OSDN Git Service

Magnetometer calibration
[android-x86/hardware-intel-libsensors.git] / matrix-ops.h
1 #ifndef __MATRIX_OPS__
2 #define __MATRIX_OPS__
3
4 void transpose (int rows, int cols, double m[rows][cols], double m_trans[cols][rows]);
5 void multiply (int m, int n, int p, double m1[m][n], double m2[n][p], double result[m][p]);
6 void invert (int s, double m[s][s],  double m_inv[s][s]);
7 void multiply_scalar_inplace(int rows, int cols, double m[rows][cols], double scalar);
8 void assign (int rows, int cols, double m[rows][cols], double m1[rows][cols]);
9 void substract (int rows, int cols, double m1[rows][cols], double m2[rows][cols], double res[rows][cols]);
10
11 #endif