MSP_EXP430FR5994.asm

   1 ; -*- coding: utf-8 -*-
   2 ; MSP_EXP430FR5994.inc
   3
   4 ; Fast Forth For Texas Instrument MSP430FR5994
   5 ;
   6 ; Copyright (C) <2014>  <J.M. THOORENS>
   7 ;
   8 ; This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   9 ; it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10 ; the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11 ; (at your option) any later version.
  12 ;
  13 ; This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14 ; but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 ; MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16 ; GNU General Public License for more details.
  17 ;
  18 ; You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 ; along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20
  21
  22 ; ======================================================================
  23 ; MSP_EXP430FR5994 board
  24 ; ======================================================================
  25 ;
  26 ; J101 Target     <---> eZ-FET
  27 ; GND             14-13   GND
  28 ; +5V             12-11
  29 ; 3V3             10-9
  30 ; P2.1 UCA0_RX     8-7         <---- TX   UARTtoUSB bridge
  31 ;                                +--4k7-< DeepRST <-- GND
  32 ;                                |
  33 ; P2.0 UCA0_TX     6-5         <-+-> RX   UARTtoUSB bridge
  34 ; /RST             4-3
  35 ; TEST             2-1
  36 ;
  37 ;
  38 ; P5.6    - sw1                <--- LCD contrast + (finger :-)
  39 ; P5.5    - sw2                <--- LCD contrast - (finger ;-)
  40 ; RST     - sw3
  41 ;
  42 ; P1.0    - led1 red
  43 ; P1.1    - led2 green
  44 ;
  45 ; J1 - left ext.
  46 ; 3v3
  47 ; P1.2/TA1.1/TA0CLK/COUT/A2/C2 <--- OUT IR_Receiver (1 TSOP32236)
  48 ; P6.1/UCA3RXD/UCA3SOMI        ------------------------->  4 LCD_RS
  49 ; P6.0/UCA3TXD/UCA3SIMO        ------------------------->  5 LCD_R/W
  50 ; P6.2/UCA3CLK                 ------------------------->  6 LCD_EN0
  51 ; P1.3/TA1.2/UCB0STE/A3/C3
  52 ; P5.2/UCB1CLK/TA4CLK
  53 ; P6.3/UCA3STE
  54 ; P7.1/UCB2SOMI/UCB2SCL        ---> SCL I2C MASTER/SLAVE
  55 ; P7.0/UCB2SIMO/UCB2SDA        <--> SDA I2C MASTER/SLAVE
  56 ;
  57 ; J3 - left int.
  58 ; 5V
  59 ; GND
  60 ; P3.0/A12/C12                 <------------------------> 11 LCD_DB4
  61 ; P3.1/A13/C13                 <------------------------> 12 LCD_DB5
  62 ; P3.2/A14/C14                 <------------------------> 13 LCD_DB5
  63 ; P3.3/A15/C15                 <------------------------> 14 LCD_DB7
  64 ; P1.4/TB0.1/UCA0STE/A4/C4
  65 ; P1.5/TB0.2/UCA0CLK/A5/C5     >---||--+--^/\/\/v--+---->  3 LCD_Vo (=0V6 without modulation)
  66 ; P4.7
  67 ; P8.0
  68 ;
  69 ; J4 - right int.
  70 ; P3.7/TB0.6
  71 ; P3.6/TB0.5
  72 ; P3.5/TB0.4/COUT
  73 ; P3.4/TB0.3/SMCLK
  74 ; P7.3/UCB2STE/TA4.1
  75 ; P2.6/TB0.1/UCA1RXD/UCA1SOMI
  76 ; P2.5/TB0.0/UCA1TXD/UCA1SIMO
  77 ; P4.3/A11
  78 ; P4.2/A10       RTS ----> CTS  UARTtoUSB bridge (optional hardware control flow)
  79 ; P4.1/A9        CTS <---- RTS  UARTtoUSB bridge (optional hardware control flow)
  80 ;
  81 ; J2 - right ext.
  82 ; GND
  83 ; P5.7/UCA2STE/TA4.1/MCLK
  84 ; P4.4/TB0.5
  85 ; P5.3/UCB1STE
  86 ; /RST
  87 ; P5.0/UCB1SIMO/UCB1SDA
  88 ; P5.1/UCB1SOMI/UCB1SCL
  89 ; P8.3
  90 ; P8.2                          <--> SDA I2C SOFTWARE MASTER
  91 ; P8.1                          <--> SCL I2C SOFTWARE MASTER
  92 ;
  93 ; SD_CARD
  94 ; P7.2/UCB2CLK                        <--- SD_CD
  95 ; P1.6/TB0.3/UCB0SIMO/UCB0SDA/TA0.0   ---> SD_MOSI
  96 ; P1.7/TB0.4/UCB0SOMI/UCB0SCL/TA1.0   <--- SD_MISO
  97 ; P4.0/A8                             ---> SD_CS
  98 ; P2.2/TB0.2/UCB0CLK                  ---> SD_CLK
  99 ;
 100 ; XTAL LF 32768 Hz
 101 ; PJ.4/LFXIN
 102 ; PJ.5/LFXOUT
 103 ;
 104 ; XTAL HF
 105 ; PJ.6/HFXIN
 106 ; PJ.7/HFXOUT
 107
 108
 109 ; -----------------------------------------------
 110 ; LCD config
 111 ; -----------------------------------------------
 112
 113 ;       <-------+---0V0---------->  1 LCD_Vss
 114 ;       >------ | --3V6-----+---->  2 LCD_Vdd
 115 ;               |           |
 116 ;             |___    470n ---
 117 ;               ^ |        ---
 118 ;              / \ BAT54    |
 119 ;              ---          |
 120 ;          100n |    2k2    |
 121 ; TB0.2 >---||--+--^/\/\/v--+---->  3 LCD_Vo (=0V6 without modulation)
 122 ;       ------------------------->  4 LCD_RS
 123 ;       ------------------------->  5 LCD_R/W
 124 ;       ------------------------->  6 LCD_EN0
 125 ;       <------------------------> 11 LCD_DB4
 126 ;       <------------------------> 12 LCD_DB5
 127 ;       <------------------------> 13 LCD_DB5
 128 ;       <------------------------> 14 LCD_DB7
 129
 130
 131
 132 ; ----------------------------------------------------------------------
 133 ; INIT order : LOCK I/O, WDT, GPIOs, FRAM, Clock, UARTs
 134 ; ----------------------------------------------------------------------
 135
 136 ; ----------------------------------------------------------------------
 137 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : LOCK PMM_LOCKLPM5
 138 ; ----------------------------------------------------------------------
 139
 140 ;              BIS     #LOCKLPM5,&PM5CTL0 ; unlocked by WARM
 141
 142 ; ----------------------------------------------------------------------
 143 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : WATCHDOG TIMER A
 144 ; ----------------------------------------------------------------------
 145
 146         MOV #WDTPW+WDTHOLD+WDTCNTCL,&WDTCTL    ; stop WDT
 147
 148 ; ----------------------------------------------------------------------
 149 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : I/O
 150 ; ----------------------------------------------------------------------
 151
 152 ; ----------------------------------------------------------------------
 153 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORT1/2
 154 ; ----------------------------------------------------------------------
 155
 156 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
 157
 158 ; PORT1 FastForth usage
 159 ; P1.0    - led1 red
 160 ; P1.1    - led2 green
 161
 162 ; PORT2 FastForth usage
 163
 164 Deep_RST_IN .equ P2IN   ; TERMINAL TX  pin as FORTH Deep_RST
 165 Deep_RST    .equ 1      ; P2.0 = TX
 166 TERM_TXRX   .equ 003h   ; P2.1 = RX
 167 TERM_SEL    .equ P2SEL1
 168 TERM_REN    .equ P2REN
 169
 170 ; PORTx default wanted state : pins as input with pullup resistor
 171
 172             BIS #3,&PADIR       ; all pins 0 as input else LEDs
 173             MOV #0FFFCh,&PAOUT  ; all pins high  else LEDs
 174             BIC #3,&PAREN       ; all pins 1 with pull resistors else LEDs
 175
 176 ; ----------------------------------------------------------------------
 177 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORT3/4
 178 ; ----------------------------------------------------------------------
 179
 180 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
 181
 182 ; PORT3 FastForth usage
 183
 184 ; PORT4 FastForth usage
 185
 186
 187         .IFDEF TERMINALCTSRTS
 188
 189 ; RTS output is wired to the CTS input of UART2USB bridge
 190 ; CTS is not used by FORTH terminal
 191 ; configure RTS as output high to disable RX TERM during start FORTH
 192
 193 RTS         .equ  4 ; P4.2
 194 ;CTS         .equ  8 ; P4.3
 195 HANDSHAKOUT .equ  P4OUT
 196 HANDSHAKIN  .equ  P4IN
 197             BIS     #00400h,&PBDIR  ; all pins as input else P4.2
 198             BIS     #-1,&PBREN      ; all input pins with resistor
 199             MOV     #-1,&PBOUT      ; that acts as pull up, and P4.2 as output HIGH
 200
 201         .ELSEIF
 202
 203 ; PORTx default wanted state : pins as input with pullup resistor
 204             MOV     #-1,&PBOUT   ; OUT1
 205             BIS     #-1,&PBREN   ; REN1 all pullup resistors
 206
 207           .ENDIF
 208
 209 ; ----------------------------------------------------------------------
 210 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORT5/6
 211 ; ----------------------------------------------------------------------
 212
 213 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
 214
 215 ; PORT5 FastForth usage
 216 ; P5.6 Switch S1  used for hard reset (WIPE+COLD)
 217 ; P5.5 Switch S2
 218 SWITCHIN    .set P5IN    ; port
 219 s1          .set 020h    ; P5.5 bit position
 220
 221 ; PORT6 FastForth usage
 222
 223
 224 ; PORTx default wanted state : pins as input with pullup resistor
 225
 226             MOV #-1,&PCOUT    ; all pins output high
 227             BIS #-1,&PCREN    ; all pins with pull resistors
 228
 229 ; ----------------------------------------------------------------------
 230 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORT7/8
 231 ; ----------------------------------------------------------------------
 232
 233 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
 234
 235 ; PORT7 FastForth usage
 236
 237 ; PORT8 FastForth usage
 238
 239
 240 ; PORTx default wanted state : pins as input with pullup resistor
 241
 242             MOV #-1,&PDOUT    ; all pins output high
 243             BIS #-1,&PDREN    ; all pins with pull resistors
 244
 245
 246 ; ----------------------------------------------------------------------
 247 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORTJ
 248 ; ----------------------------------------------------------------------
 249
 250 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
 251
 252 ; PORTJ FastForth usage
 253
 254 ; PORTx default wanted state : pins as input with pullup resistor
 255
 256             MOV.B #-1,&PJREN    ; enable pullup/pulldown resistors
 257             BIS.B #-1,&PJOUT    ; pullup resistors
 258
 259
 260 ; ----------------------------------------------------------------------
 261 ; FRAM config
 262 ; ----------------------------------------------------------------------
 263
 264     .IF FREQUENCY = 16
 265             MOV.B   #0A5h, &FRCTL0_H     ; enable FRCTL0 access
 266             MOV.B   #10h, &FRCTL0         ; 1 waitstate @ 16 MHz
 267             MOV.B   #01h, &FRCTL0_H       ; disable FRCTL0 access
 268     .ENDIF
 269
 270 ; ----------------------------------------------------------------------
 271 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : CLOCK SYSTEM
 272 ; ----------------------------------------------------------------------
 273
 274 ; DCOCLK: Internal digitally controlled oscillator (DCO).
 275 ; Startup clock system in max. DCO setting ~8MHz
 276
 277
 278 ; CS code for MSP430FR5969
 279             MOV.B   #CSKEY,&CSCTL0_H ;  Unlock CS registers
 280
 281     .IF FREQUENCY = 0.25
 282 ;            MOV     #DCOFSEL1+DCOFSEL0,&CSCTL1      ; Set 8MHZ DCO setting (default value)
 283             MOV     #DIVA_0 + DIVS_32 + DIVM_32,&CSCTL3
 284             MOV     #4,X
 285
 286     .ELSEIF FREQUENCY = 0.5
 287             MOV     #0,&CSCTL1                  ; Set 1MHZ DCO setting
 288             MOV     #DIVA_2 + DIVS_2 + DIVM_2,&CSCTL3             ; set all dividers as 2
 289             MOV     #4,X
 290
 291     .ELSEIF FREQUENCY = 1
 292             MOV     #0,&CSCTL1                  ; Set 1MHZ DCO setting
 293             MOV     #DIVA_0 + DIVS_0 + DIVM_0,&CSCTL3             ; set all dividers as 0
 294             MOV     #8,X
 295
 296     .ELSEIF FREQUENCY = 2
 297             MOV     #DCOFSEL1+DCOFSEL0,&CSCTL1  ; Set 4MHZ DCO setting
 298             MOV     #DIVA_0 + DIVS_2 + DIVM_2,&CSCTL3
 299             MOV     #16,X
 300
 301     .ELSEIF FREQUENCY = 4
 302             MOV     #DCOFSEL1+DCOFSEL0,&CSCTL1  ; Set 4MHZ DCO setting
 303             MOV     #DIVA_0 + DIVS_0 + DIVM_0,&CSCTL3             ; set all dividers as 0
 304             MOV     #32,X
 305
 306     .ELSEIF FREQUENCY = 8
 307 ;            MOV     #DCOFSEL2+DCOFSEL1,&CSCTL1  ; Set 8MHZ DCO setting (default value)
 308             MOV     #DIVA_0 + DIVS_0 + DIVM_0,&CSCTL3             ; set all dividers as 0
 309             MOV     #64,X
 310
 311     .ELSEIF FREQUENCY = 16
 312             MOV     #DCORSEL+DCOFSEL2,&CSCTL1   ; Set 16MHZ DCO setting
 313             MOV     #DIVA_0 + DIVS_0 + DIVM_0,&CSCTL3             ; set all dividers as 0
 314             MOV     #128,X
 315
 316     .ELSEIF
 317     .error "bad frequency setting, only 0.5,1,2,4,8,16 MHz"
 318     .ENDIF
 319
 320     .IFDEF LF_XTAL
 321             MOV     #SELA_LFXCLK+SELS_DCOCLK+SELM_DCOCLK,&CSCTL2
 322     .ELSE
 323             MOV     #SELA_VLOCLK+SELS_DCOCLK+SELM_DCOCLK,&CSCTL2
 324     .ENDIF
 325             MOV.B   #01h, &CSCTL0_H                               ; Lock CS Registers
 326
 327             BIS &SYSRSTIV,&SAVE_SYSRSTIV; store volatile SYSRSTIV preserving a pending request for DEEP_RST
 328             CMP #2,&SAVE_SYSRSTIV   ; POWER ON ?
 329             JZ      ClockWaitX      ; yes
 330             .word   0759h           ; no  RRUM #2,X --> wait only 125 ms
 331 ClockWaitX  MOV     #41666,Y        ; wait 0.5s before starting after POWER ON
 332 ClockWaitY  SUB     #1,Y            ;
 333             JNZ     ClockWaitY      ; 41666x3 = 125000 cycles delay = 125ms @ 1MHz
 334             SUB     #1,X            ; x 4 @ 1 MHZ
 335             JNZ     ClockWaitX      ; time to stabilize power source ( 1s )
 336
 337 ; ----------------------------------------------------------------------
 338 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : REF
 339 ; ----------------------------------------------------------------------
 340
 341             MOV   #8, &REFCTL
 342
 343 ; ----------------------------------------------------------------------
 344 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : RTC_C REGISTERS
 345 ; ----------------------------------------------------------------------
 346
 347     .IFDEF LF_XTAL
 348 ; LFXIN : PJ.4, LFXOUT : PJ.5
 349     BIS.B   #010h,&PJSEL0   ; SEL0 for only LFXIN
 350     MOV.B   #0A5h,&RTCCTL0_H ; unlock RTC_C
 351     BIC.B   #RTCHOLD,&RTCCTL1 ; Clear RTCHOLD = start RTC_C
 352     .ENDIF
 353
 354 ; ----------------------------------------------------------------------
 355 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : SYS REGISTERS
 356 ; ----------------------------------------------------------------------
 357
 358 ; SYS code
 359 ; see COLD word
 360