sample/mb/smm/ostimer.c

   1 /**
   2  *  Sample program for Hyper Operating System V4 Advance
   3  *
   4  * @file  ostimer.c
   5  * @brief %jp{OSタイマ}%en{OS timer}
   6  *
   7  * Copyright (C) 1998-2008 by Project HOS
   8  * http://sourceforge.jp/projects/hos/
   9  */
  10
  11
  12 #include "kernel.h"
  13 #include "ostimer.h"
  14
  15
  16 #define INTNO_TIMER                     0
  17
  18 #define REG_TIMER_BASE          0x41c00000
  19 #define REG_TIMER_TCSR0         ((volatile unsigned long *)(REG_TIMER_BASE + 0x00))
  20 #define REG_TIMER_TLR0          ((volatile unsigned long *)(REG_TIMER_BASE + 0x04))
  21 #define REG_TIMER_TCR0          ((volatile unsigned long *)(REG_TIMER_BASE + 0x08))
  22 #define REG_TIMER_TCSR1         ((volatile unsigned long *)(REG_TIMER_BASE + 0x10))
  23 #define REG_TIMER_TLR1          ((volatile unsigned long *)(REG_TIMER_BASE + 0x14))
  24 #define REG_TIMER_TCR1          ((volatile unsigned long *)(REG_TIMER_BASE + 0x18))
  25
  26
  27 static void OsTimer_Isr(VP_INT exinf);          /**< %jp{タイマ割込みサービスルーチン} */
  28
  29
  30 /** %jp{OS用タイマ初期化ルーチン} */
  31 void OsTimer_Initialize(VP_INT exinf)
  32 {
  33         T_CISR cisr;
  34
  35         /* %jp{割込みサービスルーチン生成} */
  36         cisr.isratr = TA_HLNG;
  37         cisr.exinf  = 0;
  38         cisr.intno  = INTNO_TIMER;
  39         cisr.isr    = (FP)OsTimer_Isr;
  40         acre_isr(&cisr);
  41
  42         /* 開始 */
  43         *REG_TIMER_TLR0  = 100000 - 1;          /* 1ms 100MHz */
  44         *REG_TIMER_TCSR0 = 0x0132;                      /* clear int, load counter */
  45         *REG_TIMER_TCSR0 = 0x00d2;                      /* start */
  46
  47         /* 割込み許可 */
  48         ena_int(INTNO_TIMER);
  49 }
  50
  51
  52 /** %jp{タイマ割込みハンドラ} */
  53 void OsTimer_Isr(VP_INT exinf)
  54 {
  55         *REG_TIMER_TCSR0 |= 0x0100;                     /* clear int */
  56         vclr_int(INTNO_TIMER);
  57
  58         /* %jp{タイムティック供給} */
  59         isig_tim();
  60 }
  61
  62
  63
  64 /* end of file */