firm/junk/01/os/timer.c

   1 #include "defines.h"
   2 #include "timer.h"
   3
   4 #define TIMER_TMR_NUM 2
   5
   6 #define H8_3069F_TMR01 ((volatile struct h8_3069f_tmr *)0xffff80)
   7 #define H8_3069F_TMR23 ((volatile struct h8_3069f_tmr *)0xffff90)
   8
   9 struct h8_3069f_tmr {
  10   volatile uint8 tcr0;
  11   volatile uint8 tcr1;
  12   volatile uint8 tcsr0;
  13   volatile uint8 tcsr1;
  14   volatile uint8 tcora0;
  15   volatile uint8 tcora1;
  16   volatile uint8 tcorb0;
  17   volatile uint8 tcorb1;
  18   volatile uint16 tcnt;
  19 };
  20
  21 #define H8_3069F_TMR_TCR_DISCLK       (0<<0)
  22 #define H8_3069F_TMR_TCR_CLK8         (1<<0)
  23 #define H8_3069F_TMR_TCR_CLK64        (2<<0)
  24 #define H8_3069F_TMR_TCR_CLK8192      (3<<0)
  25 #define H8_3069F_TMR_TCR_OVF          (4<<0)
  26 #define H8_3069F_TMR_TCR_CMFA         (4<<0)
  27 #define H8_3069F_TMR_TCR_CLKUP        (5<<0)
  28 #define H8_3069F_TMR_TCR_CLKDOWN      (6<<0)
  29 #define H8_3069F_TMR_TCR_CLKBOTH      (7<<0)
  30
  31 #define H8_3069F_TMR_TCR_CCLR_DISCLR  (0<<3)
  32 #define H8_3069F_TMR_TCR_CCLR_CLRCMFA (1<<3)
  33 #define H8_3069F_TMR_TCR_CCLR_CLRCMFB (2<<3)
  34 #define H8_3069F_TMR_TCR_CCLR_DISINPB (3<<3)
  35
  36 #define H8_3069F_TMR_TCR_OVIE         (1<<5)
  37 #define H8_3069F_TMR_TCR_CMIEA        (1<<6)
  38 #define H8_3069F_TMR_TCR_CMIEB        (1<<7)
  39
  40 #define H8_3069F_TMR_TCSR_OS_NOACT    (0<<0)
  41 #define H8_3069F_TMR_TCSR_OIS_NOACT   (0<<2)
  42 #define H8_3069F_TMR_TCSR_ADTE        (1<<4)
  43 #define H8_3069F_TMR_TCSR_ICE         (1<<4)
  44 #define H8_3069F_TMR_TCSR_OVF         (1<<5)
  45 #define H8_3069F_TMR_TCSR_CMFA        (1<<6)
  46 #define H8_3069F_TMR_TCSR_CMFB        (1<<7)
  47
  48 static struct {
  49   volatile struct h8_3069f_tmr *tmr;
  50 } regs[TIMER_TMR_NUM] = {
  51   { H8_3069F_TMR01 },
  52   { H8_3069F_TMR23 },
  53 };
  54
  55 /* ¥¿¥¤¥Þ³«»Ï */
  56 int timer_start(int index, int msec, int flags)
  57 {
  58   volatile struct h8_3069f_tmr *tmr = regs[index].tmr;
  59   int count;
  60   uint8 tcr;
  61
  62   tcr = H8_3069F_TMR_TCR_OVF;
  63   if (flags & TIMER_START_FLAG_CYCLE)
  64     tcr |= H8_3069F_TMR_TCR_CCLR_CLRCMFA;
  65   else
  66     tcr |= H8_3069F_TMR_TCR_CCLR_DISCLR;
  67   tmr->tcr0 = tcr;
  68   tmr->tcr1 = H8_3069F_TMR_TCR_CLK8192 | H8_3069F_TMR_TCR_CCLR_DISCLR;
  69
  70   tmr->tcsr0 = 0;
  71   tmr->tcsr1 = 0;
  72
  73   count = msec / 105; /* 20MHz: (msec * 20000000 / 8192 / 256 / 1000) */
  74
  75   tmr->tcnt = 0;
  76   tmr->tcora0 = count;
  77   tmr->tcr0 |= H8_3069F_TMR_TCR_CMIEA; /* ³ä¹þ¤ßÍ¸ú²½ */
  78
  79   return 0;
  80 }
  81
  82 /* ¥¿¥¤¥ÞËþÎ»¤·¤¿¤«¡© */
  83 int timer_is_expired(int index)
  84 {
  85   volatile struct h8_3069f_tmr *tmr = regs[index].tmr;
  86   return (tmr->tcsr0 & H8_3069F_TMR_TCSR_CMFA) ? 1 : 0;
  87 }
  88
  89 /* ¥¿¥¤¥ÞËþÎ»½èÍý */
  90 int timer_expire(int index)
  91 {
  92   volatile struct h8_3069f_tmr *tmr = regs[index].tmr;
  93
  94   tmr->tcsr0 &= ~H8_3069F_TMR_TCSR_CMFA;
  95
  96   return 0;
  97 }
  98
  99 /* ¥¿¥¤¥Þ¥¥ã¥ó¥»¥ë */
 100 int timer_cancel(int index)
 101 {
 102   volatile struct h8_3069f_tmr *tmr = regs[index].tmr;
 103
 104   timer_expire(index);
 105
 106   tmr->tcr0 = 0;
 107   tmr->tcr1 = 0;
 108
 109   tmr->tcr0 &= ~H8_3069F_TMR_TCR_CMIEA; /* ³ä¹þ¤ßÌµ¸ú²½ */
 110
 111   return 0;
 112 }
 113
 114 /* ¥¿¥¤¥ÞÆ°ºîÃæ¤«¡© */
 115 int timer_is_running(int index)
 116 {
 117   volatile struct h8_3069f_tmr *tmr = regs[index].tmr;
 118   return (tmr->tcr0 & H8_3069F_TMR_TCR_CMIEA) ? 1 : 0;
 119 }
 120
 121 /* ¥¿¥¤¥Þ¤Î¸½ºßÃÍ */
 122 int timer_gettime(int index)
 123 {
 124   volatile struct h8_3069f_tmr *tmr = regs[index].tmr;
 125   volatile int count;
 126   int msec;
 127
 128   /*
 129    * ¼þ´ü¥¿¥¤¥Þ¤Î¾ì¹ç¤ÏÆ°ºîÃæ¤«¤É¤¦¤«¤Î¥Á¥§¥Ã¥¯¤ÎÄ¾¸å¤Ë¥¿¥¤¥ÞËþÎ»¤¹¤ë¤È
 130    * ¥«¥¦¥ó¥¿¤¬¥¼¥í¤Ë½é´ü²½¤µ¤ì¤Æ¤·¤Þ¤¦¤Î¤Ç¡¤Á°¤â¤Ã¤ÆÃÍ¤ò¼èÆÀ¤·¤Æ¤ª¤¯¡¥
 131    */
 132   count = tmr->tcnt;
 133   msec = count * 2 / 5; /* 20MHz: (count * 8192 * 1000 / 20000000) */
 134
 135   return timer_is_running(index) ? msec : -1;
 136 }