entry.c

   1 /*
   2 // Copyright (c) 2015 Intel Corporation
   3 //
   4 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5 // you may not use this file except in compliance with the License.
   6 // You may obtain a copy of the License at
   7 //
   8 //      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9 //
  10 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13 // See the License for the specific language governing permissions and
  14 // limitations under the License.
  15 */
  16
  17 #include <hardware/sensors.h>
  18 #include <utils/Log.h>
  19 #include "enumeration.h"
  20 #include "control.h"
  21 #include "description.h"
  22 #include "utils.h"
  23
  24 /* This is the IIO Sensors HAL module entry points file */
  25
  26 static int init_count;
  27
  28 static int activate (__attribute__((unused)) struct sensors_poll_device_t* dev,
  29                      int handle, int enabled)
  30 {
  31         int64_t entry_ts;
  32         int ret;
  33         int elapsed_ms;
  34
  35         if (init_count == 0 || handle < 0 || handle >= sensor_count)
  36                 return -EINVAL;
  37
  38         entry_ts = get_timestamp_thread();
  39
  40         /*
  41          * The Intel sensor hub seems to have trouble enabling sensors before
  42          * a sampling rate has been configured, and setting the sampling rate
  43          * after it's been enabled does not seem to revive affected sensors.
  44          * The issue does not show up with an up to date ISH firmware but as the
  45          * updater is a Windows only tool and is not widely available, implement
  46          * a workaround for this behavior. We set the initial sampling rate to
  47          * 10 events per second when the sensor is enabled for the first time.
  48          */
  49
  50         if (enabled && sensor_get_quirks(handle) & QUIRK_INITIAL_RATE) {
  51                 ALOGI("Forcing initial sampling rate\n");
  52                 sensor_activate(handle, 1, 0);
  53                 sensor_set_delay(handle, 100000000);    /* Start with 100 ms */
  54                 sensor_activate(handle, 0, 0);
  55
  56                 /* Clear flag for this sensor as do this only once */
  57                 sensor[handle].quirks ^= QUIRK_INITIAL_RATE;
  58         }
  59
  60         ret = sensor_activate(handle, enabled, 0);
  61
  62         elapsed_ms = (int) ((get_timestamp_thread() - entry_ts) / 1000000);
  63
  64         if (elapsed_ms) {
  65                 if (enabled)
  66                         ALOGI("Activation of sensor %s took %d ms\n", sensor[handle].friendly_name, elapsed_ms);
  67                 else
  68                         ALOGI("Deactivation of sensor %s took %d ms\n", sensor[handle].friendly_name, elapsed_ms);
  69         }
  70
  71         return ret;
  72 }
  73
  74
  75 static int set_delay (__attribute__((unused)) struct sensors_poll_device_t* dev,
  76                       int handle, int64_t ns)
  77 {
  78         int i;
  79
  80         if (init_count == 0 || handle < 0 || handle >= sensor_count)
  81                 return -EINVAL;
  82
  83         /*
  84          * If this sensor relies on other sensors, try to propagate the
  85          * requested sampling rate to the base sensors.
  86          */
  87
  88         for (i=0; i<sensor[handle].base_count; i++)
  89                 sensor_set_delay(sensor[handle].base[i], ns);
  90
  91         return sensor_set_delay(handle, ns);
  92 }
  93
  94
  95 static int poll (__attribute__((unused)) struct sensors_poll_device_t* dev,
  96                  sensors_event_t* data, int count)
  97 {
  98         if (init_count == 0 || !data || count < 1)
  99                 return -EINVAL;
 100
 101         return sensor_poll(data, count);
 102 }
 103
 104
 105 static int batch (__attribute__((unused)) struct sensors_poll_device_1* dev,
 106                   int sensor_handle, __attribute__((unused)) int flags,
 107                   int64_t sampling_period_ns,
 108                   __attribute__((unused)) int64_t max_report_latency_ns)
 109 {
 110         return set_delay ((struct sensors_poll_device_t*)dev,
 111                 sensor_handle, sampling_period_ns);
 112 }
 113
 114 static int flush (__attribute__((unused)) struct sensors_poll_device_1* dev,
 115                   int handle)
 116 {
 117         return sensor_flush (handle);
 118 }
 119
 120
 121 static int close_module (__attribute__((unused)) hw_device_t *device)
 122 {
 123         if (init_count == 0)
 124                 return -EINVAL;
 125
 126         init_count--;
 127
 128         if (init_count == 0) {
 129                 ALOGI("Closing IIO sensors HAL module\n");
 130                 delete_enumeration_data();
 131                 delete_control_data();
 132         }
 133
 134         return 0;
 135 }
 136
 137
 138 static int initialize_module(const struct hw_module_t *module, const char *id,
 139                                 struct hw_device_t** device)
 140 {
 141         static struct sensors_poll_device_1 poll_device;
 142
 143         if (strcmp(id, SENSORS_HARDWARE_POLL))
 144                 return -EINVAL;
 145
 146         poll_device.common.tag          = HARDWARE_DEVICE_TAG;
 147         poll_device.common.version      = SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3;
 148         poll_device.common.module       = (struct hw_module_t*) module;
 149         poll_device.common.close        = close_module;
 150
 151         poll_device.activate            = activate;
 152         poll_device.setDelay            = set_delay;
 153         poll_device.poll                = poll;
 154         poll_device.batch               = batch;
 155         poll_device.flush               = flush;
 156
 157         *device = &poll_device.common;
 158
 159         if (init_count == 0) {
 160                 ALOGI("Initializing IIO sensors HAL module\n");
 161                 allocate_control_data();
 162                 enumerate_sensors();
 163         }
 164
 165         init_count++;
 166         return 0;
 167 }
 168
 169
 170 static struct hw_module_methods_t module_methods = {
 171         .open = initialize_module
 172 };
 173
 174
 175 /* Externally visible module descriptor */
 176 struct sensors_module_t __attribute__ ((visibility ("default")))
 177         HAL_MODULE_INFO_SYM = {
 178                 .common = {
 179                         .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
 180                         .version_major = 1,
 181                         .version_minor = 3,
 182                         .id = SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
 183                         .name = "IIO sensors HAL",
 184                         .author = "Intel",
 185                         .methods = &module_methods,
 186                 },
 187                 .get_sensors_list = get_sensors_list
 188 };
 189