task_userinput.c

   1 /**
   2  * @file task_userinput.c
   3  * @author Shinichiro Nakamura
   4  * @brief ユーザインプットタスクの実装(task_userinput)
   5  * @details
   6  * ユーザインプットタスクは４系統のユーザ入力の変化を観察するタスク。
   7  * 変化があればデータキューを介してメニュータスクに通知を行う。
   8  */
   9
  10 #include <LPC17xx.h>
  11 #include <kernel.h>
  12 #include <t_syslog.h>
  13
  14 #include "kernel_cfg.h"
  15 #include "task_userinput.h"
  16 #include "task_menu.h"
  17 #include "hid.h"
  18
  19 void task_userinput(intptr_t exinf)
  20 {
  21     uint16_t initdone = 0;
  22     uint16_t s0prev = 0, s1prev = 0, s2prev = 0, s3prev = 0;
  23     uint16_t v0prev = 0, v1prev = 0, v2prev = 0, v3prev = 0;
  24     hid_init();
  25     while(1)
  26     {
  27         /*
  28          * Sense.
  29          */
  30         uint16_t s0curr = hid_swread(0);
  31         uint16_t s1curr = hid_swread(1);
  32         uint16_t s2curr = hid_swread(2);
  33         uint16_t s3curr = hid_swread(3);
  34         uint16_t v0curr = (uint16_t)(hid_volread(0) >> 2);
  35         uint16_t v1curr = (uint16_t)(hid_volread(1) >> 2);
  36         uint16_t v2curr = (uint16_t)(hid_volread(2) >> 2);
  37         uint16_t v3curr = (uint16_t)(hid_volread(3) >> 2);
  38
  39         /*
  40          * Diff.
  41          */
  42         if ((s0prev != s0curr) || (!initdone)) {
  43             if (s0curr) {
  44                 TSKAPI_MENU_USERMSG(DEVICE_SW0, 1);
  45             } else {
  46                 TSKAPI_MENU_USERMSG(DEVICE_SW0, 0);
  47             }
  48         }
  49         if ((s1prev != s1curr) || (!initdone)) {
  50             if (s1curr) {
  51                 TSKAPI_MENU_USERMSG(DEVICE_SW1, 1);
  52             } else {
  53                 TSKAPI_MENU_USERMSG(DEVICE_SW1, 0);
  54             }
  55         }
  56         if ((s2prev != s2curr) || (!initdone)) {
  57             if (s2curr) {
  58                 TSKAPI_MENU_USERMSG(DEVICE_SW2, 1);
  59             } else {
  60                 TSKAPI_MENU_USERMSG(DEVICE_SW2, 0);
  61             }
  62         }
  63         if ((s3prev != s3curr) || (!initdone)) {
  64             if (s3curr) {
  65                 TSKAPI_MENU_USERMSG(DEVICE_SW3, 1);
  66             } else {
  67                 TSKAPI_MENU_USERMSG(DEVICE_SW3, 0);
  68             }
  69         }
  70         if ((v0prev != v0curr) || (!initdone)) {
  71             TSKAPI_MENU_USERMSG(DEVICE_VOL0, v0curr);
  72         }
  73         if ((v1prev != v1curr) || (!initdone)) {
  74             TSKAPI_MENU_USERMSG(DEVICE_VOL1, v1curr);
  75         }
  76         if ((v2prev != v2curr) || (!initdone)) {
  77             TSKAPI_MENU_USERMSG(DEVICE_VOL2, v2curr);
  78         }
  79         if ((v3prev != v3curr) || (!initdone)) {
  80             TSKAPI_MENU_USERMSG(DEVICE_VOL3, v3curr);
  81         }
  82         initdone = 1;
  83
  84         /*
  85          * Store.
  86          */
  87         s0prev = s0curr;
  88         s1prev = s1curr;
  89         s2prev = s2curr;
  90         s3prev = s3curr;
  91         v0prev = v0curr;
  92         v1prev = v1curr;
  93         v2prev = v2curr;
  94         v3prev = v3curr;
  95
  96         tslp_tsk(50);
  97     }
  98 }
  99