filtering.h

   1 #ifndef FILTERING_H
   2 #define FILTERING_H
   3
   4 #define SAMPLE_SIZE 7
   5
   6 struct circ_buff
   7 {
   8         float* buff;
   9         unsigned int idx;
  10         unsigned int count;
  11         unsigned int size;
  12 };
  13
  14 struct filter
  15 {
  16         struct circ_buff* x_buff;
  17         struct circ_buff* y_buff;
  18         struct circ_buff* z_buff;
  19 };
  20
  21 void add_to_buff(struct circ_buff* circ_buff, float val);
  22 float median(float* queue, unsigned int size);
  23 void denoise_median(struct sensors_event_t* event, struct sensor_info_t* info);
  24
  25 #endif