description.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <ctype.h>
   7 #include <utils/Log.h>
   8 #include <cutils/properties.h>
   9 #include <hardware/sensors.h>
  10 #include "common.h"
  11 #include "enumeration.h"
  12 #include "description.h"
  13 #include "utils.h"
  14
  15 #define IIO_SENSOR_HAL_VERSION  1
  16
  17 /*
  18  * About properties
  19  *
  20  * We acquire a number of parameters about sensors by reading properties.
  21  * The idea here is that someone (either a script, or daemon, sets them
  22  * depending on the set of sensors present on the machine.
  23  *
  24  * There are fallback paths in case the properties are not defined, but it is
  25  * highly desirable to at least have the following for each sensor:
  26  *
  27  * ro.iio.anglvel.name = Gyroscope
  28  * ro.iio.anglvel.vendor = Intel
  29  * ro.iio.anglvel.max_range = 35
  30  * ro.iio.anglvel.resolution = 0.002
  31  * ro.iio.anglvel.power = 6.1
  32  *
  33  * Besides these, we have a couple of knobs initially used to cope with Intel
  34  * Sensor Hub oddities, such as HID inspired units or firmware bugs:
  35  *
  36  * ro.iio.anglvel.transform = ISH
  37  * ro.iio.anglvel.quirks = init-rate
  38  *
  39  * The "terse" quirk indicates that the underlying driver only sends events
  40  * when the sensor reports a change. The HAL then periodically generates
  41  * duplicate events so the sensor behaves as a continously firing one.
  42  *
  43  * The "noisy" quirk indicates that the underlying driver has a unusually high
  44  * level of noise in its readings, and that the HAL has to accomodate it
  45  * somehow, e.g. in the magnetometer calibration code path.
  46  *
  47  * This one is used specifically to pass a calibration scale to ALS drivers:
  48  *
  49  * ro.iio.illuminance.name = CPLM3218x Ambient Light Sensor
  50  * ro.iio.illuminance.vendor = Capella Microsystems
  51  * ro.iio.illuminance.max_range = 167000
  52  * ro.iio.illuminance.resolution = 1
  53  * ro.iio.illuminance.power = .001
  54  * ro.iio.illuminance.illumincalib = 7400
  55  *
  56  * There's a 'opt_scale' specifier, documented as follows:
  57  *
  58  *  This adds support for a scaling factor that can be expressed
  59  *  using properties, for all sensors, on a channel basis. That
  60  *  scaling factor is applied after all other transforms have been
  61  *  applied, and is intended as a way to compensate for problems
  62  *  such as an incorrect axis polarity for a given sensor.
  63  *
  64  *  The syntax is <usual property prefix>.<channel>.opt_scale, e.g.
  65  *  ro.iio.accel.y.opt_scale = -1 to negate the sign of the y readings
  66  *  for the accelerometer.
  67  *
  68  *  For sensors using a single channel - and only those - the channel
  69  *  name is implicitly void and a syntax such as ro.iio.illuminance.
  70  *  opt_scale = 3 has to be used.
  71  *
  72  * 'panel' and 'rotation' specifiers can be used to express ACPI PLD placement
  73  * information ; if found they will be used in priority over the actual ACPI
  74  * data. That is intended as a way to verify values during development.
  75  *
  76  * It's possible to use the contents of the iio device name as a way to
  77  * discriminate between sensors. Several sensors of the same type can coexist:
  78  * e.g. ro.iio.temp.bmg160.name = BMG160 Thermometer will be used in priority
  79  * over ro.iio.temp.name = BMC150 Thermometer if the sensor for which we query
  80  * properties values happen to have its iio device name set to bmg160.
  81  */
  82
  83 static int sensor_get_st_prop (int s, const char* sel, char val[MAX_NAME_SIZE])
  84 {
  85         char prop_name[PROP_NAME_MAX];
  86         char prop_val[PROP_VALUE_MAX];
  87         char extended_sel[PROP_VALUE_MAX];
  88
  89         int i                   = sensor[s].catalog_index;
  90         const char *prefix      = sensor_catalog[i].tag;
  91
  92         /* First try most specialized form, like ro.iio.anglvel.bmg160.name */
  93
  94         snprintf(extended_sel, PROP_NAME_MAX, "%s.%s",
  95                  sensor[s].internal_name, sel);
  96
  97         snprintf(prop_name, PROP_NAME_MAX, PROP_BASE, prefix, extended_sel);
  98
  99         if (property_get(prop_name, prop_val, "")) {
 100                 strncpy(val, prop_val, MAX_NAME_SIZE-1);
 101                 val[MAX_NAME_SIZE-1] = '\0';
 102                 return 0;
 103         }
 104
 105         /* Fall back to simple form, like ro.iio.anglvel.name */
 106
 107         sprintf(prop_name, PROP_BASE, prefix, sel);
 108
 109         if (property_get(prop_name, prop_val, "")) {
 110                 strncpy(val, prop_val, MAX_NAME_SIZE-1);
 111                 val[MAX_NAME_SIZE-1] = '\0';
 112                 return 0;
 113         }
 114
 115         return -1;
 116 }
 117
 118
 119 int sensor_get_prop (int s, const char* sel, int* val)
 120 {
 121         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 122
 123         if (sensor_get_st_prop(s, sel, buf))
 124                 return -1;
 125
 126         *val = atoi(buf);
 127         return 0;
 128 }
 129
 130
 131 int sensor_get_fl_prop (int s, const char* sel, float* val)
 132 {
 133         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 134
 135         if (sensor_get_st_prop(s, sel, buf))
 136                 return -1;
 137
 138         *val = (float) strtod(buf, NULL);
 139         return 0;
 140 }
 141
 142
 143 char* sensor_get_name (int s)
 144 {
 145         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 146
 147         if (sensor[s].is_virtual) {
 148                 switch (sensor[s].type) {
 149                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 150                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 151                                 strcpy(buf, sensor[sensor[s].base[0]].friendly_name);
 152                                 snprintf(sensor[s].friendly_name,
 153                                          MAX_NAME_SIZE,
 154                                          "%s %s", "Uncalibrated", buf);
 155                                 return sensor[s].friendly_name;
 156
 157                         default:
 158                                 return "";
 159                 }
 160         }
 161
 162         if (sensor[s].friendly_name[0] != '\0' ||
 163                 !sensor_get_st_prop(s, "name", sensor[s].friendly_name))
 164                         return sensor[s].friendly_name;
 165
 166         /* If we got a iio device name from sysfs, use it */
 167         if (sensor[s].internal_name[0]) {
 168                 snprintf(sensor[s].friendly_name, MAX_NAME_SIZE, "S%d-%s",
 169                          s, sensor[s].internal_name);
 170         } else {
 171                 sprintf(sensor[s].friendly_name, "S%d", s);
 172         }
 173
 174         return sensor[s].friendly_name;
 175 }
 176
 177
 178 char* sensor_get_vendor (int s)
 179 {
 180         if (sensor[s].is_virtual) {
 181                 switch (sensor[s].type) {
 182                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 183                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 184                                 return sensor[sensor[s].base[0]].vendor_name;
 185                         break;
 186
 187                         default:
 188                                 return "";
 189
 190                 }
 191         }
 192
 193         if (sensor[s].vendor_name[0] ||
 194                 !sensor_get_st_prop(s, "vendor", sensor[s].vendor_name))
 195                         return sensor[s].vendor_name;
 196
 197         return "";
 198 }
 199
 200
 201 int sensor_get_version (__attribute__((unused)) int s)
 202 {
 203         return IIO_SENSOR_HAL_VERSION;
 204 }
 205
 206
 207 float sensor_get_max_range (int s)
 208 {
 209         if (sensor[s].is_virtual) {
 210                 switch (sensor[s].type) {
 211                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 212                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 213                                 return sensor[sensor[s].base[0]].max_range;
 214
 215                         default:
 216                                 return 0.0;
 217                 }
 218         }
 219
 220         if (sensor[s].max_range != 0.0 ||
 221                 !sensor_get_fl_prop(s, "max_range", &sensor[s].max_range))
 222                         return sensor[s].max_range;
 223
 224         /* Try returning a sensible value given the sensor type */
 225
 226         /* We should cap returned samples accordingly... */
 227
 228         switch (sensor[s].type) {
 229                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:         /* m/s^2        */
 230                         return 50;
 231
 232                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:        /* micro-tesla  */
 233                         return 500;
 234
 235                 case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:           /* degrees      */
 236                         return 360;
 237
 238                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:             /* radians/s    */
 239                         return 10;
 240
 241                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:                 /* SI lux units */
 242                         return 50000;
 243
 244                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:   /* °C          */
 245                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:           /* °C          */
 246                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:             /* centimeters  */
 247                 case SENSOR_TYPE_PRESSURE:              /* hecto-pascal */
 248                 case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:     /* percent */
 249                         return 100;
 250
 251                 default:
 252                         return 0;
 253                 }
 254 }
 255
 256 static float sensor_get_min_freq (int s)
 257 {
 258         /*
 259          * Check if a low cap has been specified for this sensor sampling rate.
 260          * In some case, even when the driver supports lower rate, we still
 261          * wish to receive a certain number of samples per seconds for various
 262          * reasons (calibration, filtering, no change in power consumption...).
 263          */
 264
 265         float min_freq;
 266
 267         if (!sensor_get_fl_prop(s, "min_freq", &min_freq))
 268                 return min_freq;
 269
 270         return 0;
 271 }
 272
 273
 274 static float sensor_get_max_freq (int s)
 275 {
 276         float max_freq;
 277
 278         if (!sensor_get_fl_prop(s, "max_freq", &max_freq))
 279                 return max_freq;
 280
 281         return 1000;
 282 }
 283
 284 int sensor_get_cal_steps (int s)
 285 {
 286         int cal_steps;
 287         if (!sensor_get_prop(s, "cal_steps", &cal_steps))
 288                 return cal_steps;
 289
 290         return 0;
 291 }
 292
 293 float sensor_get_resolution (int s)
 294 {
 295         if (sensor[s].is_virtual) {
 296                 switch (sensor[s].type) {
 297                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 298                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 299                                 return sensor[sensor[s].base[0]].resolution;
 300
 301                         default:
 302                                 return 0;
 303                 }
 304         }
 305
 306         if (sensor[s].resolution != 0.0 ||
 307                 !sensor_get_fl_prop(s, "resolution", &sensor[s].resolution))
 308                         return sensor[s].resolution;
 309
 310         return 0;
 311 }
 312
 313
 314 float sensor_get_power (int s)
 315 {
 316
 317         if (sensor[s].is_virtual) {
 318                 switch (sensor[s].type) {
 319                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 320                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 321                                 return sensor[sensor[s].base[0]].power;
 322
 323                         default:
 324                                 return 0;
 325                 }
 326         }
 327
 328         /* mA used while sensor is in use ; not sure about volts :) */
 329         if (sensor[s].power != 0.0 ||
 330                 !sensor_get_fl_prop(s, "power", &sensor[s].power))
 331                         return sensor[s].power;
 332
 333         return 0;
 334 }
 335
 336
 337 float sensor_get_illumincalib (int s)
 338 {
 339         /* calibrating the ALS Sensor*/
 340         if (sensor[s].illumincalib != 0.0 ||
 341                 !sensor_get_fl_prop(s, "illumincalib", &sensor[s].illumincalib)) {
 342                         return sensor[s].illumincalib;
 343         }
 344
 345         return 0;
 346 }
 347
 348
 349 uint32_t sensor_get_quirks (int s)
 350 {
 351         char quirks_buf[MAX_NAME_SIZE];
 352
 353         /* Read and decode quirks property on first reference */
 354         if (!(sensor[s].quirks & QUIRK_ALREADY_DECODED)) {
 355                 quirks_buf[0] = '\0';
 356                 sensor_get_st_prop(s, "quirks", quirks_buf);
 357
 358                 if (strstr(quirks_buf, "init-rate"))
 359                         sensor[s].quirks |= QUIRK_INITIAL_RATE;
 360
 361                 if (strstr(quirks_buf, "continuous"))
 362                         sensor[s].quirks |= QUIRK_FORCE_CONTINUOUS;
 363
 364                 if (strstr(quirks_buf, "terse"))
 365                         sensor[s].quirks |= QUIRK_TERSE_DRIVER;
 366
 367                 if (strstr(quirks_buf, "noisy"))
 368                         sensor[s].quirks |= QUIRK_NOISY;
 369
 370                 sensor[s].quirks |= QUIRK_ALREADY_DECODED;
 371         }
 372
 373         return sensor[s].quirks;
 374 }
 375
 376
 377 int sensor_get_order (int s, unsigned char map[MAX_CHANNELS])
 378 {
 379         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 380         int i;
 381         int count = sensor_catalog[sensor[s].catalog_index].num_channels;
 382
 383         if (sensor_get_st_prop(s, "order", buf))
 384                 return 0; /* No order property */
 385
 386         /* Assume ASCII characters, in the '0'..'9' range */
 387
 388         for (i=0; i<count; i++)
 389                 if (buf[i] - '0' >= count) {
 390                         ALOGE("Order index out of range for sensor %d\n", s);
 391                         return 0;
 392                 }
 393
 394         for (i=0; i<count; i++)
 395                 map[i] = buf[i] - '0';
 396
 397         return 1;       /* OK to use modified ordering map */
 398 }
 399
 400 char* sensor_get_string_type (int s)
 401 {
 402         switch (sensor[s].type) {
 403                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 404                         return SENSOR_STRING_TYPE_ACCELEROMETER;
 405
 406                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 407                         return SENSOR_STRING_TYPE_MAGNETIC_FIELD;
 408
 409                 case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 410                         return SENSOR_STRING_TYPE_ORIENTATION;
 411
 412                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 413                         return SENSOR_STRING_TYPE_GYROSCOPE;
 414
 415                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 416                         return SENSOR_STRING_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED;
 417
 418                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 419                         return SENSOR_STRING_TYPE_LIGHT;
 420
 421                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 422                         return SENSOR_STRING_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE;
 423
 424                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 425                         return SENSOR_STRING_TYPE_TEMPERATURE;
 426
 427                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:
 428                         return SENSOR_STRING_TYPE_PROXIMITY;
 429
 430                 case SENSOR_TYPE_PRESSURE:
 431                         return SENSOR_STRING_TYPE_PRESSURE;
 432
 433                 case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:
 434                         return SENSOR_STRING_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY;
 435
 436                 default:
 437                         return "";
 438                 }
 439 }
 440
 441 flag_t sensor_get_flags (int s)
 442 {
 443         flag_t flags = 0x0;
 444
 445         switch (sensor[s].type) {
 446                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 447                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 448                 case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 449                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 450                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 451                 case SENSOR_TYPE_PRESSURE:
 452                         flags |= SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
 453                         break;
 454
 455                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 456                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 457                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 458                 case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:
 459                         flags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 460                         break;
 461
 462
 463                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:
 464                         flags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 465                         flags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 466                         break;
 467
 468                 default:
 469                         ALOGI("Unknown sensor");
 470                 }
 471         return flags;
 472 }
 473
 474 int get_cdd_freq (int s, int must)
 475 {
 476         switch (sensor[s].type) {
 477                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 478                         return (must ? 100 : 200); /* must 100 Hz, should 200 Hz, CDD compliant */
 479                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 480                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 481                         return (must ? 200 : 200); /* must 200 Hz, should 200 Hz, CDD compliant */
 482                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 483                         return (must ? 10 : 50);   /* must 10 Hz, should 50 Hz, CDD compliant */
 484                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 485                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 486                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 487                         return (must ? 1 : 2);     /* must 1 Hz, should 2Hz, not mentioned in CDD */
 488                 default:
 489                         return 0;
 490         }
 491 }
 492
 493 /* This value is defined only for continuous mode and on-change sensors. It is the delay between
 494  * two sensor events corresponding to the lowest frequency that this sensor supports. When lower
 495  * frequencies are requested through batch()/setDelay() the events will be generated at this
 496  * frequency instead. It can be used by the framework or applications to estimate when the batch
 497  * FIFO may be full.
 498  *
 499  * NOTE: 1) period_ns is in nanoseconds where as maxDelay/minDelay are in microseconds.
 500  *              continuous, on-change: maximum sampling period allowed in microseconds.
 501  *              one-shot, special : 0
 502  *   2) maxDelay should always fit within a 32 bit signed integer. It is declared as 64 bit
 503  *      on 64 bit architectures only for binary compatibility reasons.
 504  * Availability: SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3
 505  */
 506 max_delay_t sensor_get_max_delay (int s)
 507 {
 508         char avail_sysfs_path[PATH_MAX];
 509         int dev_num     = sensor[s].dev_num;
 510         char freqs_buf[100];
 511         char* cursor;
 512         float min_supported_rate = 1000;
 513         float rate_cap;
 514         float sr;
 515
 516         /* continuous, on-change: maximum sampling period allowed in microseconds.
 517          * one-shot, special : 0
 518          */
 519         if (REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags) == SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE ||
 520             REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags) == SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE)
 521                 return 0;
 522
 523         if (sensor[s].is_virtual) {
 524                 switch (sensor[s].type) {
 525                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 526                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 527                                 return sensor_desc[sensor[s].base[0]].maxDelay;
 528                         default:
 529                                 return 0;
 530                 }
 531         }
 532         sprintf(avail_sysfs_path, DEVICE_AVAIL_FREQ_PATH, dev_num);
 533
 534         if (sysfs_read_str(avail_sysfs_path, freqs_buf, sizeof(freqs_buf)) < 0) {
 535                 /* If poll mode sensor */
 536                 if (!sensor[s].num_channels) {
 537                         /* The must rate */
 538                         min_supported_rate = get_cdd_freq(s, 1);
 539                 }
 540         } else {
 541                 cursor = freqs_buf;
 542                 while (*cursor && cursor[0]) {
 543
 544                         /* Decode a single value */
 545                         sr = strtod(cursor, NULL);
 546
 547                         if (sr < min_supported_rate)
 548                                 min_supported_rate = sr;
 549
 550                         /* Skip digits */
 551                         while (cursor[0] && !isspace(cursor[0]))
 552                                 cursor++;
 553
 554                         /* Skip spaces */
 555                         while (cursor[0] && isspace(cursor[0]))
 556                                 cursor++;
 557                 }
 558         }
 559
 560         /* Check if a minimum rate was specified for this sensor */
 561         rate_cap = sensor_get_min_freq(s);
 562
 563         if (min_supported_rate < rate_cap)
 564                 min_supported_rate = rate_cap;
 565
 566         /* return 0 for wrong values */
 567         if (min_supported_rate < 0.1)
 568                 return 0;
 569
 570         /* Return microseconds */
 571         return (max_delay_t)(1000000.0 / min_supported_rate);
 572 }
 573
 574 /* this value depends on the reporting mode:
 575  *
 576  *   continuous: minimum sample period allowed in microseconds
 577  *   on-change : 0
 578  *   one-shot  :-1
 579  *   special   : 0, unless otherwise noted
 580  */
 581 int32_t sensor_get_min_delay(int s)
 582 {
 583         char avail_sysfs_path[PATH_MAX];
 584         int dev_num     = sensor[s].dev_num;
 585         char freqs_buf[100];
 586         char* cursor;
 587         float max_supported_rate = 0;
 588         float sr;
 589
 590         /* continuous: minimum sampling period allowed in microseconds.
 591          * on-change, special : 0
 592          * one-shot  :-1
 593          */
 594         if (REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags) == SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE ||
 595             REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags) == SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE)
 596                 return 0;
 597
 598         if (REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags) == SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE)
 599                 return -1;
 600
 601         if (sensor[s].is_virtual) {
 602                 switch (sensor[s].type) {
 603                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 604                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 605                                 return sensor_desc[sensor[s].base[0]].minDelay;
 606                         default:
 607                                 return 0;
 608                 }
 609         }
 610
 611         sprintf(avail_sysfs_path, DEVICE_AVAIL_FREQ_PATH, dev_num);
 612
 613         if (sysfs_read_str(avail_sysfs_path, freqs_buf, sizeof(freqs_buf)) < 0) {
 614                 /* If poll mode sensor */
 615                 if (!sensor[s].num_channels) {
 616                         /* The should rate */
 617                         max_supported_rate = get_cdd_freq(s, 0);
 618                 }
 619         } else {
 620                 cursor = freqs_buf;
 621                 while (*cursor && cursor[0]) {
 622
 623                         /* Decode a single value */
 624                         sr = strtod(cursor, NULL);
 625
 626                         if (sr > max_supported_rate && sr <= sensor_get_max_freq(s))
 627                                 max_supported_rate = sr;
 628
 629                         /* Skip digits */
 630                         while (cursor[0] && !isspace(cursor[0]))
 631                                 cursor++;
 632
 633                         /* Skip spaces */
 634                         while (cursor[0] && isspace(cursor[0]))
 635                                 cursor++;
 636                 }
 637         }
 638
 639         /* return 0 for wrong values */
 640         if (max_supported_rate < 0.1)
 641                 return 0;
 642
 643         /* Return microseconds */
 644         return (int32_t)(1000000.0 / max_supported_rate);
 645 }