kernel/test/test_cpuexc5.c

   1 /*
   2  *  TOPPERS Software
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
   4  *
   5  *  Copyright (C) 2007-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   6  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
   7  *
   8  *  上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
   9  *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
  10  *  変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  11  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  12  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  13  *      スコード中に含まれていること．
  14  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  15  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  16  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  17  *      の無保証規定を掲載すること．
  18  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  19  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  20  *      と．
  21  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  22  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  23  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  24  *        報告すること．
  25  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  26  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  27  *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
  28  *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
  29  *      免責すること．
  30  *
  31  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  32  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
  33  *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
  34  *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
  35  *  の責任を負わない．
  36  *
  37  *  @(#) $Id: test_cpuexc5.c 1577 2009-05-31 14:30:51Z ertl-hiro $
  38  */
  39
  40 /*
  41  *              CPU例外処理のテスト(5)
  42  *
  43  * 【テストの目的】
  44  *
  45  *  タスクコンテキスト，割込ロック解除，CPUロック状態で発生したCPU例外
  46  *  におけるシステム状態のテスト．割込み優先度マスク＝TIPM_ENAALL，ディ
  47  *  スパッチ禁止状態，タスク例外許可状態でテストする．
  48  *
  49  * 【テスト項目】
  50  *
  51  *  いずれも，タスクコンテキスト，割込ロック解除，CPUロック状態で発生し
  52  *  たCPU例外において，
  53  *
  54  *      (A) CPU例外ハンドラ実行開始時にCPUロックフラグが変化しないこと
  55  *      (B) CPU例外ハンドラ実行開始時に割込み優先度マスクが変化しないこと
  56  *              ！CPU例外ハンドラ中で割込み優先度マスクを読めないため，テストで
  57  *              きない．
  58  *      (C) CPU例外ハンドラ実行開始時にディスパッチ禁止フラグが変化しないこと
  59  *      (D) CPU例外ハンドラ実行開始時にタスク例外処理禁止フラグが変化しないこと
  60  *      (E) CPU例外ハンドラリターン時にCPUロックフラグが元に戻ること
  61  *              ！CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする．
  62  *      (F) CPU例外ハンドラリターン時に割込み優先度マスクが元に戻ること
  63  *              ！CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする．
  64  *      (G) CPU例外ハンドラリターン時にディスパッチ禁止フラグが変化しないこと
  65  *              ！CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする．
  66  *      (H) CPU例外ハンドラリターン時にタスク例外処理禁止フラグが変化しないこと
  67  *              ！CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする．
  68  *      (I) xsns_xpnがtrueを返すこと
  69  *      (J) xsns_dpnがtrueを返すこと
  70  *
  71  * 【使用リソース】
  72  *
  73  *      TASK1: TA_ACT，中優先度，タスク例外処理ルーチン登録
  74  *      CPUEXC1: TA_NULL
  75  *
  76  * 【テストシーケンス】
  77  *
  78  *      == TASK1（中優先度）==
  79  *      1:      状態のチェック
  80  *              dis_dsp()
  81  *              ena_tex()
  82  *              loc_cpu()
  83  *      2:      状態のチェック
  84  *              RAISE_CPU_EXCEPTION
  85  *      == CPUEXC1 ==
  86  *      3:      状態のチェック                           ... (A)(C)(D)
  87  *              xsns_xpn() == true                      ... (I)
  88  *              xsns_dpn() == true                      ... (J)
  89  *      4:      CPU例外ハンドラからリターンできない場合は，ここで終了
  90  *      4:      リターン
  91  *      == TASK1（続き）==
  92  *      5:      状態のチェック                           ... (E)(F)(G)(H)
  93  *      6:      テスト終了
  94  */
  95
  96 #include <kernel.h>
  97 #include <test_lib.h>
  98 #include <t_syslog.h>
  99 #include "kernel_cfg.h"
 100 #include "test_cpuexc.h"
 101
 102 void
 103 task1(intptr_t exinf)
 104 {
 105         ER              ercd;
 106
 107         check_point(1);
 108         check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
 109         ercd = dis_dsp();
 110         check_ercd(ercd, E_OK);
 111         ercd = ena_tex();
 112         check_ercd(ercd, E_OK);
 113         ercd = loc_cpu();
 114         check_ercd(ercd, E_OK);
 115
 116         check_point(2);
 117         check_state(false, true, TIPM_ENAALL, true, true, false);
 118         RAISE_CPU_EXCEPTION;
 119
 120         check_point(5);
 121         check_state(false, true, TIPM_ENAALL, true, true, false);
 122
 123         check_finish(6);
 124 }
 125
 126 void
 127 tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
 128 {
 129         check_point(0);
 130 }
 131
 132 void
 133 task2(intptr_t exinf)
 134 {
 135         check_point(0);
 136 }
 137
 138 void
 139 alarm1_handler(intptr_t exinf)
 140 {
 141         check_point(0);
 142 }
 143
 144 void
 145 cpuexc_handler(void *p_excinf)
 146 {
 147         check_point(3);
 148         check_state_i(true, true, true, true, false);
 149         check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == true);
 150         check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == true);
 151
 152 #ifdef CANNOT_RETURN_CPUEXC
 153         check_finish(4);
 154 #endif /* CANNOT_RETURN_CPUEXC */
 155
 156         check_point(4);
 157 }