application.cfg

   1 /*
   2  *  アプリケーションのコンフィギュレーションファイル
   3  */
   4
   5 /*
   6  * システムタイマーとシリアル機能を取り込む。
   7  * この二つは事実上必須機能である。
   8  */
   9 INCLUDE("target_timer.cfg");
  10 INCLUDE("syssvc/syslog.cfg");
  11 INCLUDE("syssvc/banner.cfg");
  12 INCLUDE("syssvc/serial.cfg");
  13 INCLUDE("syssvc/logtask.cfg");
  14
  15 /*
  16  * アプリケーション・インクルード・ファイルからタスク優先順位等を取り込む。
  17  */
  18 #include "sys_init.h"
  19 #include "task_init.h"
  20 #include "task_led.h"
  21 #include "task_ntshell.h"
  22 #include "task_userinput.h"
  23 #include "task_display.h"
  24 #include "task_menu.h"
  25 #include "task_audio.h"
  26 /* #include "logtrace/trace_config.h" */
  27
  28 CFG_INT(INTNO_DMA, { TA_ENAINT, -3 });
  29
  30 ATT_ISR({ TA_NULL, 0, INTNO_DMA, dma_intr_handler, 1 });
  31 ATT_INI({ TA_NULL, 0, sys_init });
  32
  33 /* ATT_INI({ TA_NULL, TRACE_STOP, trace_initialize }); */
  34 /* ATT_TER({ TA_NULL, target_fput_log, trace_dump }); */
  35
  36 CRE_DTQ(DTQ_LED, {TA_TPRI, 8, NULL});
  37 CRE_DTQ(DTQ_USERINPUT, {TA_TPRI, 8, NULL});
  38 CRE_DTQ(DTQ_AUDIOPARAM, {TA_TPRI, 8, NULL});
  39 CRE_MPF(MPF_DISPLAY, {TA_TPRI, 1, 128, NULL, NULL});
  40 CRE_MBX(MBX_DISPLAY, {TA_NULL, TMAX_MPRI, NULL});
  41 CRE_SEM(SEM_I2SDMA, { TA_TPRI, 0, 1 });
  42
  43 /*
  44  * 全てのタスクは初期化タスクから起動する。
  45  */
  46 CRE_TSK(TASK_INIT,
  47     { TA_ACT, 0, task_init, TSKPRI_INIT, TSKSTK_INIT, NULL });
  48
  49 /*
  50  * 以下のタスクは初期化タスクから起動する。
  51  */
  52 CRE_TSK(TASK_DISPLAY,
  53     { 0, 0, task_display, TSKPRI_DISPLAY, TSKSTK_DISPLAY, NULL });
  54 CRE_TSK(TASK_LED,
  55     { 0, 0, task_led, TSKPRI_LED, TSKSTK_LED, NULL });
  56 CRE_TSK(TASK_NTSHELL,
  57     { 0, 0, task_ntshell, TSKPRI_NTSHELL, TSKSTK_NTSHELL, NULL });
  58 CRE_TSK(TASK_AUDIO,
  59     { 0, 0, task_audio, TSKPRI_AUDIO, TSKSTK_AUDIO, NULL });
  60 CRE_TSK(TASK_MENU,
  61     { 0, 0, task_menu, TSKPRI_MENU, TSKSTK_MENU, NULL });
  62 CRE_TSK(TASK_USERINPUT,
  63     { 0, 0, task_userinput, TSKPRI_USERINPUT, TSKSTK_USERINPUT, NULL });
  64