entry.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #include <hardware/sensors.h>
   6 #include <utils/Log.h>
   7 #include "enumeration.h"
   8 #include "control.h"
   9 #include "description.h"
  10
  11 /* This is the IIO Sensors HAL module entry points file */
  12
  13 static int init_count;
  14
  15 static int activate (__attribute__((unused)) struct sensors_poll_device_t* dev,
  16                      int handle, int enabled)
  17 {
  18         if (init_count == 0 || handle < 0 || handle >= sensor_count)
  19                 return -EINVAL;
  20
  21         /*
  22          * The Intel sensor hub seems to have trouble enabling sensors before
  23          * a sampling rate has been configured, and setting the sampling rate
  24          * after it's been enabled does not seem to revive affected sensors.
  25          * The issue does not show up with an up to date ISH firmware but as the
  26          * updater is a Windows only tool and is not widely available, implement
  27          * a workaround for this behavior. We set the initial sampling rate to
  28          * 10 events per second when the sensor is enabled for the first time.
  29          */
  30
  31         if (enabled && sensor_get_quirks(handle) & QUIRK_INITIAL_RATE) {
  32                 ALOGI("Forcing initial sampling rate\n");
  33                 sensor_activate(handle, 1, 0);
  34                 sensor_set_delay(handle, 100000000L);   /* Start with 100 ms */
  35                 sensor_activate(handle, 0, 0);
  36
  37                 /* Clear flag for this sensor as do this only once */
  38                 sensor_info[handle].quirks ^= QUIRK_INITIAL_RATE;
  39         }
  40
  41         return sensor_activate(handle, enabled, 0);
  42 }
  43
  44
  45 static int set_delay (__attribute__((unused)) struct sensors_poll_device_t* dev,
  46                       int handle, int64_t ns)
  47 {
  48         if (init_count == 0 || handle < 0 || handle >= sensor_count)
  49                 return -EINVAL;
  50
  51         return sensor_set_delay(handle, ns);
  52 }
  53
  54
  55 static int poll (__attribute__((unused)) struct sensors_poll_device_t* dev,
  56                  sensors_event_t* data, int count)
  57 {
  58         if (init_count == 0 || !data || count < 1)
  59                 return -EINVAL;
  60
  61         return sensor_poll(data, count);
  62 }
  63
  64
  65 static int batch (__attribute__((unused)) struct sensors_poll_device_1* dev,
  66                   int sensor_handle, __attribute__((unused)) int flags,
  67                   int64_t sampling_period_ns,
  68                   __attribute__((unused)) int64_t max_report_latency_ns)
  69 {
  70         return set_delay ((struct sensors_poll_device_t*)dev,
  71                 sensor_handle, sampling_period_ns);
  72 }
  73
  74 static int flush (__attribute__((unused)) struct sensors_poll_device_1* dev,
  75                   int handle)
  76 {
  77         return sensor_flush (handle);
  78 }
  79
  80
  81 static int close_module (__attribute__((unused)) hw_device_t *device)
  82 {
  83         if (init_count == 0)
  84                 return -EINVAL;
  85
  86         init_count--;
  87
  88         if (init_count == 0) {
  89                 ALOGI("Closing IIO sensors HAL module\n");
  90                 delete_enumeration_data();
  91                 delete_control_data();
  92         }
  93
  94         return 0;
  95 }
  96
  97
  98 static int initialize_module(const struct hw_module_t *module, const char *id,
  99                                 struct hw_device_t** device)
 100 {
 101         static struct sensors_poll_device_1 poll_device;
 102
 103         if (strcmp(id, SENSORS_HARDWARE_POLL))
 104                 return -EINVAL;
 105
 106         poll_device.common.tag          = HARDWARE_DEVICE_TAG;
 107         poll_device.common.version      = SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3;
 108         poll_device.common.module       = (struct hw_module_t*) module;
 109         poll_device.common.close        = close_module;
 110
 111         poll_device.activate            = activate;
 112         poll_device.setDelay            = set_delay;
 113         poll_device.poll                = poll;
 114         poll_device.batch               = batch;
 115         poll_device.flush               = flush;
 116
 117         *device = &poll_device.common;
 118
 119         if (init_count == 0) {
 120                 ALOGI("Initializing IIO sensors HAL module\n");
 121                 allocate_control_data();
 122                 enumerate_sensors();
 123         }
 124
 125         init_count++;
 126         return 0;
 127 }
 128
 129
 130 static struct hw_module_methods_t module_methods = {
 131         .open = initialize_module
 132 };
 133
 134
 135 /* Externally visible module descriptor */
 136 struct sensors_module_t __attribute__ ((visibility ("default")))
 137         HAL_MODULE_INFO_SYM = {
 138                 .common = {
 139                         .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
 140                         .version_major = 1,
 141                         .version_minor = 3,
 142                         .id = SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
 143                         .name = "IIO sensors HAL",
 144                         .author = "Intel",
 145                         .methods = &module_methods,
 146                 },
 147                 .get_sensors_list = get_sensors_list
 148 };
 149