importPicture/src/osm/jp/gpx/ElementMapTRKPT.java

   1 package osm.jp.gpx;
   2
   3 import java.text.ParseException;
   4 import java.util.Date;
   5 import java.util.TreeMap;
   6
   7 import org.w3c.dom.DOMException;
   8
   9 @SuppressWarnings("serial")
  10 public class ElementMapTRKPT extends TreeMap<Date, TagTrkpt> {
  11         public static final long DIFF_MAE_TIME = 3000L; // before 3 secound
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  13         public ElementMapTRKPT() {
  14                 super(new TimeComparator());
  15         }
  16
  17         /**
  18          * 拡張put value:ElementをputするとElement内のtimeを読み取ってkeyとしてthis.put(key,value)する。
  19          * <trkpt lat="36.4260153752" lon="138.0117778201">
  20      *   <ele>614.90</ele>
  21      *   <time>2017-05-21T23:02:16Z</time>
  22      *   <hdop>0.5</hdop>
  23      * </trkpt>
  24          * @param value
  25          * @return      keyとして登録したtime:Date
  26          * @throws ParseException
  27          * @throws DOMException
  28          */
  29         public Date put(TagTrkpt tag) throws DOMException, ParseException {
  30         this.put(tag.time, tag);
  31         return tag.time;
  32         }
  33
  34         /**
  35      * 指定時刻(jptime)のTRKPTエレメントを取り出す。
  36      *
  37      * @param jptime    指定する日時
  38      * @return  エレメントTRKPT。指定時刻に対応するノードがないときはnullを返す。
  39      * @throws ParseException
  40      */
  41     public TagTrkpt getValue(Date jptime) throws ParseException {
  42         TagTrkpt imaE = getTrkpt(jptime);
  43         if (imaE != null) {
  44                 TagTrkpt maeE = getMaeTrkpt(imaE.time);
  45             if (maeE != null) {
  46                 Complementation comp = new Complementation(imaE, maeE);
  47
  48                 // <MAGVAR>がなければ、
  49                 // 直前の位置と、現在地から進行方向を求める
  50                 // 経度(longitude)と経度から進行方向を求める
  51                 if (Complementation.param_GpxOverwriteMagvar) {
  52                         comp.complementationMagvar();
  53                 }
  54
  55                 // 緯度・経度と時間差から速度(km/h)を求める
  56                 if (Complementation.param_GpxOutputSpeed) {
  57                         comp.complementationSpeed();
  58                 }
  59                 //return (TagTrkpt)(comp.imaTag.trkpt.cloneNode(true));
  60                 return (TagTrkpt)(comp.imaTag);
  61             }
  62             return imaE;
  63         }
  64         return null;
  65     }
  66
  67     /**
  68      * [map]から指定した時刻の<trkpt>エレメントを取り出す。
  69      * 取り出すエレメントは、指定した時刻と同一時刻、もしくは、直近・直前の時刻のエレメントとする。
  70      * 指定した時刻以前のエレメントが存在しない場合は null を返す。
  71      * 指定した時刻と直近・直前のエレメントの時刻との乖離が プロパティ[OVER_TIME_LIMIT=3000(ミリ秒)]より大きい場合には null を返す。
  72      *
  73      * @param jptime
  74      * @return  <trkpt>エレメント。対象のエレメントが存在しなかった場合には null。
  75      * @throws ParseException
  76      */
  77     private TagTrkpt getTrkpt(Date jptime) throws ParseException {
  78         Date keyTime = null;
  79         for (Date key : this.keySet()) {
  80                         int flag = jptime.compareTo(key);
  81                         if (flag < 0) {
  82                                 if (keyTime != null) {
  83                                         return this.get(keyTime);
  84                                 }
  85                                 return null;
  86                         }
  87                         else if (flag == 0) {
  88                                 return this.get(key);
  89                         }
  90                         else if (flag > 0) {
  91                                 keyTime = new Date(key.getTime());
  92                         }
  93                 }
  94                 if (keyTime != null) {
  95                         if (Math.abs(keyTime.getTime() - jptime.getTime()) <= OVER_TIME_LIMIT) {
  96                                 return this.get(keyTime);
  97                         }
  98                 }
  99                 return null;
 100     }
 101
 102     /**
 103      * ロガーの最終取得時刻を超えた場合、どこまでを有効とするかを設定する。
 104      * この設定がないと、最終取得時刻を超えたものは全て有効になってしまう。
 105      * OVER_TIME_LIMITは、GPSロガーの位置取得間隔（）よりも長くする必要がある。長すぎても良くない。
 106      */
 107     public static long OVER_TIME_LIMIT = 3000;  // ミリ秒(msec)
 108
 109     private TagTrkpt getMaeTrkpt(Date time) throws ParseException {
 110         Date maeTime = null;
 111                 for (Date key : this.keySet()) {
 112                         int flag = time.compareTo(key);
 113                         if (flag > 0) {
 114                                 maeTime = new Date(key.getTime());
 115                         }
 116                         else if (flag == 0) {
 117                                 if (maeTime == null) {
 118                                         return null;
 119                                 }
 120                                 return this.get(maeTime);
 121                         }
 122                         else {
 123                                 // time は key より古い
 124                                 if (maeTime == null) {
 125                                         return null;
 126                                 }
 127                                 if (Math.abs(maeTime.getTime() - time.getTime()) > OVER_TIME_LIMIT) {
 128                                         return null;
 129                                 }
 130                                 return this.get(maeTime);
 131                         }
 132                 }
 133         return null;
 134     }
 135
 136     public void printinfo() {
 137         Date firstTime = null;
 138         Date lastTime = null;
 139                 for (Date key : this.keySet()) {
 140                         if (firstTime == null) {
 141                                 firstTime = new Date(key.getTime());
 142                         }
 143                         lastTime = new Date(key.getTime());
 144                 }
 145                 System.out.println(String.format("|                      <trkseg/> |%20s|%20s|", ImportPicture.toUTCString(firstTime), ImportPicture.toUTCString(lastTime)));
 146     }
 147 }