firm/junk/02/bootload/main.c

   1 #include "defines.h"
   2 #include "interrupt.h"
   3 #include "serial.h"
   4 #include "xmodem.h"
   5 #include "elf.h"
   6 #include "dram.h"
   7 #include "lib.h"
   8 #include "led.h"
   9
  10 static int init(void)
  11 {
  12   /* °Ê²¼¤Ï¥ê¥ó¥«¡¦¥¹¥¯¥ê¥×¥È¤ÇÄêµÁ¤·¤Æ¤¢¤ë¥·¥ó¥Ü¥ë */
  13   extern int erodata, data_start, edata, bss_start, ebss;
  14
  15   /*
  16    * ¥Ç¡¼¥¿ÎÎ°è¤ÈBSSÎÎ°è¤ò½é´ü²½¤¹¤ë¡¥¤³¤Î½èÍý°Ê¹ß¤Ç¤Ê¤¤¤È¡¤
  17    * ¥°¥í¡¼¥Ð¥ëÊÑ¿ô¤¬½é´ü²½¤µ¤ì¤Æ¤¤¤Ê¤¤¤Î¤ÇÃí°Õ¡¥
  18    */
  19   memcpy(&data_start, &erodata, (long)&edata - (long)&data_start);
  20   memset(&bss_start, 0, (long)&ebss - (long)&bss_start);
  21
  22   /* ¥½¥Õ¥È¥¦¥¨¥¢¡¦³ä¤ê¹þ¤ß¥Ù¥¯¥¿¤ò½é´ü²½¤¹¤ë */
  23   softvec_init();
  24
  25   /* ¥·¥ê¥¢¥ë¤Î½é´ü²½ */
  26   serial_init(SERIAL_DEFAULT_DEVICE);
  27
  28   /* DRAM¤Î½é´ü²½ */
  29   dram_init();
  30
  31   /* LED¤Î½é´ü²½ */
  32   led_init();
  33
  34   return 0;
  35 }
  36
  37 /* ¥á¥â¥ê¤Î16¿Ê¥À¥ó¥×½ÐÎÏ */
  38 static int dump(char *buf, long size)
  39 {
  40   long i;
  41
  42   if (size < 0) {
  43     puts("no data.\n");
  44     return -1;
  45   }
  46   for (i = 0; i < size; i++) {
  47     putxval(buf[i], 2);
  48     if ((i & 0xf) == 15) {
  49       puts("\n");
  50     } else {
  51       if ((i & 0xf) == 7) puts(" ");
  52       puts(" ");
  53     }
  54   }
  55   puts("\n");
  56
  57   return 0;
  58 }
  59
  60 static void wait()
  61 {
  62   volatile long i;
  63   for (i = 0; i < 300000; i++)
  64     ;
  65 }
  66
  67 int main(void)
  68 {
  69   static char buf[16];
  70   static long size = -1;
  71   static unsigned char *loadbuf = NULL;
  72   char *entry_point;
  73   void (*f)(void);
  74   extern int buffer_start; /* ¥ê¥ó¥«¡¦¥¹¥¯¥ê¥×¥È¤ÇÄêµÁ¤µ¤ì¤Æ¤¤¤ë¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ */
  75
  76   INTR_DISABLE; /* ³ä¹þ¤ßÌµ¸ú¤Ë¤¹¤ë */
  77
  78   init();
  79
  80   puts("kzload (kozos boot loader) started.\n");
  81
  82   while (1) {
  83     puts("kzload> "); /* ¥×¥í¥ó¥×¥ÈÉ½¼¨ */
  84     gets(buf); /* ¥·¥ê¥¢¥ë¤«¤é¤Î¥³¥Þ¥ó¥É¼õ¿® */
  85
  86     if (!strcmp(buf, "load")) { /* XMODEM¤Ç¤Î¥Õ¥¡¥¤¥ë¤Î¥À¥¦¥ó¥í¡¼¥É */
  87       loadbuf = (char *)(&buffer_start);
  88       size = xmodem_recv(loadbuf);
  89       wait(); /* Å¾Á÷¥¢¥×¥ê¤¬½ªÎ»¤·Ã¼Ëö¥¢¥×¥ê¤ËÀ©¸æ¤¬Ìá¤ë¤Þ¤ÇÂÔ¤Á¹ç¤ï¤»¤ë */
  90       if (size < 0) {
  91         puts("\nXMODEM receive error!\n");
  92       } else {
  93         puts("\nXMODEM receive succeeded.\n");
  94       }
  95     } else if (!strcmp(buf, "dump")) { /* ¥á¥â¥ê¤Î16¿Ê¥À¥ó¥×½ÐÎÏ */
  96       puts("size: ");
  97       putxval(size, 0);
  98       puts("\n");
  99       dump(loadbuf, size);
 100     } else if (!strcmp(buf, "run")) { /* ELF·Á¼°¥Õ¥¡¥¤¥ë¤Î¼Â¹Ô */
 101       entry_point = elf_load(loadbuf); /* ¥á¥â¥ê¾å¤ËÅ¸³«(¥í¡¼¥É) */
 102       if (!entry_point) {
 103         puts("run error!\n");
 104       } else {
 105         puts("starting from entry point: ");
 106         putxval((unsigned long)entry_point, 0);
 107         puts("\n");
 108         f = (void (*)(void))entry_point;
 109         f(); /* ¤³¤³¤Ç¡¤¥í¡¼¥É¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë½èÍý¤òÅÏ¤¹ */
 110         /* ¤³¤³¤Ë¤ÏÊÖ¤Ã¤Æ¤³¤Ê¤¤ */
 111       }
 112     } else if (!strcmp(buf, "ramchk")) {
 113       dram_check();
 114     } else if (!strcmp(buf, "ramchk2")) {
 115       dram_check2();
 116     } else if (!strcmp(buf, "ramclr")) {
 117       dram_clear();
 118     } else if (!strcmp(buf, "led1")) {
 119       led_toggle(Led1);
 120     } else if (!strcmp(buf, "led2")) {
 121       led_toggle(Led2);
 122     } else if (!strcmp(buf, "ledg")) {
 123       led_toggle(LedG);
 124     } else if (!strcmp(buf, "ledr")) {
 125       led_toggle(LedR);
 126     } else {
 127       puts("unknown.\n");
 128     }
 129   }
 130
 131   return 0;
 132 }