kernel/include/sil.h

   1 /*
   2  *  TOPPERS Software
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
   4  *
   5  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   6  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
   7  *  Copyright (C) 2004-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   8  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
   9  *
  10  *  上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
  11  *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
  12  *  変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  13  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  14  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  15  *      スコード中に含まれていること．
  16  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  17  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  18  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  19  *      の無保証規定を掲載すること．
  20  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  21  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  22  *      と．
  23  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  24  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  25  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  26  *        報告すること．
  27  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  28  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  29  *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
  30  *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
  31  *      免責すること．
  32  *
  33  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  34  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
  35  *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
  36  *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
  37  *  の責任を負わない．
  38  *
  39  *  @(#) $Id: sil.h 1844 2010-07-11 12:59:26Z ertl-hiro $
  40  */
  41
  42 /*
  43  *              システムインタフェースレイヤ
  44  *
  45  *  システムインタフェースレイヤのサービスコールの定義・宣言とマクロな
  46  *  どの定義を含むヘッダファイル．
  47  *
  48  *  アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
  49  *  は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておくことで，マクロ定義以外の記述を
  50  *  除くことができる．
  51  *
  52  *  このファイルをインクルードする前にインクルードしておくべきファイル
  53  *  はない．
  54  */
  55
  56 #ifndef TOPPERS_SIL_H
  57 #define TOPPERS_SIL_H
  58
  59 #ifdef __cplusplus
  60 extern "C" {
  61 #endif
  62
  63 /*
  64  *      TOPPERS共通のデータ型・定数・マクロ
  65  */
  66 #include <t_stddef.h>
  67
  68 /*
  69  *  ターゲット依存部
  70  */
  71 #include "target_sil.h"
  72
  73 #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
  74
  75 /*
  76  *  全割込みロック状態の制御
  77  *
  78  *  SIL_PRE_LOC，SIL_LOC_INT()，SIL_UNL_INT()は，ターゲット依存部で用
  79  *  意する．デフォルトの定義は用意していない．
  80  */
  81
  82 /*
  83  *  微少時間待ち
  84  */
  85 extern void     sil_dly_nse(ulong_t dlytim) throw();
  86
  87 /*
  88  *  エンディアンの反転
  89  */
  90 #ifndef TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16
  91 #define TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data) \
  92                                 ((((data) & 0xff) << 8) | (((data) >> 8) & 0xff))
  93 #endif /* TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16 */
  94
  95 #ifndef TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32
  96 #define TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data) \
  97                                 ((((data) & 0xff) << 24) | (((data) & 0xff00) << 8) \
  98                                         | (((data) >> 8) & 0xff00) | (((data) >> 24) & 0xff))
  99 #endif /* TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32 */
 100
 101 /*
 102  *  メモリ空間アクセス関数
 103  */
 104 #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_ACCESS
 105
 106 /*
 107  *  8ビット単位の読出し／書込み
 108  */
 109 #ifdef UINT8_MAX
 110
 111 Inline uint8_t
 112 sil_reb_mem(void *mem)
 113 {
 114         uint8_t data;
 115
 116         data = *((volatile uint8_t *) mem);
 117         return(data);
 118 }
 119
 120 Inline void
 121 sil_wrb_mem(void *mem, uint8_t data)
 122 {
 123         *((volatile uint8_t *) mem) = data;
 124 }
 125
 126 #endif /* UINT8_MAX */
 127
 128 /*
 129  *  16ビット単位の読出し／書込み
 130  */
 131
 132 Inline uint16_t
 133 sil_reh_mem(void *mem)
 134 {
 135         uint16_t        data;
 136
 137         data = *((volatile uint16_t *) mem);
 138         return(data);
 139 }
 140
 141 Inline void
 142 sil_wrh_mem(void *mem, uint16_t data)
 143 {
 144         *((volatile uint16_t *) mem) = data;
 145 }
 146
 147 #ifdef SIL_ENDIAN_BIG                   /* ビッグエンディアンプロセッサ */
 148
 149 #define sil_reh_bem(mem)                sil_reh_mem(mem)
 150 #define sil_wrh_bem(mem, data)  sil_wrh_mem(mem, data)
 151
 152 #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_REH_LEM
 153
 154 Inline uint16_t
 155 sil_reh_lem(void *mem)
 156 {
 157         uint16_t        data;
 158
 159         data = *((volatile uint16_t *) mem);
 160         return(TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data));
 161 }
 162
 163 #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_REH_LEM */
 164 #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_LEM
 165
 166 Inline void
 167 sil_wrh_lem(void *mem, uint16_t data)
 168 {
 169         *((volatile uint16_t *) mem) = TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data);
 170 }
 171
 172 #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_LEM */
 173 #else /* SIL_ENDIAN_BIG */
 174 #ifdef SIL_ENDIAN_LITTLE                /* リトルエンディアンプロセッサ */
 175
 176 #define sil_reh_lem(mem)                sil_reh_mem(mem)
 177 #define sil_wrh_lem(mem, data)  sil_wrh_mem(mem, data)
 178
 179 #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_REH_BEM
 180
 181 Inline uint16_t
 182 sil_reh_bem(void *mem)
 183 {
 184         uint16_t        data;
 185
 186         data = *((volatile uint16_t *) mem);
 187         return(TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data));
 188 }
 189
 190 #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_REH_BEM */
 191 #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_BEM
 192
 193 Inline void
 194 sil_wrh_bem(void *mem, uint16_t data)
 195 {
 196         *((volatile uint16_t *) mem) = TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT16(data);
 197 }
 198
 199 #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRH_BEM */
 200 #else /* SIL_ENDIAN_LITTLE */
 201
 202 #error Neither SIL_ENDIAN_BIG nor SIL_ENDIAN_LITTLE is defined.
 203
 204 #endif /* SIL_ENDIAN_LITTLE */
 205 #endif /* SIL_ENDIAN_BIG */
 206
 207 /*
 208  *  32ビット単位の読出し／書込み
 209  */
 210
 211 Inline uint32_t
 212 sil_rew_mem(void *mem)
 213 {
 214         uint32_t        data;
 215
 216         data = *((volatile uint32_t *) mem);
 217         return(data);
 218 }
 219
 220 Inline void
 221 sil_wrw_mem(void *mem, uint32_t data)
 222 {
 223         *((volatile uint32_t *) mem) = data;
 224 }
 225
 226 #ifdef SIL_ENDIAN_BIG                   /* ビッグエンディアンプロセッサ */
 227
 228 #define sil_rew_bem(mem)                sil_rew_mem(mem)
 229 #define sil_wrw_bem(mem, data)  sil_wrw_mem(mem, data)
 230
 231 #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_REW_LEM
 232
 233 Inline uint32_t
 234 sil_rew_lem(void *mem)
 235 {
 236         uint32_t        data;
 237
 238         data = *((volatile uint32_t *) mem);
 239         return(TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data));
 240 }
 241
 242 #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_REW_LEM */
 243 #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_LEM
 244
 245 Inline void
 246 sil_wrw_lem(void *mem, uint32_t data)
 247 {
 248         *((volatile uint32_t *) mem) = TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data);
 249 }
 250
 251 #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_LEM */
 252 #else /* SIL_ENDIAN_BIG */              /* リトルエンディアンプロセッサ */
 253
 254 #define sil_rew_lem(mem)                sil_rew_mem(mem)
 255 #define sil_wrw_lem(mem, data)  sil_wrw_mem(mem, data)
 256
 257 #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_REW_BEM
 258
 259 Inline uint32_t
 260 sil_rew_bem(void *mem)
 261 {
 262         uint32_t        data;
 263
 264         data = *((volatile uint32_t *) mem);
 265         return(TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data));
 266 }
 267
 268 #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_REW_BEM */
 269 #ifndef TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_BEM
 270
 271 Inline void
 272 sil_wrw_bem(void *mem, uint32_t data)
 273 {
 274         *((volatile uint32_t *) mem) = TOPPERS_SIL_REV_ENDIAN_UINT32(data);
 275 }
 276
 277 #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_WRW_BEM */
 278 #endif /* SIL_ENDIAN_BIG */
 279 #endif /* TOPPERS_OMIT_SIL_ACCESS */
 280
 281 #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
 282
 283 #ifdef __cplusplus
 284 }
 285 #endif
 286
 287 #endif /* TOPPERS_SIL_H */