3 # Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 # Advanced Standard Profile Kernel
6 # Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 # Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 # Copyright (C) 2006-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 # Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
11 # 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
12 # ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
13 # 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
14 # (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
15 # 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
17 # (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
18 # 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
19 # 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
21 # (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
22 # 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
24 # (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
25 # 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
26 # (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
28 # (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 # 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
30 # また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 # 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
34 # 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
35 # よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
36 # に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
37 # アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
40 # @(#) $Id: Makefile 1786 2010-05-16 20:27:00Z ertl-hiro $
44 # ターゲットの指定(Makefile.targetで上書きされるのを防ぐため)
51 TARGET = lpc1768_generic_gcc
59 CXXLIBS = -lstdc++ -lm -lc
60 CXXRTS = cxxrt.o newlibrt.o
74 # 実行環境の定義(ターゲット依存に上書きされる場合がある)
79 # カーネルライブラリ(libkernel.a)のディレクトリ名
80 # (カーネルライブラリもmake対象にする時は,空に定義する)
85 # カーネルを関数単位でコンパイルするかどうかの定義
98 CFG = $(SRCDIR)/cfg/cfg/cfg
103 OBJNAME = TOPPERS-ASP_BlackTank-LPC1769
105 OBJFILE = $(OBJNAME).$(OBJEXT)
106 CFG1_OUT = cfg1_out.$(OBJEXT)
115 TARGETDIR = $(SRCDIR)/target/$(TARGET)
120 include $(TARGETDIR)/Makefile.target
125 CFG_TABS := --api-table $(SRCDIR)/kernel/kernel_api.csv \
126 --cfg1-def-table $(SRCDIR)/kernel/kernel_def.csv $(CFG_TABS)
127 CFG_OBJS := kernel_cfg.o $(CFG_OBJS)
128 CFG2_OUT := kernel_cfg.c kernel_cfg.h $(CFG2_OUT)
133 COPTS := $(COPTS) -gstabs
134 ifndef OMIT_WARNING_ALL
135 COPTS := $(COPTS) -Wall
137 ifndef OMIT_OPTIMIZATION
138 COPTS := $(COPTS) -O0
141 INCLUDES := -I. -I$(SRCDIR)/include -I$(SRCDIR)/arch -I$(SRCDIR) -I./drivers/ff -I./drivers/oled -I./drivers/led -I./drivers/hid -I./drivers/tlv320aic23b $(INCLUDES)
142 LDFLAGS := $(LDFLAGS)
143 LIBS := $(LIBS) $(CXXLIBS)
144 CFLAGS = $(COPTS) $(CDEFS) $(INCLUDES)
147 # アプリケーションプログラムに関する定義
149 APPLNAME = application
151 APPL_CFG = $(APPLNAME).cfg
154 MYOBJS = sys_init.o \
191 APPL_DIR = $(APPLDIR) $(SRCDIR)/library ./drivers/ff ./drivers/oled ./drivers/led ./drivers/hid ./drivers/tlv320aic23b
194 APPL_CXXOBJS = $(MYOBJS)
197 APPL_COBJS = $(MYOBJS)
202 INCLUDES := $(INCLUDES) $(foreach dir,$(APPLDIR),-I$(dir))
208 SYSSVC_DIR := $(SYSSVC_DIR) $(SRCDIR)/syssvc $(SRCDIR)/library
209 SYSSVC_ASMOBJS := $(SYSSVC_ASMOBJS)
210 SYSSVC_COBJS := $(SYSSVC_COBJS) banner.o syslog.o serial.o logtask.o \
211 log_output.o vasyslog.o t_perror.o strerror.o \
213 SYSSVC_CFLAGS := $(SYSSVC_CFLAGS)
214 SYSSVC_LIBS := $(SYSSVC_LIBS)
215 INCLUDES := $(INCLUDES)
221 # カーネルライブラリに含めるソースがアセンブリ言語のオブジェクトファイル.
224 # カーネルのライブラリに含めるソースがC言語で,ソースファイルと1対1に
228 # カーネルのライブラリに含めるC言語のソースファイルで,1つのソース
229 # ファイルから複数のオブジェクトファイルを生成するもの.
232 # 上のソースファイルから生成されるオブジェクトファイル.
235 # ロードモジュールに含めないが,カーネルのソースファイルと同じオプションを
236 # 適用してコンパイルすべき,ソースがC言語のオブジェクトファイル.
238 KERNEL_DIR := $(KERNEL_DIR) $(SRCDIR)/kernel
239 KERNEL_ASMOBJS := $(KERNEL_ASMOBJS)
240 KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS)
241 KERNEL_CFLAGS := $(KERNEL_CFLAGS) -I$(SRCDIR)/kernel
242 ifdef OMIT_MAKEOFFSET
247 KERNEL_AUX_COBJS = makeoffset.o
251 # ターゲットファイル(複数を同時に選択してはならない)
255 #all: $(OBJNAME).srec
257 ##### 以下は編集しないこと #####
260 # 環境に依存するコンパイルオプションの定義
263 CDEFS := $(CDEFS) -D$(DBGENV)
270 LIBKERNEL = $(KERNEL_LIB)/libkernel.a
272 LIBKERNEL = libkernel.a
278 include $(SRCDIR)/kernel/Makefile.kernel
279 ifdef KERNEL_FUNCOBJS
280 KERNEL_LCSRCS := $(KERNEL_FCSRCS)
281 KERNEL_LCOBJS := $(foreach file,$(KERNEL_FCSRCS),$($(file:.c=)))
283 KERNEL_CFLAGS := -DALLFUNC $(KERNEL_CFLAGS)
284 KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) \
285 $(foreach file,$(KERNEL_FCSRCS),$(file:.c=.o))
289 # ソースファイルのあるディレクトリに関する定義
291 vpath %.c $(KERNEL_DIR) $(SYSSVC_DIR) $(APPL_DIR)
292 vpath %.S $(KERNEL_DIR) $(SYSSVC_DIR) $(APPL_DIR)
297 KERNEL_LIB_OBJS = $(KERNEL_ASMOBJS) $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_LCOBJS)
298 SYSSVC_OBJS = $(SYSSVC_ASMOBJS) $(SYSSVC_COBJS)
299 APPL_OBJS = $(APPL_ASMOBJS) $(APPL_COBJS) $(APPL_CXXOBJS)
300 ALL_OBJS = $(START_OBJS) $(APPL_OBJS) $(SYSSVC_OBJS) $(CFG_OBJS) \
301 $(END_OBJS) $(HIDDEN_OBJS)
302 ALL_LIBS = $(APPL_LIBS) $(SYSSVC_LIBS) $(LIBKERNEL) $(LIBS)
304 ifdef TEXT_START_ADDRESS
305 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Ttext,$(TEXT_START_ADDRESS)
307 ifdef DATA_START_ADDRESS
308 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Tdata,$(DATA_START_ADDRESS)
311 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -T $(LDSCRIPT)
315 # offset.h の生成規則(構造体内のオフセット値の算出)
317 offset.h: makeoffset.s $(SRCDIR)/utils/genoffset
318 $(PERL) $(SRCDIR)/utils/genoffset makeoffset.s > offset.h
321 # カーネルのコンフィギュレーションファイルの生成
324 $(CFG) --pass 1 --kernel asp $(INCLUDES) $(CFG_TABS) $(APPL_CFG)
326 kernel_cfg.timestamp: $(START_OBJS) cfg1_out.o $(END_OBJS) $(HIDDEN_OBJS)
327 kernel_cfg.timestamp $(CFG2_OUT):
328 $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFG1_OUT_LDFLAGS) -o $(CFG1_OUT) \
329 $(START_OBJS) cfg1_out.o $(END_OBJS)
330 $(NM) -C $(CFG1_OUT) > cfg1_out.syms
331 $(OBJCOPY) -O srec -S $(CFG1_OUT) cfg1_out.srec
332 $(CFG) --pass 2 --kernel asp $(INCLUDES) \
333 -T $(TARGETDIR)/target.tf $(CFG_TABS) $(APPL_CFG)
334 touch kernel_cfg.timestamp
339 libkernel.a: $(OFFSET_H) $(KERNEL_LIB_OBJS)
341 $(AR) -rcs libkernel.a $(KERNEL_LIB_OBJS)
342 $(RANLIB) libkernel.a
347 banner.o: kernel_cfg.timestamp $(filter-out banner.o,$(ALL_OBJS)) \
348 $(filter %.a,$(ALL_LIBS))
353 $(OBJFILE): permission kernel_cfg.timestamp $(ALL_OBJS) $(filter %.a,$(ALL_LIBS))
354 $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $(OBJFILE) $(START_OBJS) \
355 $(APPL_OBJS) $(SYSSVC_OBJS) $(CFG_OBJS) $(ALL_LIBS) $(END_OBJS)
356 $(NM) -C $(OBJFILE) > $(OBJNAME).syms
357 $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
358 $(CFG) --pass 3 --kernel asp $(INCLUDES) \
359 --rom-image $(OBJNAME).srec --symbol-table $(OBJNAME).syms \
360 -T $(TARGETDIR)/target_check.tf $(CFG_TABS) $(APPL_CFG)
363 $(shell chmod u+x ./configure) \
364 $(shell chmod u+x ./kernel/cfg/cfg/cfg)
369 $(OBJNAME).bin: $(OBJFILE)
370 $(OBJCOPY) -O binary -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).bin
371 checksum -v -d $(OBJNAME).bin
376 $(OBJNAME).srec: $(OBJFILE)
377 $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
384 rm -f \#* *~ *.o $(CLEAN_FILES)
385 rm -f $(OBJFILE) $(OBJNAME).syms $(OBJNAME).srec $(OBJNAME).bin
386 rm -f kernel_cfg.timestamp $(CFG2_OUT)
387 rm -f cfg1_out.c $(CFG1_OUT) cfg1_out.syms cfg1_out.srec
391 rm -f makeoffset.s offset.h
395 rm -rf $(KERNEL_LIB_OBJS)
396 rm -f makeoffset.s offset.h
400 if ! [ -f Makefile.depend ]; then \
401 rm -f kernel_cfg.timestamp $(CFG2_OUT); \
402 rm -f cfg1_out.c cfg1_out.o $(CFG1_OUT) cfg1_out.syms cfg1_out.srec; \
403 rm -f makeoffset.s offset.h; \
405 rm -f Makefile.depend
408 realclean: cleandep clean
409 rm -f $(REALCLEAN_FILES)
412 # kernel_cfg.cとcfg1_out.cのコンパイルルールと依存関係作成ルールの定義
414 # kernel_cfg.cとcfg1_out.cは,アプリケーションプログラム用,システムサー
415 # ビス用,カーネル用のすべてのオプションを付けてコンパイルする.
417 KERNEL_CFG_CFLAGS = $(APPL_CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)
419 kernel_cfg.o cfg1_out.o: %.o: %.c
420 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS) $<
422 kernel_cfg.s cfg1_out.s: %.s: %.c
423 $(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS) $<
425 kernel_cfg.d cfg1_out.d: %.d: %.c
426 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
427 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
433 @$(CFG) -M cfg1_out.c $(INCLUDES) $(APPL_CFG) >> Makefile.depend
435 makeoffset.d: makeoffset.c
436 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
437 -T "makeoffset.s" -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
444 @echo "Generating Makefile.depend."
448 depend: cleandep kernel_cfg.timestamp gendepend \
449 cfg1_out.depend cfg1_out.d \
452 depend: cleandep $(OFFSET_H) kernel_cfg.timestamp gendepend \
453 cfg1_out.depend cfg1_out.d \
454 $(KERNEL_AUX_COBJS:.o=.d) $(KERNEL_ASMOBJS:.o=.d) \
455 $(KERNEL_COBJS:.o=.d) $(KERNEL_LCSRCS:.c=.d) $(ALL_OBJS:.o=.d)
461 -include Makefile.depend
471 GCC_TARGET_PREFIX = $(GCC_TARGET)-
475 CC = $(GCC_TARGET_PREFIX)gcc
476 CXX = $(GCC_TARGET_PREFIX)g++
477 AS = $(GCC_TARGET_PREFIX)as
478 LD = $(GCC_TARGET_PREFIX)ld
479 AR = $(GCC_TARGET_PREFIX)ar
480 NM = $(GCC_TARGET_PREFIX)nm
481 RANLIB = $(GCC_TARGET_PREFIX)ranlib
482 OBJCOPY = $(GCC_TARGET_PREFIX)objcopy
483 OBJDUMP = $(GCC_TARGET_PREFIX)objdump
495 KERNEL_ALL_COBJS = $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_AUX_COBJS)
497 $(KERNEL_ALL_COBJS): %.o: %.c
498 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
500 $(KERNEL_ALL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
501 $(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
503 $(KERNEL_LCOBJS): %.o:
504 $(CC) -DTOPPERS_$(*F) -o $@ -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
506 $(KERNEL_LCOBJS:.o=.s): %.s:
507 $(CC) -DTOPPERS_$(*F) -o $@ -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
509 $(KERNEL_ASMOBJS): %.o: %.S
510 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
512 $(SYSSVC_COBJS): %.o: %.c
513 $(CC) -c $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
515 $(SYSSVC_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
516 $(CC) -S $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
518 $(SYSSVC_ASMOBJS): %.o: %.S
519 $(CC) -c $(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS) $<
521 $(APPL_COBJS): %.o: %.c
522 $(CC) -c $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
524 $(APPL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
525 $(CC) -S $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
527 $(APPL_CXXOBJS): %.o: %.cpp
528 $(CXX) -c $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
530 $(APPL_CXXOBJS:.o=.s): %.s: %.cpp
531 $(CXX) -S $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
533 $(APPL_ASMOBJS): %.o: %.S
534 $(CC) -c $(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS) $<
539 $(KERNEL_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
540 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
541 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
543 $(KERNEL_LCSRCS:.c=.d): %.d: %.c
544 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) -T "$($*)" \
545 -O "-DALLFUNC $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
547 $(KERNEL_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
548 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
549 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
551 $(SYSSVC_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
552 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
553 -O "$(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
555 $(SYSSVC_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
556 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
557 -O "$(CFLAGS) $(SYSSVC_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
559 $(APPL_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
560 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
561 -O "$(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
563 $(APPL_CXXOBJS:.o=.d): %.d: %.cpp
564 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CXX) $(MAKEDEP_OPTS) \
565 -O "$(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
567 $(APPL_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
568 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) $(MAKEDEP_OPTS) \
569 -O "$(CFLAGS) $(APPL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
575 @echo "*** Default compile rules should not be used."
576 $(CC) -c $(CFLAGS) $<
579 @echo "*** Default compile rules should not be used."
580 $(CC) -S $(CFLAGS) $<
583 @echo "*** Default compile rules should not be used."
584 $(CXX) -c $(CFLAGS) $<
587 @echo "*** Default compile rules should not be used."
588 $(CXX) -S $(CFLAGS) $<
591 @echo "*** Default compile rules should not be used."
592 $(CC) -c $(CFLAGS) $<