i2c_subsystem.c

   1 /**
   2  * \file i2c_subsystem.c
   3  * \brief I2C制御関数群
   4  * \date 2011/02/19
   5  * \author Takemasa Nakamura
   6  */
   7 #include "i2c_subsystem.h"
   8
   9 #include <LPC17xx.h>
  10 #include <kernel.h>
  11 #include <t_syslog.h>
  12
  13 #define I2C_DEBUG 0
  14
  15 void i2c_init()
  16 {
  17     /* I2C0の電源をオン */
  18     LPC_SC->PCONP |= 1 << 7;
  19     /*  I2C0のPCLKを 1/4 にセット (25MHz) */
  20     LPC_SC->PCLKSEL0 &= ~(0x3 << 14);
  21
  22     /* P0.27, P0.28を SCL0, SDA0に */
  23     LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~(0xF << 22);
  24     LPC_PINCON->PINSEL1 |= 0x5 << 22;
  25
  26     /* I2C動作クロック　100KHz (コアクロック100MHzのとき) */
  27     LPC_I2C0->I2SCLH = 1250;
  28     LPC_I2C0->I2SCLL = 1250;
  29
  30     /* I2C ディセーブル */
  31     LPC_I2C0->I2CONCLR = 0xFF;
  32 }
  33
  34 void i2c_send_2bytes(int addr, int data0, int data1)
  35 {
  36     /* I2C マスターモード */
  37     LPC_I2C0->I2CONSET = 0x40;
  38     /* I2C START */
  39     LPC_I2C0->I2CONSET = 0x20;
  40     tslp_tsk(10);
  41     if (LPC_I2C0->I2STAT != 0x08) {
  42 #if I2C_DEBUG
  43         syslog(LOG_NOTICE, "I2C0 Start. Expects 0x08 ");
  44         syslog(LOG_NOTICE, "I2CONSET0 %02x", LPC_I2C0->I2CONSET);
  45         syslog(LOG_NOTICE, "I2STAT0 %02x", LPC_I2C0->I2STAT);
  46 #endif
  47     }
  48
  49     /* I2C アドレス TLV320AIC23B CS=0, Write */
  50     LPC_I2C0->I2DAT = addr << 1;
  51
  52     /* reset SIC & STA */
  53     LPC_I2C0->I2CONCLR = 0x28;
  54     tslp_tsk(10);
  55     if (LPC_I2C0->I2STAT != 0x18) {
  56 #if I2C_DEBUG
  57         syslog(LOG_NOTICE, "SI&STA Clear, SLA + W sent. Expects 0x18 ");
  58         syslog(LOG_NOTICE, "I2CONSET0 %02x", LPC_I2C0->I2CONSET);
  59         syslog(LOG_NOTICE, "I2STAT0 %02x", LPC_I2C0->I2STAT);
  60 #endif
  61     }
  62
  63     /* 最初のデータの転送 */
  64     LPC_I2C0->I2DAT = data0;
  65     /* reset SIC */
  66     LPC_I2C0->I2CONCLR = 0x08;
  67     tslp_tsk(10);
  68     if (LPC_I2C0->I2STAT != 0x28) {
  69 #if I2C_DEBUG
  70         syslog(LOG_NOTICE, "SI Clear, dataH sent. Expects 0x28 ");
  71         syslog(LOG_NOTICE, "I2CONSET0 %02x", LPC_I2C0->I2CONSET);
  72         syslog(LOG_NOTICE, "I2STAT0 %02x", LPC_I2C0->I2STAT);
  73 #endif
  74     }
  75     /* 次のデータの転送 */
  76     LPC_I2C0->I2DAT = data1;
  77     /* reset SIC */
  78     LPC_I2C0->I2CONCLR = 0x08;
  79     tslp_tsk(10);
  80     if (LPC_I2C0->I2STAT != 0x28) {
  81 #if I2C_DEBUG
  82         syslog(LOG_NOTICE, "SI Clear, dataL sent. Expects 0x28 ");
  83         syslog(LOG_NOTICE, "I2CONSET0 %02x", LPC_I2C0->I2CONSET);
  84         syslog(LOG_NOTICE, "I2STAT0 %02x", LPC_I2C0->I2STAT);
  85 #endif
  86     }
  87     /* set STOP */
  88     LPC_I2C0->I2CONSET = 0x10;
  89
  90     /* reset SIC */
  91     LPC_I2C0->I2CONCLR = 0x08;
  92     tslp_tsk(10);
  93     if (LPC_I2C0->I2STAT != 0xF8) {
  94 #if I2C_DEBUG
  95         syslog(LOG_NOTICE, "SI Clear. Expects 0xF8, NO SI ");
  96         syslog(LOG_NOTICE, "I2CONSET0 %02x", LPC_I2C0->I2CONSET);
  97         syslog(LOG_NOTICE, "I2STAT0 %02x", LPC_I2C0->I2STAT);
  98 #endif
  99     }
 100 }