firm/junk/03/os/clock.c

   1 #include "defines.h"
   2 #include "kozos.h"
   3 #include "consdrv.h"
   4 #include "timerdrv.h"
   5 #include "leddrv.h"
   6 #include "lib.h"
   7
   8 /* ¥¿¥¤¥Þ¤Î¥«¥¦¥ó¥È³«»Ï¤ò¥¿¥¤¥Þ¡¦¥É¥é¥¤¥Ð¤Ë°ÍÍê¤¹¤ë */
   9 static void send_start(int msec)
  10 {
  11   struct timerreq *req;
  12   req = kz_kmalloc(sizeof(*req));
  13   req->id = MSGBOX_ID_TIMEXPIRE;
  14   req->msec = msec;
  15   kz_send(MSGBOX_ID_TIMDRIVE, TIMERDRV_CMD_START, (char *)req);
  16 }
  17
  18 static void send_led_toggle(int target)
  19 {
  20   char *p;
  21   p = kz_kmalloc(2);
  22   p[0] = LEDDRV_CMD_LED_TOGGLE;
  23   p[1] = '0' + target;
  24   kz_send(MSGBOX_ID_LEDDRIVE, 2, p);
  25 }
  26
  27 int clock_main(int argc, char *argv[])
  28 {
  29   while (1) {
  30     send_start(100);
  31     kz_recv(MSGBOX_ID_TIMEXPIRE, NULL, NULL);
  32     send_led_toggle(0);
  33
  34     send_start(100);
  35     kz_recv(MSGBOX_ID_TIMEXPIRE, NULL, NULL);
  36     send_led_toggle(1);
  37   }
  38
  39   return 0;
  40 }