task_led.h

   1 /**
   2  * @file task_led.h
   3  * @author Shinichiro Nakamura
   4  * @brief LEDタスクの定義(task_led)
   5  * @details
   6  * LEDタスクはLEDの点灯を制御するタスクである。
   7  * 点灯は各タスクからマクロで指示することができる。
   8  */
   9
  10 /**
  11  * @example
  12  * LEDの点灯指令は以下のマクロを使って行うことができる。
  13  *
  14  * @code
  15  * LEDMSG(target, control);
  16  * @endcode
  17  *
  18  * このマクロは、タスクコンテキスト内のどこからでも呼ぶことができる。
  19  */
  20
  21 #ifndef _TASK_LED_H_
  22 #define _TASK_LED_H_
  23
  24 #include "target_test.h"
  25
  26 /**
  27  * @brief タスクプライオリティ。(LEDタスク)
  28  */
  29 #define TSKPRI_LED  11
  30 #define TSKSTK_LED  STACK_SIZE
  31
  32 #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
  33
  34 /**
  35  * @defgroup BLACKTANK_LPC1769_TASK_LED_CLIENT
  36  * @ingroup BLACKTANK_LPC1769_TASK_LED
  37  * @{
  38  */
  39
  40 #define DBLED0 0    /**< デバッグ用LED0 */
  41 #define DBLED1 1    /**< デバッグ用LED1 */
  42 #define DBLED2 2    /**< デバッグ用LED2 */
  43 #define DBLED3 3    /**< デバッグ用LED3 */
  44 #define SWLED0 4    /**< スイッチ用LED0 */
  45 #define SWLED1 5    /**< スイッチ用LED1 */
  46 #define SWLED2 6    /**< スイッチ用LED2 */
  47 #define SWLED3 7    /**< スイッチ用LED3 */
  48
  49 #define LEDOFF 0    /**< LEDを消灯する。 */
  50 #define LEDON 1     /**< LEDを点灯する。 */
  51
  52 #define TSKAPI_LED_LEDMSG(TARGET, CONTROL) \
  53     snd_dtq(DTQ_LED, (intptr_t)(((CONTROL) ? 0x80:0x00) | ((TARGET)& 0x0F)))
  54 /**<
  55  * LEDの点灯指令を行う。
  56  *
  57  * @param TARGET ターゲット。
  58  * @param CONTROL 制御内容。
  59  */
  60
  61 /**
  62  * @}
  63  */
  64
  65 /**
  66  * @defgroup BLACKTANK_LPC1769_TASK_LED
  67  * @ingroup BLACKTANK_LPC1769_TASK
  68  * @{
  69  */
  70
  71 void task_led(intptr_t exinf);
  72
  73 /**
  74  * @}
  75  */
  76
  77 #endif
  78
  79 #endif