task_ntshell.c

   1 /**
   2  * @file task_ntshell.c
   3  * @author Shinichiro Nakamura
   4  * @brief ナチュラルタイニーシェルタスクの実装(task_ntshell)
   5  * @details
   6  * システムをコンソールから制御することのできるインターフェースタスク。
   7  * 主に開発者のために提供される。
   8  */
   9
  10 #include <kernel.h>
  11 #include <t_syslog.h>
  12 #include <target_syssvc.h>
  13 #include <syssvc/serial.h>
  14 #include <logtrace/trace_config.h>
  15
  16 #include "kernel_cfg.h"
  17
  18 #include "task_ntshell.h"
  19 #include "task_led.h"
  20 #include "task_display.h"
  21 #include "task_audio.h"
  22
  23 #include "ntshell.h"
  24 #include "ntopt.h"
  25 #include "ntlibc.h"
  26 #include "cmd.h"
  27
  28 ntshell_t ntshell;
  29
  30 int func_read(char *buf, int cnt);
  31 int func_write(const char *buf, int cnt);
  32 int func_ntopt(int argc, char **argv, void *extobj);
  33 int func_ntshell(const char *text);
  34
  35 typedef struct {
  36     char *command;
  37     char *description;
  38     void (*func)(int argc, char **argv);
  39 } command_table_t;
  40
  41 const command_table_t table[] = {
  42     {"taskinfo", "Task information.", cmd_taskinfo},
  43     {"audio", "Audio task parameter.", cmd_audio},
  44     {"lcd", "Control the LCD.", cmd_lcd},
  45     {"led", "Set state of the debug purpose LED.", cmd_led},
  46     {"mount", "Mount a SD card.", cmd_mount},
  47     {"ls", "List contents on a SD card.", cmd_ls},
  48     {"cd", "Change the current directory.", cmd_cd},
  49     {"trace", "Trace the kernel conditions.", cmd_trace},
  50     {"exit", "Exit the kernel.", cmd_exit},
  51     {NULL, NULL, NULL}
  52 };
  53
  54 void cmd_help(void) {
  55     const command_table_t *p = &table[0];
  56     char buf[64];
  57     while (p->command != NULL) {
  58         ntlibc_strcpy(buf, p->command);
  59         ntlibc_strcat(buf, "\t:");
  60         ntlibc_strcat(buf, p->description);
  61         syslog(LOG_NOTICE, buf);
  62         tslp_tsk(10);
  63         p++;
  64     }
  65 }
  66
  67 int func_read(char *buf, int cnt)
  68 {
  69     return serial_rea_dat(SIO_PORTID, (char_t *)buf, cnt);
  70 }
  71
  72 int func_write(const char *buf, int cnt)
  73 {
  74     return serial_wri_dat(SIO_PORTID, (const char_t *)buf, cnt);
  75 }
  76
  77 int func_ntopt(int argc, char **argv, void *extobj)
  78 {
  79     if (argc == 0) {
  80         return 0;
  81     }
  82
  83     int execnt = 0;
  84     const command_table_t *p = &table[0];
  85     while (p->command != NULL) {
  86         if (ntlibc_strcmp((const char *)argv[0], p->command) == 0) {
  87             p->func(argc, argv);
  88             execnt++;
  89         }
  90         p++;
  91     }
  92     if (execnt == 0) {
  93         if (argc > 0) {
  94             cmd_help();
  95         } else {
  96             syslog(LOG_NOTICE,
  97                     "Found unknown command. (help: display help.)");
  98         }
  99     }
 100
 101     tslp_tsk(250);
 102     return 0;
 103 }
 104
 105 int func_ntshell(const char *text)
 106 {
 107     return ntopt_parse((const char *)text, NULL, func_ntopt);
 108 }
 109
 110 /**
 111  * \brief メインタスク
 112  * \param exinf コンフィギュレータから渡す引数。今回は利用しない
 113  * \details
 114  */
 115 void task_ntshell(intptr_t exinf)
 116 {
 117     serial_opn_por(SIO_PORTID);
 118
 119     ntshell_execute(&ntshell, func_read, func_write, func_ntshell);
 120 }
 121