enumeration.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #include <ctype.h>
   6 #include <dirent.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <utils/Log.h>
   9 #include <hardware/sensors.h>
  10 #include "enumeration.h"
  11 #include "description.h"
  12 #include "utils.h"
  13 #include "transform.h"
  14 #include "description.h"
  15 #include "control.h"
  16 #include "calibration.h"
  17
  18 /*
  19  * This table maps syfs entries in scan_elements directories to sensor types,
  20  * and will also be used to determine other sysfs names as well as the iio
  21  * device number associated to a specific sensor.
  22  */
  23
  24  /*
  25   * We duplicate entries for the uncalibrated types after their respective base
  26   * sensor. This is because all sensor entries must have an associated catalog entry
  27   * and also because when only the uncal sensor is active it needs to take it's data
  28   * from the same iio device as the base one.
  29   */
  30
  31 struct sensor_catalog_entry_t sensor_catalog[] = {
  32         DECLARE_SENSOR3("accel",      SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,  "x", "y", "z")
  33         DECLARE_SENSOR3("anglvel",    SENSOR_TYPE_GYROSCOPE,      "x", "y", "z")
  34         DECLARE_SENSOR3("magn",       SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD, "x", "y", "z")
  35         DECLARE_SENSOR1("intensity",  SENSOR_TYPE_LIGHT,          "both"       )
  36         DECLARE_SENSOR0("illuminance",SENSOR_TYPE_LIGHT                        )
  37         DECLARE_SENSOR3("incli",      SENSOR_TYPE_ORIENTATION,    "x", "y", "z")
  38         DECLARE_SENSOR4("rot",        SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR,
  39                                          "quat_x", "quat_y", "quat_z", "quat_w")
  40         DECLARE_SENSOR0("temp",       SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE          )
  41         DECLARE_SENSOR0("proximity",  SENSOR_TYPE_PROXIMITY                    )
  42         DECLARE_VIRTUAL(SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED                     )
  43 };
  44
  45 #define CATALOG_SIZE    ARRAY_SIZE(sensor_catalog)
  46
  47 /* ACPI PLD (physical location of device) definitions, as used with sensors */
  48
  49 #define PANEL_FRONT     4
  50 #define PANEL_BACK      5
  51
  52 /* We equate sensor handles to indices in these tables */
  53
  54 struct sensor_t      sensor_desc[MAX_SENSORS];  /* Android-level descriptors */
  55 struct sensor_info_t sensor[MAX_SENSORS];       /* Internal descriptors      */
  56 int sensor_count;                               /* Detected sensors          */
  57
  58
  59 static void setup_properties_from_pld (int s, int panel, int rotation,
  60                                        int num_channels)
  61 {
  62         /*
  63          * Generate suitable order and opt_scale directives from the PLD panel
  64          * and rotation codes we got. This can later be superseded by the usual
  65          * properties if necessary. Eventually we'll need to replace these
  66          * mechanisms by a less convoluted one, such as a 3x3 placement matrix.
  67          */
  68
  69         int x = 1;
  70         int y = 1;
  71         int z = 1;
  72         int xy_swap = 0;
  73         int angle = rotation * 45;
  74
  75         /* Only deal with 3 axis chips for now */
  76         if (num_channels < 3)
  77                 return;
  78
  79         if (panel == PANEL_BACK) {
  80                 /* Chip placed on the back panel ; negate x and z */
  81                 x = -x;
  82                 z = -z;
  83         }
  84
  85         switch (angle) {
  86                 case 90: /* 90° clockwise: negate y then swap x,y */
  87                         xy_swap = 1;
  88                         y = -y;
  89                         break;
  90
  91                 case 180: /* Upside down: negate x and y */
  92                         x = -x;
  93                         y = -y;
  94                         break;
  95
  96                 case 270: /* 90° counter clockwise: negate x then swap x,y */
  97                         x = -x;
  98                         xy_swap = 1;
  99                         break;
 100         }
 101
 102         if (xy_swap) {
 103                 sensor[s].order[0] = 1;
 104                 sensor[s].order[1] = 0;
 105                 sensor[s].order[2] = 2;
 106                 sensor[s].quirks |= QUIRK_FIELD_ORDERING;
 107         }
 108
 109         sensor[s].channel[0].opt_scale = x;
 110         sensor[s].channel[1].opt_scale = y;
 111         sensor[s].channel[2].opt_scale = z;
 112 }
 113
 114
 115 static int is_valid_pld (int panel, int rotation)
 116 {
 117         if (panel != PANEL_FRONT && panel != PANEL_BACK) {
 118                 ALOGW("Unhandled PLD panel spec: %d\n", panel);
 119                 return 0;
 120         }
 121
 122         /* Only deal with 90° rotations for now */
 123         if (rotation < 0 || rotation > 7 || (rotation & 1)) {
 124                 ALOGW("Unhandled PLD rotation spec: %d\n", rotation);
 125                 return 0;
 126         }
 127
 128         return 1;
 129 }
 130
 131
 132 static int read_pld_from_properties (int s, int* panel, int* rotation)
 133 {
 134         int p, r;
 135
 136         if (sensor_get_prop(s, "panel", &p))
 137                 return -1;
 138
 139         if (sensor_get_prop(s, "rotation", &r))
 140                 return -1;
 141
 142         if (!is_valid_pld(p, r))
 143                 return -1;
 144
 145         *panel = p;
 146         *rotation = r;
 147
 148         ALOGI("S%d PLD from properties: panel=%d, rotation=%d\n", s, p, r);
 149
 150         return 0;
 151 }
 152
 153
 154 static int read_pld_from_sysfs (int s, int dev_num, int* panel, int* rotation)
 155 {
 156         char sysfs_path[PATH_MAX];
 157         int p,r;
 158
 159         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "../firmware_node/pld/panel", dev_num);
 160
 161         if (sysfs_read_int(sysfs_path, &p))
 162                 return -1;
 163
 164         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "../firmware_node/pld/rotation", dev_num);
 165
 166         if (sysfs_read_int(sysfs_path, &r))
 167                 return -1;
 168
 169         if (!is_valid_pld(p, r))
 170                 return -1;
 171
 172         *panel = p;
 173         *rotation = r;
 174
 175         ALOGI("S%d PLD from sysfs: panel=%d, rotation=%d\n", s, p, r);
 176
 177         return 0;
 178 }
 179
 180
 181 static void decode_placement_information (int dev_num, int num_channels, int s)
 182 {
 183         /*
 184          * See if we have optional "physical location of device" ACPI tags.
 185          * We're only interested in panel and rotation specifiers. Use the
 186          * .panel and .rotation properties in priority, and the actual ACPI
 187          * values as a second source.
 188          */
 189
 190         int panel;
 191         int rotation;
 192
 193         if (read_pld_from_properties(s, &panel, &rotation) &&
 194                 read_pld_from_sysfs(s, dev_num, &panel, &rotation))
 195                         return; /* No PLD data available */
 196
 197         /* Map that to field ordering and scaling mechanisms */
 198         setup_properties_from_pld(s, panel, rotation, num_channels);
 199 }
 200
 201
 202 static void populate_descriptors (int s, int sensor_type)
 203 {
 204         /* Initialize Android-visible descriptor */
 205         sensor_desc[s].name             = sensor_get_name(s);
 206         sensor_desc[s].vendor           = sensor_get_vendor(s);
 207         sensor_desc[s].version          = sensor_get_version(s);
 208         sensor_desc[s].handle           = s;
 209         sensor_desc[s].type             = sensor_type;
 210
 211         sensor_desc[s].maxRange         = sensor_get_max_range(s);
 212         sensor_desc[s].resolution       = sensor_get_resolution(s);
 213         sensor_desc[s].power            = sensor_get_power(s);
 214         sensor_desc[s].stringType       = sensor_get_string_type(s);
 215
 216         /* None of our supported sensors requires a special permission */
 217         sensor_desc[s].requiredPermission = "";
 218
 219         sensor_desc[s].flags = sensor_get_flags(s);
 220         sensor_desc[s].minDelay = sensor_get_min_delay(s);
 221         sensor_desc[s].maxDelay = sensor_get_max_delay(s);
 222
 223         ALOGV("Sensor %d (%s) type(%d) minD(%d) maxD(%d) flags(%2.2x)\n",
 224                 s, sensor[s].friendly_name, sensor_desc[s].type,
 225                 sensor_desc[s].minDelay, sensor_desc[s].maxDelay,
 226                 sensor_desc[s].flags);
 227
 228         /* We currently do not implement batching */
 229         sensor_desc[s].fifoReservedEventCount = 0;
 230         sensor_desc[s].fifoMaxEventCount = 0;
 231 }
 232
 233
 234 static void add_virtual_sensor (int catalog_index)
 235 {
 236         int s;
 237         int sensor_type;
 238
 239         if (sensor_count == MAX_SENSORS) {
 240                 ALOGE("Too many sensors!\n");
 241                 return;
 242         }
 243
 244         sensor_type = sensor_catalog[catalog_index].type;
 245
 246         s = sensor_count;
 247
 248         sensor[s].is_virtual = 1;
 249         sensor[s].catalog_index = catalog_index;
 250         sensor[s].type          = sensor_type;
 251
 252         populate_descriptors(s, sensor_type);
 253
 254         /* Initialize fields related to sysfs reads offloading */
 255         sensor[s].thread_data_fd[0]  = -1;
 256         sensor[s].thread_data_fd[1]  = -1;
 257         sensor[s].acquisition_thread = -1;
 258
 259         sensor_count++;
 260 }
 261
 262
 263 static void add_sensor (int dev_num, int catalog_index, int use_polling)
 264 {
 265         int s;
 266         int sensor_type;
 267         int retval;
 268         char sysfs_path[PATH_MAX];
 269         const char* prefix;
 270         float scale;
 271         int c;
 272         float opt_scale;
 273         const char* ch_name;
 274         int num_channels;
 275         char suffix[MAX_NAME_SIZE + 8];
 276
 277         if (sensor_count == MAX_SENSORS) {
 278                 ALOGE("Too many sensors!\n");
 279                 return;
 280         }
 281
 282         sensor_type = sensor_catalog[catalog_index].type;
 283
 284         /*
 285          * At this point we could check that the expected sysfs attributes are
 286          * present ; that would enable having multiple catalog entries with the
 287          * same sensor type, accomodating different sets of sysfs attributes.
 288          */
 289
 290         s = sensor_count;
 291
 292         sensor[s].dev_num               = dev_num;
 293         sensor[s].catalog_index = catalog_index;
 294         sensor[s].type          = sensor_type;
 295
 296         num_channels = sensor_catalog[catalog_index].num_channels;
 297
 298         if (use_polling)
 299                 sensor[s].num_channels = 0;
 300         else
 301                 sensor[s].num_channels = num_channels;
 302
 303         prefix = sensor_catalog[catalog_index].tag;
 304
 305         /*
 306          * receiving the illumination sensor calibration inputs from
 307          * the Android properties and setting it within sysfs
 308          */
 309         if (sensor_type == SENSOR_TYPE_LIGHT) {
 310                 retval = sensor_get_illumincalib(s);
 311                 if (retval > 0) {
 312                         sprintf(sysfs_path, ILLUMINATION_CALIBPATH, dev_num);
 313                         sysfs_write_int(sysfs_path, retval);
 314                 }
 315         }
 316
 317         /* Read name attribute, if available */
 318         sprintf(sysfs_path, NAME_PATH, dev_num);
 319         sysfs_read_str(sysfs_path, sensor[s].internal_name, MAX_NAME_SIZE);
 320
 321         /* See if we have general offsets and scale values for this sensor */
 322
 323         sprintf(sysfs_path, SENSOR_OFFSET_PATH, dev_num, prefix);
 324         sysfs_read_float(sysfs_path, &sensor[s].offset);
 325
 326         sprintf(sysfs_path, SENSOR_SCALE_PATH, dev_num, prefix);
 327         if (!sensor_get_fl_prop(s, "scale", &scale)) {
 328                 /*
 329                  * There is a chip preferred scale specified,
 330                  * so try to store it in sensor's scale file
 331                  */
 332                 if (sysfs_write_float(sysfs_path, scale) == -1 && errno == ENOENT) {
 333                         ALOGE("Failed to store scale[%f] into %s - file is missing", scale, sysfs_path);
 334                         /* Store failed, try to store the scale into channel specific file */
 335                         for (c = 0; c < num_channels; c++)
 336                         {
 337                                 sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num,
 338                                         sensor_catalog[catalog_index].channel[c].scale_path);
 339                                 if (sysfs_write_float(sysfs_path, scale) == -1)
 340                                         ALOGE("Failed to store scale[%f] into %s", scale, sysfs_path);
 341                         }
 342                 }
 343         }
 344
 345         sprintf(sysfs_path, SENSOR_SCALE_PATH, dev_num, prefix);
 346         if (!sysfs_read_float(sysfs_path, &scale)) {
 347                 sensor[s].scale = scale;
 348                 ALOGI("Scale path:%s scale:%f dev_num:%d\n",
 349                                         sysfs_path, scale, dev_num);
 350         } else {
 351                 sensor[s].scale = 1;
 352
 353                 /* Read channel specific scale if any*/
 354                 for (c = 0; c < num_channels; c++)
 355                 {
 356                         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num,
 357                            sensor_catalog[catalog_index].channel[c].scale_path);
 358
 359                         if (!sysfs_read_float(sysfs_path, &scale)) {
 360                                 sensor[s].channel[c].scale = scale;
 361                                 sensor[s].scale = 0;
 362
 363                                 ALOGI(  "Scale path:%s "
 364                                         "channel scale:%f dev_num:%d\n",
 365                                         sysfs_path, scale, dev_num);
 366                         }
 367                 }
 368         }
 369
 370         /* Set default scaling - if num_channels is zero, we have one channel */
 371
 372         sensor[s].channel[0].opt_scale = 1;
 373
 374         for (c = 1; c < num_channels; c++)
 375                 sensor[s].channel[c].opt_scale = 1;
 376
 377         /* Read ACPI _PLD attributes for this sensor, if there are any */
 378         decode_placement_information(dev_num, num_channels, s);
 379
 380         /*
 381          * See if we have optional correction scaling factors for each of the
 382          * channels of this sensor. These would be expressed using properties
 383          * like iio.accel.y.opt_scale = -1. In case of a single channel we also
 384          * support things such as iio.temp.opt_scale = -1. Note that this works
 385          * for all types of sensors, and whatever transform is selected, on top
 386          * of any previous conversions.
 387          */
 388
 389         if (num_channels) {
 390                 for (c = 0; c < num_channels; c++) {
 391                         ch_name = sensor_catalog[catalog_index].channel[c].name;
 392                         sprintf(suffix, "%s.opt_scale", ch_name);
 393                         if (!sensor_get_fl_prop(s, suffix, &opt_scale))
 394                                 sensor[s].channel[c].opt_scale = opt_scale;
 395                 }
 396         } else
 397                 if (!sensor_get_fl_prop(s, "opt_scale", &opt_scale))
 398                         sensor[s].channel[0].opt_scale = opt_scale;
 399
 400         populate_descriptors(s, sensor_type);
 401
 402         /* Populate the quirks array */
 403         sensor_get_quirks(s);
 404
 405         if (sensor[s].internal_name[0] == '\0') {
 406                 /*
 407                  * In case the kernel-mode driver doesn't expose a name for
 408                  * the iio device, use (null)-dev%d as the trigger name...
 409                  * This can be considered a kernel-mode iio driver bug.
 410                  */
 411                 ALOGW("Using null trigger on sensor %d (dev %d)\n", s, dev_num);
 412                 strcpy(sensor[s].internal_name, "(null)");
 413         }
 414
 415         switch (sensor_type) {
 416                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 417                         sensor[s].cal_data = malloc(sizeof(struct gyro_cal_t));
 418                         break;
 419
 420                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 421                         sensor[s].cal_data = malloc(sizeof(struct compass_cal_t));
 422                         break;
 423         }
 424
 425         sensor[s].max_cal_level = sensor_get_cal_steps(s);
 426
 427         /* Select one of the available sensor sample processing styles */
 428         select_transform(s);
 429
 430         /* Initialize fields related to sysfs reads offloading */
 431         sensor[s].thread_data_fd[0]  = -1;
 432         sensor[s].thread_data_fd[1]  = -1;
 433         sensor[s].acquisition_thread = -1;
 434
 435         /* Check if we have a special ordering property on this sensor */
 436         if (sensor_get_order(s, sensor[s].order))
 437                 sensor[s].quirks |= QUIRK_FIELD_ORDERING;
 438
 439         sensor_count++;
 440 }
 441
 442
 443 static void discover_poll_sensors (int dev_num, char map[CATALOG_SIZE])
 444 {
 445         char base_dir[PATH_MAX];
 446         DIR *dir;
 447         struct dirent *d;
 448         unsigned int i;
 449         int c;
 450
 451         memset(map, 0, CATALOG_SIZE);
 452
 453         snprintf(base_dir, sizeof(base_dir), BASE_PATH, dev_num);
 454
 455         dir = opendir(base_dir);
 456         if (!dir) {
 457                 return;
 458         }
 459
 460         /* Enumerate entries in this iio device's base folder */
 461
 462         while ((d = readdir(dir))) {
 463                 if (!strcmp(d->d_name, ".") || !strcmp(d->d_name, ".."))
 464                         continue;
 465
 466                 /* If the name matches a catalog entry, flag it */
 467                 for (i = 0; i < CATALOG_SIZE; i++) {
 468                 /* No discovery for virtual sensors */
 469                 if (sensor_catalog[i].is_virtual)
 470                         continue;
 471                 for (c=0; c<sensor_catalog[i].num_channels; c++)
 472                         if (!strcmp(d->d_name,sensor_catalog[i].channel[c].raw_path) ||
 473                                 !strcmp(d->d_name, sensor_catalog[i].channel[c].input_path)) {
 474                                         map[i] = 1;
 475                                         break;
 476                         }
 477                 }
 478         }
 479
 480         closedir(dir);
 481 }
 482
 483
 484 static void discover_trig_sensors (int dev_num, char map[CATALOG_SIZE])
 485 {
 486         char scan_elem_dir[PATH_MAX];
 487         DIR *dir;
 488         struct dirent *d;
 489         unsigned int i;
 490
 491         memset(map, 0, CATALOG_SIZE);
 492
 493         /* Enumerate entries in this iio device's scan_elements folder */
 494
 495         snprintf(scan_elem_dir, sizeof(scan_elem_dir), CHANNEL_PATH, dev_num);
 496
 497         dir = opendir(scan_elem_dir);
 498         if (!dir) {
 499                 return;
 500         }
 501
 502         while ((d = readdir(dir))) {
 503                 if (!strcmp(d->d_name, ".") || !strcmp(d->d_name, ".."))
 504                         continue;
 505
 506                 /* Compare en entry to known ones and create matching sensors */
 507
 508                 for (i = 0; i<CATALOG_SIZE; i++) {
 509                         /* No discovery for virtual sensors */
 510                         if (sensor_catalog[i].is_virtual)
 511                                 continue;
 512                         if (!strcmp(d->d_name,
 513                                         sensor_catalog[i].channel[0].en_path)) {
 514                                         map[i] = 1;
 515                                         break;
 516                         }
 517                 }
 518         }
 519
 520         closedir(dir);
 521 }
 522
 523
 524 static void orientation_sensor_check (void)
 525 {
 526         /*
 527          * If we have accel + gyro + magn but no rotation vector sensor,
 528          * SensorService replaces the HAL provided orientation sensor by the
 529          * AOSP version... provided we report one. So initialize a virtual
 530          * orientation sensor with zero values, which will get replaced. See:
 531          * frameworks/native/services/sensorservice/SensorService.cpp, looking
 532          * for SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR; that code should presumably fall
 533          * back to mUserSensorList.add instead of replaceAt, but accommodate it.
 534          */
 535
 536         int i;
 537         int has_acc = 0;
 538         int has_gyr = 0;
 539         int has_mag = 0;
 540         int has_rot = 0;
 541         int has_ori = 0;
 542         int catalog_size = CATALOG_SIZE;
 543
 544         for (i=0; i<sensor_count; i++)
 545                 switch (sensor[i].type) {
 546                         case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 547                                 has_acc = 1;
 548                                 break;
 549                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 550                                 has_gyr = 1;
 551                                 break;
 552                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 553                                 has_mag = 1;
 554                                 break;
 555                         case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 556                                 has_ori = 1;
 557                                 break;
 558                         case SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:
 559                                 has_rot = 1;
 560                                 break;
 561                 }
 562
 563         if (has_acc && has_gyr && has_mag && !has_rot && !has_ori)
 564                 for (i=0; i<catalog_size; i++)
 565                         if (sensor_catalog[i].type == SENSOR_TYPE_ORIENTATION) {
 566                                 ALOGI("Adding placeholder orientation sensor");
 567                                 add_sensor(0, i, 1);
 568                                 break;
 569                         }
 570 }
 571
 572
 573 static void propose_new_trigger (int s, char trigger_name[MAX_NAME_SIZE],
 574                                  int sensor_name_len)
 575 {
 576         /*
 577          * A new trigger has been enumerated for this sensor. Check if it makes
 578          * sense to use it over the currently selected one, and select it if it
 579          * is so. The format is something like sensor_name-dev0.
 580          */
 581
 582         const char *suffix = trigger_name + sensor_name_len + 1;
 583
 584         /* dev is the default, and lowest priority; no need to update */
 585         if (!memcmp(suffix, "dev", 3))
 586                 return;
 587
 588         /* If we found any-motion trigger, record it */
 589
 590         if (!memcmp(suffix, "any-motion-", 11)) {
 591                 strcpy(sensor[s].motion_trigger_name, trigger_name);
 592                 return;
 593         }
 594
 595         /*
 596          * It's neither the default "dev" nor an "any-motion" one. Make sure we
 597          * use this though, as we may not have any other indication of the name
 598          * of the trigger to use with this sensor.
 599          */
 600         strcpy(sensor[s].init_trigger_name, trigger_name);
 601 }
 602
 603
 604 static void update_sensor_matching_trigger_name (char name[MAX_NAME_SIZE])
 605 {
 606         /*
 607          * Check if we have a sensor matching the specified trigger name,
 608          * which should then begin with the sensor name, and end with a number
 609          * equal to the iio device number the sensor is associated to. If so,
 610          * update the string we're going to write to trigger/current_trigger
 611          * when enabling this sensor.
 612          */
 613
 614         int s;
 615         int dev_num;
 616         int len;
 617         char* cursor;
 618         int sensor_name_len;
 619
 620         /*
 621          * First determine the iio device number this trigger refers to. We
 622          * expect the last few characters (typically one) of the trigger name
 623          * to be this number, so perform a few checks.
 624          */
 625         len = strnlen(name, MAX_NAME_SIZE);
 626
 627         if (len < 2)
 628                 return;
 629
 630         cursor = name + len - 1;
 631
 632         if (!isdigit(*cursor))
 633                 return;
 634
 635         while (len && isdigit(*cursor)) {
 636                 len--;
 637                 cursor--;
 638         }
 639
 640         dev_num = atoi(cursor+1);
 641
 642         /* See if that matches a sensor */
 643         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 644                 if (sensor[s].dev_num == dev_num) {
 645
 646                         sensor_name_len = strlen(sensor[s].internal_name);
 647
 648                         if (!strncmp(name,
 649                                      sensor[s].internal_name,
 650                                      sensor_name_len))
 651                                 /* Switch to new trigger if appropriate */
 652                                 propose_new_trigger(s, name, sensor_name_len);
 653                 }
 654 }
 655
 656
 657 static void setup_trigger_names (void)
 658 {
 659         char filename[PATH_MAX];
 660         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 661         int len;
 662         int s;
 663         int trigger;
 664         int ret;
 665
 666         /* By default, use the name-dev convention that most drivers use */
 667         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 668                 snprintf(sensor[s].init_trigger_name,
 669                          MAX_NAME_SIZE, "%s-dev%d",
 670                          sensor[s].internal_name, sensor[s].dev_num);
 671
 672         /* Now have a look to /sys/bus/iio/devices/triggerX entries */
 673
 674         for (trigger=0; trigger<MAX_TRIGGERS; trigger++) {
 675
 676                 snprintf(filename, sizeof(filename), TRIGGER_FILE_PATH,trigger);
 677
 678                 ret = sysfs_read_str(filename, buf, sizeof(buf));
 679
 680                 if (ret < 0)
 681                         break;
 682
 683                 /* Record initial and any-motion triggers names */
 684                 update_sensor_matching_trigger_name(buf);
 685         }
 686
 687         /*
 688          * Certain drivers expose only motion triggers even though they should
 689          * be continous. For these, use the default trigger name as the motion
 690          * trigger. The code generating intermediate events is dependent on
 691          * motion_trigger_name being set to a non empty string.
 692          */
 693
 694         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 695                 if ((sensor[s].quirks & QUIRK_TERSE_DRIVER) &&
 696                     sensor[s].motion_trigger_name[0] == '\0')
 697                         strcpy( sensor[s].motion_trigger_name,
 698                                 sensor[s].init_trigger_name);
 699
 700         for (s=0; s<sensor_count; s++)
 701                 if (sensor[s].num_channels) {
 702                         ALOGI("Sensor %d (%s) default trigger: %s\n", s,
 703                                 sensor[s].friendly_name,
 704                                 sensor[s].init_trigger_name);
 705                         if (sensor[s].motion_trigger_name[0])
 706                                 ALOGI("Sensor %d (%s) motion trigger: %s\n",
 707                                 s, sensor[s].friendly_name,
 708                                 sensor[s].motion_trigger_name);
 709                 }
 710 }
 711
 712
 713 static void uncalibrated_gyro_check (void)
 714 {
 715         unsigned int has_gyr = 0;
 716         unsigned int dev_num;
 717         int i;
 718
 719         int cal_idx = 0;
 720         int uncal_idx = 0;
 721         int catalog_size = CATALOG_SIZE; /* Avoid GCC sign comparison warning */
 722
 723         if (sensor_count == MAX_SENSORS)
 724                 return;
 725         /* Checking to see if we have a gyroscope - we can only have uncal if we have the base sensor */
 726         for (i=0; i < sensor_count; i++)
 727                 if (sensor[i].type == SENSOR_TYPE_GYROSCOPE) {
 728                         has_gyr=1;
 729                         cal_idx = i;
 730                         break;
 731                 }
 732
 733         if (has_gyr) {
 734                 uncal_idx = sensor_count;
 735                 sensor[uncal_idx].base_count = 1;
 736                 sensor[uncal_idx].base[0] = cal_idx;
 737
 738                 for (i=0; i<catalog_size; i++)
 739                         if (sensor_catalog[i].type == SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED) {
 740                                 add_virtual_sensor(i);
 741                                 break;
 742                         }
 743         }
 744 }
 745
 746
 747 void enumerate_sensors (void)
 748 {
 749         /*
 750          * Discover supported sensors and allocate control structures for them.
 751          * Multiple sensors can potentially rely on a single iio device (each
 752          * using their own channels). We can't have multiple sensors of the same
 753          * type on the same device. In case of detection as both a poll-mode
 754          * and trigger-based sensor, use the trigger usage mode.
 755          */
 756         char poll_sensors[CATALOG_SIZE];
 757         char trig_sensors[CATALOG_SIZE];
 758         int dev_num;
 759         unsigned int i;
 760         int trig_found;
 761
 762         for (dev_num=0; dev_num<MAX_DEVICES; dev_num++) {
 763                 trig_found = 0;
 764
 765                 discover_poll_sensors(dev_num, poll_sensors);
 766                 discover_trig_sensors(dev_num, trig_sensors);
 767
 768                 for (i=0; i<CATALOG_SIZE; i++)
 769                         if (trig_sensors[i]) {
 770                                 add_sensor(dev_num, i, 0);
 771                                 trig_found = 1;
 772                         }
 773                         else
 774                                 if (poll_sensors[i])
 775                                         add_sensor(dev_num, i, 1);
 776
 777                 if (trig_found) {
 778                         build_sensor_report_maps(dev_num);
 779                 }
 780         }
 781
 782         ALOGI("Discovered %d sensors\n", sensor_count);
 783
 784         /* Set up default - as well as custom - trigger names */
 785         setup_trigger_names();
 786
 787         /* Make sure Android fall backs to its own orientation sensor */
 788         orientation_sensor_check();
 789
 790         /*
 791          * Create the uncalibrated counterpart to the compensated gyroscope.
 792          * This is is a new sensor type in Android 4.4.
 793          */
 794
 795           uncalibrated_gyro_check();
 796 }
 797
 798
 799 void delete_enumeration_data (void)
 800 {
 801         int i;
 802         for (i = 0; i < sensor_count; i++)
 803                 if (sensor[i].cal_data) {
 804                         free(sensor[i].cal_data);
 805                         sensor[i].cal_data = NULL;
 806                         sensor[i].cal_level = 0;
 807                 }
 808
 809         /* Reset sensor count */
 810         sensor_count = 0;
 811 }
 812
 813
 814 int get_sensors_list (__attribute__((unused)) struct sensors_module_t* module,
 815                       struct sensor_t const** list)
 816 {
 817         *list = sensor_desc;
 818         return sensor_count;
 819 }
 820