description.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014-2015 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <ctype.h>
   7 #include <utils/Log.h>
   8 #include <cutils/properties.h>
   9 #include <hardware/sensors.h>
  10 #include "common.h"
  11 #include "enumeration.h"
  12 #include "description.h"
  13 #include "utils.h"
  14
  15 #define IIO_SENSOR_HAL_VERSION  1
  16
  17 #define MIN_ON_CHANGE_SAMPLING_PERIOD_US   200000 /* For on change sensors (temperature, proximity, ALS, etc.) report we support 5 Hz max (0.2 s min period) */
  18 #define MAX_ON_CHANGE_SAMPLING_PERIOD_US 10000000 /* 0.1 Hz min (10 s max period)*/
  19 #define ANDROID_MAX_FREQ 1000 /* 1000 Hz - This is how much Android requests for the fastest frequency */
  20
  21 /*
  22  * About properties
  23  *
  24  * We acquire a number of parameters about sensors by reading properties.
  25  * The idea here is that someone (either a script, or daemon, sets them
  26  * depending on the set of sensors present on the machine.
  27  *
  28  * There are fallback paths in case the properties are not defined, but it is
  29  * highly desirable to at least have the following for each sensor:
  30  *
  31  * ro.iio.anglvel.name = Gyroscope
  32  * ro.iio.anglvel.vendor = Intel
  33  * ro.iio.anglvel.max_range = 35
  34  * ro.iio.anglvel.resolution = 0.002
  35  * ro.iio.anglvel.power = 6.1
  36  *
  37  * Besides these, we have a couple of knobs initially used to cope with Intel
  38  * Sensor Hub oddities, such as HID inspired units or firmware bugs:
  39  *
  40  * ro.iio.anglvel.transform = ISH
  41  * ro.iio.anglvel.quirks = init-rate
  42  *
  43  * The "terse" quirk indicates that the underlying driver only sends events
  44  * when the sensor reports a change. The HAL then periodically generates
  45  * duplicate events so the sensor behaves as a continously firing one.
  46  *
  47  * The "noisy" quirk indicates that the underlying driver has a unusually high
  48  * level of noise in its readings, and that the HAL has to accomodate it
  49  * somehow, e.g. in the magnetometer calibration code path.
  50  *
  51  * This one is used specifically to pass a calibration scale to ALS drivers:
  52  *
  53  * ro.iio.illuminance.name = CPLM3218x Ambient Light Sensor
  54  * ro.iio.illuminance.vendor = Capella Microsystems
  55  * ro.iio.illuminance.max_range = 167000
  56  * ro.iio.illuminance.resolution = 1
  57  * ro.iio.illuminance.power = .001
  58  * ro.iio.illuminance.illumincalib = 7400
  59  *
  60  * There's a 'opt_scale' specifier, documented as follows:
  61  *
  62  *  This adds support for a scaling factor that can be expressed
  63  *  using properties, for all sensors, on a channel basis. That
  64  *  scaling factor is applied after all other transforms have been
  65  *  applied, and is intended as a way to compensate for problems
  66  *  such as an incorrect axis polarity for a given sensor.
  67  *
  68  *  The syntax is <usual property prefix>.<channel>.opt_scale, e.g.
  69  *  ro.iio.accel.y.opt_scale = -1 to negate the sign of the y readings
  70  *  for the accelerometer.
  71  *
  72  *  For sensors using a single channel - and only those - the channel
  73  *  name is implicitly void and a syntax such as ro.iio.illuminance.
  74  *  opt_scale = 3 has to be used.
  75  *
  76  * 'panel' and 'rotation' specifiers can be used to express ACPI PLD placement
  77  * information ; if found they will be used in priority over the actual ACPI
  78  * data. That is intended as a way to verify values during development.
  79  *
  80  * It's possible to use the contents of the iio device name as a way to
  81  * discriminate between sensors. Several sensors of the same type can coexist:
  82  * e.g. ro.iio.temp.bmg160.name = BMG160 Thermometer will be used in priority
  83  * over ro.iio.temp.name = BMC150 Thermometer if the sensor for which we query
  84  * properties values happen to have its iio device name set to bmg160.
  85  */
  86
  87 int sensor_get_st_prop (int s, const char* sel, char val[MAX_NAME_SIZE])
  88 {
  89         char prop_name[PROP_NAME_MAX];
  90         char prop_val[PROP_VALUE_MAX];
  91         char extended_sel[PROP_VALUE_MAX];
  92
  93         int i                   = sensor[s].catalog_index;
  94         const char *prefix      = sensor_catalog[i].tag;
  95         const char *shorthand = sensor_catalog[i].shorthand;
  96
  97         /* First try most specialized form, like ro.iio.anglvel.bmg160.name */
  98
  99         snprintf(extended_sel, PROP_NAME_MAX, "%s.%s",
 100                  sensor[s].internal_name, sel);
 101
 102         snprintf(prop_name, PROP_NAME_MAX, PROP_BASE, prefix, extended_sel);
 103
 104         if (property_get(prop_name, prop_val, "")) {
 105                 strncpy(val, prop_val, MAX_NAME_SIZE-1);
 106                 val[MAX_NAME_SIZE-1] = '\0';
 107                 return 0;
 108         }
 109
 110         if (shorthand[0] != '\0') {
 111                 /* Try with shorthand instead of prefix */
 112                 snprintf(prop_name, PROP_NAME_MAX, PROP_BASE, shorthand, extended_sel);
 113
 114                 if (property_get(prop_name, prop_val, "")) {
 115                         strncpy(val, prop_val, MAX_NAME_SIZE-1);
 116                         val[MAX_NAME_SIZE-1] = '\0';
 117                         return 0;
 118                 }
 119         }
 120         /* Fall back to simple form, like ro.iio.anglvel.name */
 121
 122         snprintf(prop_name, PROP_NAME_MAX, PROP_BASE, prefix, sel);
 123
 124         if (property_get(prop_name, prop_val, "")) {
 125                 strncpy(val, prop_val, MAX_NAME_SIZE-1);
 126                 val[MAX_NAME_SIZE-1] = '\0';
 127                 return 0;
 128         }
 129
 130         return -1;
 131 }
 132
 133
 134 int sensor_get_prop (int s, const char* sel, int* val)
 135 {
 136         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 137
 138         if (sensor_get_st_prop(s, sel, buf))
 139                 return -1;
 140
 141         *val = atoi(buf);
 142         return 0;
 143 }
 144
 145
 146 int sensor_get_fl_prop (int s, const char* sel, float* val)
 147 {
 148         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 149
 150         if (sensor_get_st_prop(s, sel, buf))
 151                 return -1;
 152
 153         *val = (float) strtod(buf, NULL);
 154         return 0;
 155 }
 156
 157
 158 char* sensor_get_name (int s)
 159 {
 160         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 161
 162         if (sensor[s].is_virtual) {
 163                 switch (sensor[s].type) {
 164                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 165                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 166                                 strcpy(buf, sensor[sensor[s].base[0]].friendly_name);
 167                                 snprintf(sensor[s].friendly_name,
 168                                          MAX_NAME_SIZE,
 169                                          "%s %s", "Uncalibrated", buf);
 170                                 return sensor[s].friendly_name;
 171
 172                         default:
 173                                 return "";
 174                 }
 175         }
 176
 177         if (sensor[s].friendly_name[0] != '\0' ||
 178                 !sensor_get_st_prop(s, "name", sensor[s].friendly_name))
 179                         return sensor[s].friendly_name;
 180
 181         /* If we got a iio device name from sysfs, use it */
 182         if (sensor[s].internal_name[0]) {
 183                 snprintf(sensor[s].friendly_name, MAX_NAME_SIZE, "S%d-%s",
 184                          s, sensor[s].internal_name);
 185         } else {
 186                 sprintf(sensor[s].friendly_name, "S%d", s);
 187         }
 188
 189         return sensor[s].friendly_name;
 190 }
 191
 192
 193 char* sensor_get_vendor (int s)
 194 {
 195         if (sensor[s].is_virtual) {
 196                 switch (sensor[s].type) {
 197                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 198                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 199                                 return sensor[sensor[s].base[0]].vendor_name;
 200                         break;
 201
 202                         default:
 203                                 return "";
 204
 205                 }
 206         }
 207
 208         if (sensor[s].vendor_name[0] ||
 209                 !sensor_get_st_prop(s, "vendor", sensor[s].vendor_name))
 210                         return sensor[s].vendor_name;
 211
 212         return "";
 213 }
 214
 215
 216 int sensor_get_version (__attribute__((unused)) int s)
 217 {
 218         return IIO_SENSOR_HAL_VERSION;
 219 }
 220
 221
 222 float sensor_get_max_range (int s)
 223 {
 224         if (sensor[s].is_virtual) {
 225                 switch (sensor[s].type) {
 226                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 227                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 228                                 return sensor[sensor[s].base[0]].max_range;
 229
 230                         default:
 231                                 return 0.0;
 232                 }
 233         }
 234
 235         if (sensor[s].max_range != 0.0 ||
 236                 !sensor_get_fl_prop(s, "max_range", &sensor[s].max_range))
 237                         return sensor[s].max_range;
 238
 239         /* Try returning a sensible value given the sensor type */
 240
 241         /* We should cap returned samples accordingly... */
 242
 243         switch (sensor_desc[s].type) {
 244                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:         /* m/s^2        */
 245                         return 50;
 246
 247                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:        /* micro-tesla  */
 248                         return 500;
 249
 250                 case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:           /* degrees      */
 251                         return 360;
 252
 253                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:             /* radians/s    */
 254                         return 10;
 255
 256                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:                 /* SI lux units */
 257                         return 50000;
 258
 259                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:   /* °C          */
 260                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:           /* °C          */
 261                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:             /* centimeters  */
 262                 case SENSOR_TYPE_PRESSURE:              /* hecto-pascal */
 263                 case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:     /* percent */
 264                         return 100;
 265
 266                 default:
 267                         return 0;
 268                 }
 269 }
 270
 271 static float sensor_get_min_freq (int s)
 272 {
 273         /*
 274          * Check if a low cap has been specified for this sensor sampling rate.
 275          * In some case, even when the driver supports lower rate, we still
 276          * wish to receive a certain number of samples per seconds for various
 277          * reasons (calibration, filtering, no change in power consumption...).
 278          */
 279
 280         float min_freq;
 281
 282         if (!sensor_get_fl_prop(s, "min_freq", &min_freq))
 283                 return min_freq;
 284
 285         return 0;
 286 }
 287
 288
 289 static float sensor_get_max_freq (int s)
 290 {
 291         float max_freq;
 292
 293         if (!sensor_get_fl_prop(s, "max_freq", &max_freq))
 294                 return max_freq;
 295
 296         return ANDROID_MAX_FREQ;
 297 }
 298
 299 int sensor_get_cal_steps (int s)
 300 {
 301         int cal_steps;
 302         if (!sensor_get_prop(s, "cal_steps", &cal_steps))
 303                 return cal_steps;
 304
 305         return 0;
 306 }
 307
 308 float sensor_get_resolution (int s)
 309 {
 310         if (sensor[s].is_virtual) {
 311                 switch (sensor[s].type) {
 312                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 313                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 314                                 return sensor[sensor[s].base[0]].resolution;
 315
 316                         default:
 317                                 return 0;
 318                 }
 319         }
 320
 321         if (sensor[s].resolution != 0.0 ||
 322                 !sensor_get_fl_prop(s, "resolution", &sensor[s].resolution))
 323                         return sensor[s].resolution;
 324
 325         return 0;
 326 }
 327
 328
 329 float sensor_get_power (int s)
 330 {
 331
 332         if (sensor[s].is_virtual) {
 333                 switch (sensor[s].type) {
 334                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 335                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 336                                 return sensor[sensor[s].base[0]].power;
 337
 338                         default:
 339                                 return 0;
 340                 }
 341         }
 342
 343         /* mA used while sensor is in use ; not sure about volts :) */
 344         if (sensor[s].power != 0.0 ||
 345                 !sensor_get_fl_prop(s, "power", &sensor[s].power))
 346                         return sensor[s].power;
 347
 348         return 0;
 349 }
 350
 351
 352 float sensor_get_illumincalib (int s)
 353 {
 354         /* calibrating the ALS Sensor*/
 355         if (sensor[s].illumincalib != 0.0 ||
 356                 !sensor_get_fl_prop(s, "illumincalib", &sensor[s].illumincalib)) {
 357                         return sensor[s].illumincalib;
 358         }
 359
 360         return 0;
 361 }
 362
 363
 364 uint32_t sensor_get_quirks (int s)
 365 {
 366         char quirks_buf[MAX_NAME_SIZE];
 367
 368         /* Read and decode quirks property on first reference */
 369         if (!(sensor[s].quirks & QUIRK_ALREADY_DECODED)) {
 370                 quirks_buf[0] = '\0';
 371                 sensor_get_st_prop(s, "quirks", quirks_buf);
 372
 373                 if (strstr(quirks_buf, "init-rate"))
 374                         sensor[s].quirks |= QUIRK_INITIAL_RATE;
 375
 376                 if (strstr(quirks_buf, "continuous"))
 377                         sensor[s].quirks |= QUIRK_FORCE_CONTINUOUS;
 378
 379                 if (strstr(quirks_buf, "terse"))
 380                         sensor[s].quirks |= QUIRK_TERSE_DRIVER;
 381
 382                 if (strstr(quirks_buf, "noisy"))
 383                         sensor[s].quirks |= QUIRK_NOISY;
 384
 385                 if (strstr(quirks_buf, "biased"))
 386                         sensor[s].quirks |= QUIRK_BIASED;
 387
 388                 if (strstr(quirks_buf, "spotty"))
 389                         sensor[s].quirks |= QUIRK_SPOTTY;
 390
 391                 if (strstr(quirks_buf, "no-event"))
 392                         sensor[s].quirks |= QUIRK_NO_EVENT_MODE;
 393
 394                 if (strstr(quirks_buf, "no-trig"))
 395                         sensor[s].quirks |= QUIRK_NO_TRIG_MODE;
 396
 397                 if (strstr(quirks_buf, "no-poll"))
 398                         sensor[s].quirks |= QUIRK_NO_POLL_MODE;
 399
 400                 if (strstr(quirks_buf, "hrtimer"))
 401                         sensor[s].quirks |= QUIRK_HRTIMER;
 402
 403                 sensor[s].quirks |= QUIRK_ALREADY_DECODED;
 404         }
 405
 406         return sensor[s].quirks;
 407 }
 408
 409
 410 int sensor_get_order (int s, unsigned char map[MAX_CHANNELS])
 411 {
 412         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 413         int i;
 414         int count = sensor_catalog[sensor[s].catalog_index].num_channels;
 415
 416         if (sensor_get_st_prop(s, "order", buf))
 417                 return 0; /* No order property */
 418
 419         /* Assume ASCII characters, in the '0'..'9' range */
 420
 421         for (i=0; i<count; i++)
 422                 if (buf[i] - '0' >= count) {
 423                         ALOGE("Order index out of range for sensor %d\n", s);
 424                         return 0;
 425                 }
 426
 427         for (i=0; i<count; i++)
 428                 map[i] = buf[i] - '0';
 429
 430         return 1;       /* OK to use modified ordering map */
 431 }
 432
 433 int sensor_get_mounting_matrix (int s, float mm[9])
 434 {
 435         int dev_num = sensor[s].dev_num, err, i;
 436         char mm_path[PATH_MAX], mm_buf[100];
 437         char *tmp1 = mm_buf, *tmp2;
 438
 439         switch (sensor[s].type) {
 440         case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 441         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 442         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 443                 break;
 444         default:
 445                 return 0;
 446         }
 447
 448         sprintf(mm_path, MOUNTING_MATRIX_PATH, dev_num);
 449
 450         err = sysfs_read_str(mm_path, mm_buf, sizeof(mm_buf));
 451         if (err < 0)
 452                 return 0;
 453
 454         for(i = 0; i < 9; i++) {
 455                 float f;
 456
 457                 f = strtof(tmp1, &tmp2);
 458                 if (!f && tmp1 == tmp2)
 459                         return 0;
 460                 mm[i] = f;
 461                 tmp1 = tmp2 + 1;
 462         }
 463
 464         ALOGI("%s: %f %f %f %f %f %f %f %f %f\n", __func__, mm[0], mm[1], mm[2], mm[3], mm[4], mm[5], mm[6], mm[7], mm[8]);
 465         return 1;
 466 }
 467
 468
 469 char* sensor_get_string_type (int s)
 470 {
 471         switch (sensor_desc[s].type) {
 472                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 473                         return SENSOR_STRING_TYPE_ACCELEROMETER;
 474
 475                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 476                         return SENSOR_STRING_TYPE_MAGNETIC_FIELD;
 477
 478                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 479                         return SENSOR_STRING_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED;
 480
 481                 case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 482                         return SENSOR_STRING_TYPE_ORIENTATION;
 483
 484                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 485                         return SENSOR_STRING_TYPE_GYROSCOPE;
 486
 487                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 488                         return SENSOR_STRING_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED;
 489
 490                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 491                         return SENSOR_STRING_TYPE_LIGHT;
 492
 493                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 494                         return SENSOR_STRING_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE;
 495
 496                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 497                         return SENSOR_STRING_TYPE_TEMPERATURE;
 498
 499                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:
 500                         return SENSOR_STRING_TYPE_PROXIMITY;
 501
 502                 case SENSOR_TYPE_PRESSURE:
 503                         return SENSOR_STRING_TYPE_PRESSURE;
 504
 505                 case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:
 506                         return SENSOR_STRING_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY;
 507
 508                 default:
 509                         return "";
 510                 }
 511 }
 512
 513
 514 flag_t sensor_get_flags (int s)
 515 {
 516         flag_t flags = 0;
 517
 518         switch (sensor_desc[s].type) {
 519                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 520                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 521                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 522                 case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:
 523                 case SENSOR_TYPE_STEP_COUNTER:
 524                         flags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 525                         break;
 526
 527
 528                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:
 529                         flags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 530                         flags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 531                         break;
 532                 case SENSOR_TYPE_STEP_DETECTOR:
 533                         flags |= SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE;
 534                         break;
 535                 default:
 536                         break;
 537                 }
 538         return flags;
 539 }
 540
 541
 542 static int get_cdd_freq (int s, int must)
 543 {
 544         switch (sensor_desc[s].type) {
 545                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 546                         return (must ? 100 : 200); /* must 100 Hz, should 200 Hz, CDD compliant */
 547
 548                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 549                         return (must ? 200 : 200); /* must 200 Hz, should 200 Hz, CDD compliant */
 550
 551                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 552                         return (must ? 10 : 50);   /* must 10 Hz, should 50 Hz, CDD compliant */
 553
 554                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 555                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 556                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 557                         return (must ? 1 : 2);     /* must 1 Hz, should 2Hz, not mentioned in CDD */
 558
 559                 default:
 560                         return 1; /* Use 1 Hz by default, e.g. for proximity */
 561         }
 562 }
 563
 564 /*
 565  * This value is defined only for continuous mode and on-change sensors. It is the delay between two sensor events corresponding to the lowest frequency that
 566  * this sensor supports. When lower frequencies are requested through batch()/setDelay() the events will be generated at this frequency instead. It can be used
 567  * by the framework or applications to estimate when the batch FIFO may be full. maxDelay should always fit within a 32 bit signed integer. It is declared as
 568  * 64 bit on 64 bit architectures only for binary compatibility reasons. Availability: SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3
 569  */
 570 max_delay_t sensor_get_max_delay (int s)
 571 {
 572         char avail_sysfs_path[PATH_MAX];
 573         int dev_num     = sensor[s].dev_num;
 574         char freqs_buf[100];
 575         char* cursor;
 576         float min_supported_rate = 1000;
 577         float rate_cap;
 578         float sr;
 579
 580         /*
 581          * continuous, on-change: maximum sampling period allowed in microseconds.
 582          * one-shot, special : 0
 583          */
 584         switch (REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags)) {
 585                 case SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE:
 586                 case SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE:
 587                         return 0;
 588
 589                 case SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE:
 590                         return MAX_ON_CHANGE_SAMPLING_PERIOD_US;
 591
 592                 default:
 593                         break;
 594         }
 595
 596         if (sensor[s].is_virtual) {
 597                 switch (sensor[s].type) {
 598                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 599                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 600                                 return sensor_desc[sensor[s].base[0]].maxDelay;
 601                         default:
 602                                 return 0;
 603                 }
 604         }
 605         sprintf(avail_sysfs_path, DEVICE_AVAIL_FREQ_PATH, dev_num);
 606
 607         if (sysfs_read_str(avail_sysfs_path, freqs_buf, sizeof(freqs_buf)) < 0) {
 608                 if (sensor[s].mode == MODE_POLL) {
 609                         /* The must rate */
 610                         min_supported_rate = get_cdd_freq(s, 1);
 611                 }
 612         } else {
 613                 cursor = freqs_buf;
 614                 while (*cursor && cursor[0]) {
 615
 616                         /* Decode a single value */
 617                         sr = strtod(cursor, NULL);
 618
 619                         if (sr < min_supported_rate)
 620                                 min_supported_rate = sr;
 621
 622                         /* Skip digits */
 623                         while (cursor[0] && !isspace(cursor[0]))
 624                                 cursor++;
 625
 626                         /* Skip spaces */
 627                         while (cursor[0] && isspace(cursor[0]))
 628                                 cursor++;
 629                 }
 630         }
 631
 632         /* Check if a minimum rate was specified for this sensor */
 633         rate_cap = sensor_get_min_freq(s);
 634
 635         if (min_supported_rate < rate_cap)
 636                 min_supported_rate = rate_cap;
 637
 638         /* return 0 for wrong values */
 639         if (min_supported_rate < 0.1)
 640                 return 0;
 641
 642         /* Return microseconds */
 643         return (max_delay_t) (1000000.0 / min_supported_rate);
 644 }
 645
 646
 647 int32_t sensor_get_min_delay (int s)
 648 {
 649         char avail_sysfs_path[PATH_MAX];
 650         int dev_num     = sensor[s].dev_num;
 651         char freqs_buf[100];
 652         char* cursor;
 653         float max_supported_rate = 0;
 654         float max_from_prop = sensor_get_max_freq(s);
 655         float sr;
 656
 657         /* continuous, on change: minimum sampling period allowed in microseconds.
 658          * special : 0, unless otherwise noted
 659          * one-shot:-1
 660          */
 661         switch (REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags)) {
 662                 case SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE:
 663                         return MIN_ON_CHANGE_SAMPLING_PERIOD_US;
 664
 665                 case SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE:
 666                         return 0;
 667
 668                 case SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE:
 669                         return -1;
 670
 671                 default:
 672                         break;
 673         }
 674
 675         if (sensor[s].is_virtual) {
 676                 switch (sensor[s].type) {
 677                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 678                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 679                                 return sensor_desc[sensor[s].base[0]].minDelay;
 680                         default:
 681                                 return 0;
 682                 }
 683         }
 684
 685         sprintf(avail_sysfs_path, DEVICE_AVAIL_FREQ_PATH, dev_num);
 686
 687         if (sysfs_read_str(avail_sysfs_path, freqs_buf, sizeof(freqs_buf)) < 0) {
 688                 if (sensor[s].mode == MODE_POLL) {
 689                         /* If we have max specified via a property use it */
 690                         if (max_from_prop != ANDROID_MAX_FREQ)
 691                                 max_supported_rate = max_from_prop;
 692                         else
 693                                 /* The should rate */
 694                                 max_supported_rate = get_cdd_freq(s, 0);
 695                 }
 696         } else {
 697                 cursor = freqs_buf;
 698                 while (*cursor && cursor[0]) {
 699
 700                         /* Decode a single value */
 701                         sr = strtod(cursor, NULL);
 702
 703                         if (sr > max_supported_rate && sr <= max_from_prop)
 704                                 max_supported_rate = sr;
 705
 706                         /* Skip digits */
 707                         while (cursor[0] && !isspace(cursor[0]))
 708                                 cursor++;
 709
 710                         /* Skip spaces */
 711                         while (cursor[0] && isspace(cursor[0]))
 712                                 cursor++;
 713                 }
 714         }
 715
 716         /* return 0 for wrong values */
 717         if (max_supported_rate < 0.1)
 718                 return 0;
 719
 720         /* Return microseconds */
 721         return (int32_t) (1000000.0 / max_supported_rate);
 722 }