transform.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014-2015 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <math.h>
   7 #include <utils/Log.h>
   8 #include <cutils/properties.h>
   9 #include <hardware/sensors.h>
  10 #include "calibration.h"
  11 #include "common.h"
  12 #include "description.h"
  13 #include "transform.h"
  14 #include "utils.h"
  15 #include "filtering.h"
  16 #include "enumeration.h"
  17
  18 #define GYRO_MIN_SAMPLES 5 /* Drop first few gyro samples after enable */
  19
  20
  21 /*----------------------------------------------------------------------------*/
  22
  23
  24 /* Macros related to Intel Sensor Hub */
  25
  26 #define GRAVITY         9.80665
  27
  28 /* 720 LSG = 1G */
  29 #define LSG             1024.0
  30 #define NUMOFACCDATA    8.0
  31
  32 /* Conversion of acceleration data to SI units (m/s^2) */
  33 #define CONVERT_A       (GRAVITY_EARTH / LSG / NUMOFACCDATA)
  34 #define CONVERT_A_X(x)  ((float(x) / 1000) * (GRAVITY * -1.0))
  35 #define CONVERT_A_Y(x)  ((float(x) / 1000) * (GRAVITY * 1.0))
  36 #define CONVERT_A_Z(x)  ((float(x) / 1000) * (GRAVITY * 1.0))
  37
  38 /* Conversion of magnetic data to uT units */
  39 #define CONVERT_M       (1.0 / 6.6)
  40 #define CONVERT_M_X     (-CONVERT_M)
  41 #define CONVERT_M_Y     (-CONVERT_M)
  42 #define CONVERT_M_Z     (CONVERT_M)
  43
  44 /* Conversion of orientation data to degree units */
  45 #define CONVERT_O       (1.0 / 64)
  46 #define CONVERT_O_A     (CONVERT_O)
  47 #define CONVERT_O_P     (CONVERT_O)
  48 #define CONVERT_O_R     (-CONVERT_O)
  49
  50 /* Conversion of gyro data to SI units (radian/sec) */
  51 #define CONVERT_GYRO    (2000.0 / 32767 * M_PI / 180)
  52 #define CONVERT_GYRO_X  (-CONVERT_GYRO)
  53 #define CONVERT_GYRO_Y  (-CONVERT_GYRO)
  54 #define CONVERT_GYRO_Z  (CONVERT_GYRO)
  55
  56 #define BIT(x) (1 << (x))
  57
  58 #define PROXIMITY_THRESHOLD 1
  59
  60 inline unsigned int set_bit_range (int start, int end)
  61 {
  62         int i;
  63         unsigned int value = 0;
  64
  65         for (i = start; i < end; ++i)
  66                 value |= BIT(i);
  67
  68         return value;
  69 }
  70
  71 inline float convert_from_vtf_format (int size, int exponent, unsigned int value)
  72 {
  73         int divider = 1;
  74         int i;
  75         float sample;
  76         float mul = 1.0;
  77
  78         value = value & set_bit_range(0, size * 8);
  79
  80         if (value & BIT(size*8-1)) {
  81                 value =  ((1LL << (size * 8)) - value);
  82                 mul = -1.0;
  83         }
  84
  85         sample = value * 1.0;
  86
  87         if (exponent < 0) {
  88                 exponent = abs(exponent);
  89                 for (i = 0; i < exponent; ++i)
  90                         divider = divider * 10;
  91
  92                 return mul * sample/divider;
  93         }
  94
  95         return mul * sample * pow(10.0, exponent);
  96 }
  97
  98 /* Platform sensor orientation */
  99 #define DEF_ORIENT_ACCEL_X      -1
 100 #define DEF_ORIENT_ACCEL_Y      -1
 101 #define DEF_ORIENT_ACCEL_Z      -1
 102
 103 #define DEF_ORIENT_GYRO_X       1
 104 #define DEF_ORIENT_GYRO_Y       1
 105 #define DEF_ORIENT_GYRO_Z       1
 106
 107 /* G to m/s^2 */
 108 #define CONVERT_FROM_VTF16(s,d,x)      convert_from_vtf_format(s,d,x)
 109 #define CONVERT_A_G_VTF16E14_X(s,d,x)  (DEF_ORIENT_ACCEL_X * convert_from_vtf_format(s,d,x) * GRAVITY)
 110 #define CONVERT_A_G_VTF16E14_Y(s,d,x)  (DEF_ORIENT_ACCEL_Y * convert_from_vtf_format(s,d,x) * GRAVITY)
 111 #define CONVERT_A_G_VTF16E14_Z(s,d,x)  (DEF_ORIENT_ACCEL_Z * convert_from_vtf_format(s,d,x) * GRAVITY)
 112
 113 /* Degree/sec to radian/sec */
 114 #define CONVERT_G_D_VTF16E14_X(s,d,x)  (DEF_ORIENT_GYRO_X * convert_from_vtf_format(s,d,x) * M_PI / 180)
 115 #define CONVERT_G_D_VTF16E14_Y(s,d,x)  (DEF_ORIENT_GYRO_Y * convert_from_vtf_format(s,d,x) * M_PI / 180)
 116 #define CONVERT_G_D_VTF16E14_Z(s,d,x)  (DEF_ORIENT_GYRO_Z * convert_from_vtf_format(s,d,x) * M_PI / 180)
 117
 118 /* Milli gauss to micro tesla */
 119 #define CONVERT_M_MG_VTF16E14_X(s,d,x) (convert_from_vtf_format(s,d,x) / 10)
 120 #define CONVERT_M_MG_VTF16E14_Y(s,d,x) (convert_from_vtf_format(s,d,x) / 10)
 121 #define CONVERT_M_MG_VTF16E14_Z(s,d,x) (convert_from_vtf_format(s,d,x) / 10)
 122
 123
 124 static int64_t sample_as_int64 (unsigned char* sample, datum_info_t* type)
 125 {
 126         uint64_t u64;
 127         int i;
 128         int zeroed_bits = type->storagebits - type->realbits;
 129         uint64_t sign_mask;
 130         uint64_t value_mask;
 131
 132         u64 = 0;
 133
 134         if (type->endianness == 'b')
 135                 for (i=0; i<type->storagebits/8; i++)
 136                         u64 = (u64 << 8) | sample[i];
 137         else
 138                 for (i=type->storagebits/8 - 1; i>=0; i--)
 139                         u64 = (u64 << 8) | sample[i];
 140
 141         u64 = (u64 >> type->shift) & (~0ULL >> zeroed_bits);
 142
 143         if (type->sign == 'u')
 144                 return (int64_t) u64; /* We don't handle unsigned 64 bits int */
 145
 146         /* Signed integer */
 147
 148         switch (type->realbits) {
 149                 case 0 ... 1:
 150                         return 0;
 151
 152                 case 8:
 153                         return (int64_t) (int8_t) u64;
 154
 155                 case 16:
 156                         return (int64_t) (int16_t) u64;
 157
 158                 case 32:
 159                         return (int64_t) (int32_t) u64;
 160
 161                 case 64:
 162                         return (int64_t) u64;
 163
 164                 default:
 165                         sign_mask = 1 << (type->realbits-1);
 166                         value_mask = sign_mask - 1;
 167
 168                         if (u64 & sign_mask)
 169                                 return - ((~u64 & value_mask) + 1);     /* Negative value: return 2-complement */
 170                         else
 171                                 return (int64_t) u64;                   /* Positive value */
 172         }
 173 }
 174
 175
 176 static void reorder_fields (float* data, unsigned char map[MAX_CHANNELS])
 177 {
 178         int i;
 179         float temp[MAX_CHANNELS];
 180
 181         for (i=0; i<MAX_CHANNELS; i++)
 182                 temp[i] = data[map[i]];
 183
 184         for (i=0; i<MAX_CHANNELS; i++)
 185                 data[i] = temp[i];
 186 }
 187
 188 static void mount_correction (float* data, float mm[9])
 189 {
 190         int i;
 191         float temp[3];
 192
 193         for (i=0; i<3; i++)
 194                 temp[i] = data[0] * mm[i * 3] + data[1] * mm[i * 3 + 1] + data[2] * mm[i * 3 + 2];
 195
 196         for (i=0; i<3; i++)
 197                 data[i] = temp[i];
 198 }
 199
 200 static void clamp_gyro_readings_to_zero (int s, sensors_event_t* data)
 201 {
 202         float x, y, z;
 203         float near_zero;
 204
 205         x = data->data[0];
 206         y = data->data[1];
 207         z = data->data[2];
 208
 209         /* If we're calibrated, don't filter out as much */
 210         if (sensor[s].cal_level > 0)
 211                 near_zero = 0.02; /* rad/s */
 212         else
 213                 near_zero = 0.1;
 214
 215         /* If motion on all axes is small enough */
 216         if (fabs(x) < near_zero && fabs(y) < near_zero && fabs(z) < near_zero) {
 217
 218                 /*
 219                  * Report that we're not moving at all... but not exactly zero as composite sensors (orientation, rotation vector) don't
 220                  * seem to react very well to it.
 221                  */
 222
 223                 data->data[0] *= 0.000001;
 224                 data->data[1] *= 0.000001;
 225                 data->data[2] *= 0.000001;
 226         }
 227 }
 228
 229
 230 static void process_event_gyro_uncal (int s, int i, sensors_event_t* data)
 231 {
 232         gyro_cal_t* gyro_data;
 233
 234         if (sensor[s].type == SENSOR_TYPE_GYROSCOPE) {
 235                 gyro_data = (gyro_cal_t*) sensor[s].cal_data;
 236
 237                 memcpy(&sensor[i].sample, data, sizeof(sensors_event_t));
 238
 239                 sensor[i].sample.type = SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED;
 240                 sensor[i].sample.sensor = s;
 241
 242                 sensor[i].sample.data[0] = data->data[0] + gyro_data->bias_x;
 243                 sensor[i].sample.data[1] = data->data[1] + gyro_data->bias_y;
 244                 sensor[i].sample.data[2] = data->data[2] + gyro_data->bias_z;
 245
 246                 sensor[i].sample.uncalibrated_gyro.bias[0] = gyro_data->bias_x;
 247                 sensor[i].sample.uncalibrated_gyro.bias[1] = gyro_data->bias_y;
 248                 sensor[i].sample.uncalibrated_gyro.bias[2] = gyro_data->bias_z;
 249
 250                 sensor[i].report_pending = 1;
 251         }
 252 }
 253
 254 static void process_event_magn_uncal (int s, int i, sensors_event_t* data)
 255 {
 256         compass_cal_t* magn_data;
 257
 258         if (sensor[s].type == SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
 259                 magn_data = (compass_cal_t*) sensor[s].cal_data;
 260
 261                 memcpy(&sensor[i].sample, data, sizeof(sensors_event_t));
 262
 263                 sensor[i].sample.type = SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED;
 264                 sensor[i].sample.sensor = s;
 265
 266                 sensor[i].sample.data[0] = data->data[0] + magn_data->offset[0][0];
 267                 sensor[i].sample.data[1] = data->data[1] + magn_data->offset[1][0];
 268                 sensor[i].sample.data[2] = data->data[2] + magn_data->offset[2][0];
 269
 270                 sensor[i].sample.uncalibrated_magnetic.bias[0] = magn_data->offset[0][0];
 271                 sensor[i].sample.uncalibrated_magnetic.bias[1] = magn_data->offset[1][0];
 272                 sensor[i].sample.uncalibrated_magnetic.bias[2] = magn_data->offset[2][0];
 273
 274                 sensor[i].report_pending = 1;
 275         }
 276 }
 277
 278 static void process_event (int s, sensors_event_t* data)
 279 {
 280         /*
 281          * This gets the real event (post process - calibration, filtering & co.) and makes it into a virtual one.
 282          * The specific processing function for each sensor will populate the necessary fields and set up the report pending flag.
 283          */
 284
 285          int i;
 286
 287          /* Go through out virtual sensors and check if we can use this event */
 288          for (i = 0; i < sensor_count; i++)
 289                 switch (sensor[i].type) {
 290                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 291                                 process_event_gyro_uncal(s, i, data);
 292                                 break;
 293                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 294                                 process_event_magn_uncal(s, i, data);
 295                                 break;
 296                         default:
 297                                 break;
 298                 }
 299 }
 300
 301
 302 static int finalize_sample_default (int s, sensors_event_t* data)
 303 {
 304         /* Swap fields if we have a custom channel ordering on this sensor */
 305         if (sensor[s].quirks & QUIRK_FIELD_ORDERING)
 306                 reorder_fields(data->data, sensor[s].order);
 307         if (sensor[s].quirks & QUIRK_MOUNTING_MATRIX)
 308                 mount_correction(data->data, sensor[s].mounting_matrix);
 309
 310         sensor[s].event_count++;
 311
 312         switch (sensor[s].type) {
 313                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 314                         /* Always consider the accelerometer accurate */
 315                         data->acceleration.status = SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH;
 316                         if (sensor[s].quirks & QUIRK_BIASED)
 317                                 calibrate_accel(s, data);
 318                         denoise(s, data);
 319                         break;
 320
 321                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 322                         calibrate_compass (s, data);
 323                         denoise(s, data);
 324                         break;
 325
 326                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 327
 328                         /* Report medium accuracy by default ; higher accuracy levels will be reported once, and if, we achieve  calibration. */
 329                         data->gyro.status = SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM;
 330
 331                         /*
 332                          * We're only trying to calibrate data from continuously firing gyroscope drivers, as motion based ones use
 333                          * movement thresholds that may lead us to incorrectly estimate bias.
 334                          */
 335                         if (sensor[s].selected_trigger !=
 336                                 sensor[s].motion_trigger_name)
 337                                         calibrate_gyro(s, data);
 338
 339                         /*
 340                          * For noisy sensors drop a few samples to make sure we have at least GYRO_MIN_SAMPLES events in the
 341                          * filtering queue. This improves mean and std dev.
 342                          */
 343                         if (sensor[s].filter_type) {
 344                                 if (sensor[s].selected_trigger !=
 345                                     sensor[s].motion_trigger_name &&
 346                                     sensor[s].event_count < GYRO_MIN_SAMPLES)
 347                                                 return 0;
 348
 349                                 denoise(s, data);
 350                         }
 351
 352                         /* Clamp near zero moves to (0,0,0) if appropriate */
 353                         clamp_gyro_readings_to_zero(s, data);
 354                         break;
 355
 356                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:
 357                         /*
 358                          * See iio spec for in_proximity* - depending on the device
 359                          * this value is either in meters either unit-less and cannot
 360                          * be translated to SI units. Where the translation is not possible
 361                          * lower values indicate something is close and higher ones indicate distance.
 362                          */
 363                         if (data->data[0] > PROXIMITY_THRESHOLD)
 364                                 data->data[0] = PROXIMITY_THRESHOLD;
 365
 366                         /* ... fall through ... */
 367                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 368                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 369                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 370                 case SENSOR_TYPE_INTERNAL_ILLUMINANCE:
 371                 case SENSOR_TYPE_INTERNAL_INTENSITY:
 372                         /* Only keep two decimals for these readings */
 373                         data->data[0] = 0.01 * ((int) (data->data[0] * 100));
 374
 375                         /* These are on change sensors ; drop the sample if it has the same value as the previously reported one. */
 376                         if (data->data[0] == sensor[s].prev_val.data)
 377                                 return 0;
 378
 379                         sensor[s].prev_val.data = data->data[0];
 380                         break;
 381                 case SENSOR_TYPE_STEP_COUNTER:
 382                         if (data->u64.step_counter == sensor[s].prev_val.data64)
 383                                 return 0;
 384                         sensor[s].prev_val.data64 = data->u64.data[0];
 385                         break;
 386
 387         }
 388
 389         /* If there are active virtual sensors depending on this one - process the event */
 390         if (sensor[s].ref_count)
 391                 process_event(s, data);
 392
 393
 394         return 1; /* Return sample to Android */
 395 }
 396
 397
 398 static float transform_sample_default (int s, int c, unsigned char* sample_data)
 399 {
 400         datum_info_t* sample_type = &sensor[s].channel[c].type_info;
 401         int64_t s64 = sample_as_int64(sample_data, sample_type);
 402         float scale = sensor[s].scale ? sensor[s].scale : sensor[s].channel[c].scale;
 403
 404         /* In case correction has been requested using properties, apply it */
 405         float correction = sensor[s].channel[c].opt_scale;
 406
 407         /* Correlated with "acquire_immediate_value" method */
 408         if (sensor[s].type == SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD)
 409                 return CONVERT_GAUSS_TO_MICROTESLA((sensor[s].offset + s64) * scale) * correction;
 410
 411         /* Apply default scaling rules */
 412         return (sensor[s].offset + s64) * scale * correction;
 413 }
 414
 415
 416 static int finalize_sample_ISH (int s, sensors_event_t* data)
 417 {
 418         float pitch, roll, yaw;
 419
 420         /* Swap fields if we have a custom channel ordering on this sensor */
 421         if (sensor[s].quirks & QUIRK_FIELD_ORDERING)
 422                 reorder_fields(data->data, sensor[s].order);
 423
 424         if (sensor[s].type == SENSOR_TYPE_ORIENTATION) {
 425
 426                 pitch = data->data[0];
 427                 roll = data->data[1];
 428                 yaw = data->data[2];
 429
 430                 data->data[0] = 360.0 - yaw;
 431                 data->data[1] = -pitch;
 432                 data->data[2] = -roll;
 433         }
 434
 435         /* Add this event to our global records, for filtering purposes */
 436         record_sample(s, data);
 437
 438         return 1; /* Return sample to Android */
 439 }
 440
 441
 442 static float transform_sample_ISH (int s, int c, unsigned char* sample_data)
 443 {
 444         datum_info_t* sample_type = &sensor[s].channel[c].type_info;
 445         int val         = (int) sample_as_int64(sample_data, sample_type);
 446         float correction;
 447         int data_bytes  = (sample_type->realbits)/8;
 448         int exponent    = sensor[s].offset;
 449
 450         /* In case correction has been requested using properties, apply it */
 451         correction = sensor[s].channel[c].opt_scale;
 452
 453         switch (sensor_desc[s].type) {
 454                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 455                         switch (c) {
 456                                 case 0:
 457                                         return correction * CONVERT_A_G_VTF16E14_X(data_bytes, exponent, val);
 458
 459                                 case 1:
 460                                         return correction * CONVERT_A_G_VTF16E14_Y(data_bytes, exponent, val);
 461
 462                                 case 2:
 463                                         return  correction * CONVERT_A_G_VTF16E14_Z(data_bytes, exponent, val);
 464                         }
 465                         break;
 466
 467                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 468                         switch (c) {
 469                                 case 0:
 470                                         return correction * CONVERT_G_D_VTF16E14_X(data_bytes, exponent, val);
 471
 472                                 case 1:
 473                                         return correction * CONVERT_G_D_VTF16E14_Y(data_bytes, exponent, val);
 474
 475                                 case 2:
 476                                         return  correction * CONVERT_G_D_VTF16E14_Z(data_bytes, exponent, val);
 477                         }
 478                         break;
 479
 480                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 481                         switch (c) {
 482                                 case 0:
 483                                         return correction * CONVERT_M_MG_VTF16E14_X(data_bytes, exponent, val);
 484
 485                                 case 1:
 486                                         return correction * CONVERT_M_MG_VTF16E14_Y(data_bytes, exponent, val);
 487
 488                                 case 2:
 489                                         return correction * CONVERT_M_MG_VTF16E14_Z(data_bytes, exponent, val);
 490                         }
 491                         break;
 492
 493                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 494                         return (float) val;
 495
 496                 case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 497                         return correction * convert_from_vtf_format(data_bytes, exponent, val);
 498
 499                 case SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:
 500                         return correction * convert_from_vtf_format(data_bytes, exponent, val);
 501         }
 502
 503         return 0;
 504 }
 505
 506
 507 void select_transform (int s)
 508 {
 509         char prop_name[PROP_NAME_MAX];
 510         char prop_val[PROP_VALUE_MAX];
 511         int i                   = sensor[s].catalog_index;
 512         const char *prefix      = sensor_catalog[i].tag;
 513
 514         sprintf(prop_name, PROP_BASE, prefix, "transform");
 515
 516         if (property_get(prop_name, prop_val, ""))
 517                 if (!strcmp(prop_val, "ISH")) {
 518                         ALOGI(  "Using Intel Sensor Hub semantics on %s\n", sensor[s].friendly_name);
 519
 520                         sensor[s].ops.transform = transform_sample_ISH;
 521                         sensor[s].ops.finalize = finalize_sample_ISH;
 522                         return;
 523                 }
 524
 525         sensor[s].ops.transform = transform_sample_default;
 526         sensor[s].ops.finalize = finalize_sample_default;
 527 }
 528
 529
 530 float acquire_immediate_float_value (int s, int c)
 531 {
 532         char sysfs_path[PATH_MAX];
 533         float val;
 534         int ret;
 535         int dev_num = sensor[s].dev_num;
 536         int i = sensor[s].catalog_index;
 537         const char* raw_path = sensor_catalog[i].channel[c].raw_path;
 538         const char* input_path = sensor_catalog[i].channel[c].input_path;
 539         float scale = sensor[s].scale ? sensor[s].scale : sensor[s].channel[c].scale;
 540         float offset = sensor[s].offset;
 541         float correction;
 542
 543         /* In case correction has been requested using properties, apply it */
 544         correction = sensor[s].channel[c].opt_scale;
 545
 546         /* Acquire a sample value for sensor s / channel c through sysfs */
 547
 548         if (sensor[s].channel[c].input_path_present) {
 549                 sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num, input_path);
 550                 ret = sysfs_read_float(sysfs_path, &val);
 551
 552                 if (!ret) {
 553                         if (sensor[s].type == SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD)
 554                                 return CONVERT_GAUSS_TO_MICROTESLA (val * correction);
 555                         return val * correction;
 556                 }
 557         }
 558
 559         if (!sensor[s].channel[c].raw_path_present)
 560                 return 0;
 561
 562         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num, raw_path);
 563         ret = sysfs_read_float(sysfs_path, &val);
 564
 565         if (ret == -1)
 566                 return 0;
 567
 568         /*
 569          * There is no transform ops defined yet for raw sysfs values.
 570          * Use this function to perform transformation as well.
 571          */
 572         if (sensor[s].type == SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD)
 573                 return CONVERT_GAUSS_TO_MICROTESLA ((val + offset) * scale) * correction;
 574
 575         return (val + offset) * scale * correction;
 576 }
 577
 578 uint64_t acquire_immediate_uint64_value (int s, int c)
 579 {
 580         char sysfs_path[PATH_MAX];
 581         uint64_t val;
 582         int ret;
 583         int dev_num = sensor[s].dev_num;
 584         int i = sensor[s].catalog_index;
 585         const char* raw_path = sensor_catalog[i].channel[c].raw_path;
 586         const char* input_path = sensor_catalog[i].channel[c].input_path;
 587         float scale = sensor[s].scale ? sensor[s].scale : sensor[s].channel[c].scale;
 588         float offset = sensor[s].offset;
 589         int sensor_type = sensor_catalog[i].type;
 590         float correction;
 591
 592         /* In case correction has been requested using properties, apply it */
 593         correction = sensor[s].channel[c].opt_scale;
 594
 595         /* Acquire a sample value for sensor s / channel c through sysfs */
 596
 597         if (sensor[s].channel[c].input_path_present) {
 598                 sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num, input_path);
 599                 ret = sysfs_read_uint64(sysfs_path, &val);
 600
 601                 if (!ret)
 602                         return val * correction;
 603         };
 604
 605         if (!sensor[s].channel[c].raw_path_present)
 606                 return 0;
 607
 608         sprintf(sysfs_path, BASE_PATH "%s", dev_num, raw_path);
 609         ret = sysfs_read_uint64(sysfs_path, &val);
 610
 611         if (ret == -1)
 612                 return 0;
 613
 614         return (val + offset) * scale * correction;
 615 }