GVONavish/GVONavish/GVOShipRoute.h

   1 #pragma once
   2 #include <deque>
   3 #include "GVONormalizedPoint.h"
   4
   5 //!@brief \8dq\98H
   6 class GVOShipRoute {
   7 public:
   8         typedef std::deque<GVONormalizedPoint> Line;
   9         typedef std::deque<Line> Lines;
  10 private:
  11         Lines m_lines;
  12         double m_length = 0.0;
  13         bool m_favorite = false;
  14         bool m_hilight = false;
  15         bool m_fixed = false;           //!<@brief \8dq\98H\8cÅ\92è\83t\83\89\83O
  16
  17 public:
  18         GVOShipRoute() = default;
  19         ~GVOShipRoute() = default;
  20
  21         //!@attention \8cÅ\92è\82³\82ê\82½\8dq\98H\82É\8dÀ\95W\82ð\92Ç\89Á\82µ\82Ä\82Í\82È\82ç\82È\82¢\81B\83\8d\83W\83b\83N\83G\83\89\81[\82È\82Ì\82ÅDebug\8e\9e\82Ì\82Ý\83G\83\89\81[\82Æ\82µ\82Ä\82¢\82é\81B
  22         void addRoutePoint( const GVONormalizedPoint & point );
  23
  24         const Lines & getLines() const
  25         {
  26                 return m_lines;
  27         }
  28
  29         bool isFavorite() const
  30         {
  31                 return m_favorite;
  32         }
  33
  34         void setFavorite( bool favorite )
  35         {
  36                 m_favorite = favorite;
  37         }
  38
  39         bool isHilight() const
  40         {
  41                 return m_hilight;
  42         }
  43
  44         void setHilight( bool hilight )
  45         {
  46                 m_hilight = hilight;
  47         }
  48
  49         //!@brief srcRoute\82Ì\95Û\8e\9d\82·\82é\8dq\98H\82ð\91S\82Ä\91O\82É\98A\8c\8b\82·\82é\81B
  50         void jointPreviousLinesWithRoute( const GVOShipRoute & srcRoute );
  51
  52         bool isEmptyRoute() const
  53         {
  54                 if ( m_lines.empty() ) {
  55                         return true;
  56                 }
  57
  58                 // \82P\82Â\82Å\82à\93_\82ð\95Û\8e\9d\82µ\82Ä\82¢\82ê\82Î\8bó\8dq\98H\82Å\82Í\82È\82¢\82Æ\94»\92f\82·\82é
  59                 for ( auto line : m_lines ) {
  60                         if ( !line.empty() ) {
  61                                 return false;
  62                         }
  63                 }
  64                 return true;
  65         }
  66
  67         bool isFixed() const
  68         {
  69                 return m_fixed;
  70         }
  71
  72         void setFix( bool isFixed)
  73         {
  74                 m_fixed = isFixed;
  75         }
  76
  77         double length() const
  78         {
  79                 return m_length;
  80         }
  81 private:
  82 };
  83
  84 typedef std::shared_ptr<GVOShipRoute> GVOShipRoutePtr;
  85 typedef std::weak_ptr<GVOShipRoute> GVOShipRouteWeakPtr;