  23 #include <math.h>
  24 #include <poll.h>
  25 #include <pthread.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27
  28 #include <linux/input.h>
  29 #include <linux/akm8973.h>
  30
  31 #include <utils/Atomic.h>
  32 #include <utils/Log.h>
  33
  34 #include "common.h"
  35 #include "SensorBase.h"
  36
  37 #include "SensorConfig.h"
  38 #include "BoardConfig.h"
  39
  40 /*****************************************************************************/
  41
  42 /* The SENSORS Module */
  43 static int open_sensors(const struct hw_module_t* module, const char* id,
  44                         struct hw_device_t** device);
  45
  46
  47 static int sensors__get_sensors_list(struct sensors_module_t* module,
  48                                      struct sensor_t const** list)
  49 {
  50         *list = BoardConfig::sensorList();
  51         return BoardConfig::sensorListSize();
  52 }
  53
  54 static struct hw_module_methods_t sensors_module_methods = {
  55         open: open_sensors
  56 };
  57
  58 struct sensors_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
  59         common: {
  60                 tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
  61                 version_major: 1,
  62                 version_minor: 0,
  63                 id: SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
  64                 name: "Samsung Sensor module",
  65                 author: "Samsung Electronic Company",
  66                 methods: &sensors_module_methods,
  67         },
  68         get_sensors_list: sensors__get_sensors_list,
  69 };
  70
  71 struct sensors_poll_context_t {
  72     struct sensors_poll_device_t device; // must be first
  73
  74         sensors_poll_context_t();
  75         ~sensors_poll_context_t();
  76     int activate(int handle, int enabled);
  77     int setDelay(int handle, int64_t ns);
  78     int pollEvents(sensors_event_t* data, int count);
  79
  80 private:
  81     static const size_t wake = numFds - 1;
  82     static const char WAKE_MESSAGE = 'W';
  83     struct pollfd mPollFds[numFds];
  84     int mWritePipeFd;
  85     SensorBase* mSensors[numSensorDrivers];
  86 };
  87
  88 /*****************************************************************************/
  89
  90 sensors_poll_context_t::sensors_poll_context_t()
  91 {
  92     BoardConfig::initSensors(mSensors);
  93
  94     for (int i=0; i < numSensorDrivers; i++) {
  95         mPollFds[i].fd = mSensors[i]->fd();
  96         mPollFds[i].events = POLLIN;
  97         mPollFds[i].revents = 0;
  98     }
  99
 100     int wakeFds[2];
 101     int result = pipe(wakeFds);
 102     LOGE_IF(result<0, "error creating wake pipe (%s)", strerror(errno));
 103     fcntl(wakeFds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 104     fcntl(wakeFds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 105     mWritePipeFd = wakeFds[1];
 106
 107     mPollFds[wake].fd = wakeFds[0];
 108     mPollFds[wake].events = POLLIN;
 109     mPollFds[wake].revents = 0;
 110 }
 111
 112 sensors_poll_context_t::~sensors_poll_context_t() {
 113     for (int i=0 ; i<numSensorDrivers ; i++) {
 114         delete mSensors[i];
 115     }
 116     close(mPollFds[wake].fd);
 117     close(mWritePipeFd);
 118 }
 119
 120 int sensors_poll_context_t::activate(int handle, int enabled) {
 121     int index = BoardConfig::handleToDriver(handle);
 122     if (index < 0) return index;
 123
 124     LOGD("%s: %s sensor %d", __func__, enabled?"enable":"disable", index);
 125     SensorBase* const s(mSensors[index]);
 126     int err = 0;
 127     if (enabled) {
 128         if (((err = s->open()) > 0) && (err = s->enable(1)) == 0) {
 129             const char wakeMessage(WAKE_MESSAGE);
 130             int result = write(mWritePipeFd, &wakeMessage, 1);
 131             LOGE_IF(result<0, "error sending wake message (%s)", strerror(errno));
 132         } else
 133             s->close();
 134     } else {
 135         s->enable(0);
 136         s->close();
 137     }
 138
 139     /* If the file descriptor is closed or opened the stored desciptor
 140        should be updated. Even when not opened/closed the fd should
 141        return correct value */
 142     mPollFds[index].fd = s->fd();
 143     return err;
 144 }
 145
 146 int sensors_poll_context_t::setDelay(int handle, int64_t ns) {
 147
 148     int index = BoardConfig::handleToDriver(handle);
 149     if (index < 0) return index;
 150     return mSensors[index]->setDelay(ns);
 151 }
 152
 153 int sensors_poll_context_t::pollEvents(sensors_event_t* data, int count)
 154 {
 155     int nbEvents = 0;
 156     int n = 0;
 157
 158     do {
 159         // see if we have some leftover from the last poll()
 160         for (int i=0 ; count && i<numSensorDrivers ; i++) {
 161             SensorBase* const sensor(mSensors[i]);
 162             if ((mPollFds[i].revents & POLLIN) || (sensor->hasPendingEvents())) {
 163                 int nb = sensor->readEvents(data, count);
 164                 if (nb < count) {
 165                     // no more data for this sensor
 166                     mPollFds[i].revents = 0;
 167
 168                     if (nb < 0) {
 169                         LOGD("%s: handle:%d error:%d", __func__, i, nb);
 170                         continue;
 171                     }
 172                 }
 173                 count -= nb;
 174                 nbEvents += nb;
 175                 data += nb;
 176             }
 177         }
 178
 179         if (count) {
 180             // we still have some room, so try to see if we can get
 181             // some events immediately or just wait if we don't have
 182             // anything to return
 183             n = poll(mPollFds, numFds, nbEvents ? 0 : POLL_TIMEOUT_MSEC);
 184             if (n<0) {
 185                 LOGE("poll() failed (%s)", strerror(errno));
 186                 return -errno;
 187             }
 188             if (mPollFds[wake].revents & POLLIN) {
 189                 char msg;
 190                 int result = read(mPollFds[wake].fd, &msg, 1);
 191                 LOGE_IF(result<0, "error reading from wake pipe (%s)", strerror(errno));
 192                 LOGE_IF(msg != WAKE_MESSAGE, "unknown message on wake queue (0x%02x)", int(msg));
 193                 mPollFds[wake].revents = 0;
 194             }
 195         }
 196         // if we have events and space, go read them
 197     } while (n && count);
 198
 199     return nbEvents;
 200 }
 201
 202 /*****************************************************************************/
 203
 204 static int poll__close(struct hw_device_t *dev)
 205 {
 206     sensors_poll_context_t *ctx = (sensors_poll_context_t *)dev;
 207     if (ctx) {
 208         delete ctx;
 209     }
 210     return 0;
 211 }
 212
 213 static int poll__activate(struct sensors_poll_device_t *dev,
 214         int handle, int enabled) {
 215     sensors_poll_context_t *ctx = (sensors_poll_context_t *)dev;
 216     return ctx->activate(handle, enabled);
 217 }
 218
 219 static int poll__setDelay(struct sensors_poll_device_t *dev,
 220         int handle, int64_t ns) {
 221     sensors_poll_context_t *ctx = (sensors_poll_context_t *)dev;
 222     return ctx->setDelay(handle, ns);
 223 }
 224
 225 static int poll__poll(struct sensors_poll_device_t *dev,
 226         sensors_event_t* data, int count) {
 227     sensors_poll_context_t *ctx = (sensors_poll_context_t *)dev;
 228     return ctx->pollEvents(data, count);
 229 }
 230
 231 /*****************************************************************************/
 232
 233 /** Open a new instance of a sensor device using name */
 234 static int open_sensors(const struct hw_module_t* module, const char* id,
 235                         struct hw_device_t** device)
 236 {
 237         int status = -EINVAL;
 238         sensors_poll_context_t *dev = new sensors_poll_context_t();
 239
 240         memset(&dev->device, 0, sizeof(sensors_poll_device_t));
 241
 242         dev->device.common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
 243         dev->device.common.version  = 0;
 244         dev->device.common.module   = const_cast<hw_module_t*>(module);
 245         dev->device.common.close    = poll__close;
 246         dev->device.activate        = poll__activate;
 247         dev->device.setDelay        = poll__setDelay;
 248         dev->device.poll            = poll__poll;
 249
 250         *device = &dev->device.common;
 251         status = 0;
 252
 253         return status;
 254 }