filtering.h

   1 #ifndef FILTERING_H
   2 #define FILTERING_H
   3
   4 #define GYRO_MIN_SAMPLES 5 /* Drop first few gyro samples after enable */
   5
   6 void setup_noise_filtering              (int s);
   7 void release_noise_filtering_data       (int s);
   8 void denoise                            (int s, struct sensors_event_t* event);
   9 void record_sample                      (int s, const sensors_event_t* data);
  10
  11 #endif