firm/junk/04/bootload/main.c

   1 #include "defines.h"
   2 #include "interrupt.h"
   3 #include "serial.h"
   4 #include "xmodem.h"
   5 #include "elf.h"
   6 #include "dram.h"
   7 #include "lib.h"
   8 #include "led.h"
   9 #include "re.h"
  10 #include "sw.h"
  11
  12 static int init(void)
  13 {
  14   /* °Ê²¼¤Ï¥ê¥ó¥«¡¦¥¹¥¯¥ê¥×¥È¤ÇÄêµÁ¤·¤Æ¤¢¤ë¥·¥ó¥Ü¥ë */
  15   extern int erodata, data_start, edata, bss_start, ebss;
  16
  17   /*
  18    * ¥Ç¡¼¥¿ÎÎ°è¤ÈBSSÎÎ°è¤ò½é´ü²½¤¹¤ë¡¥¤³¤Î½èÍý°Ê¹ß¤Ç¤Ê¤¤¤È¡¤
  19    * ¥°¥í¡¼¥Ð¥ëÊÑ¿ô¤¬½é´ü²½¤µ¤ì¤Æ¤¤¤Ê¤¤¤Î¤ÇÃí°Õ¡¥
  20    */
  21   memcpy(&data_start, &erodata, (long)&edata - (long)&data_start);
  22   memset(&bss_start, 0, (long)&ebss - (long)&bss_start);
  23
  24   /* ¥½¥Õ¥È¥¦¥¨¥¢¡¦³ä¤ê¹þ¤ß¥Ù¥¯¥¿¤ò½é´ü²½¤¹¤ë */
  25   softvec_init();
  26
  27   /* ¥·¥ê¥¢¥ë¤Î½é´ü²½ */
  28   serial_init(SERIAL_DEFAULT_DEVICE);
  29
  30   /* DRAM¤Î½é´ü²½ */
  31   dram_init();
  32
  33   /* LED¤Î½é´ü²½ */
  34   led_init();
  35
  36   /* ¥í¡¼¥¿¥ê¡¼¥¨¥ó¥³¡¼¥À¡¼¤Î½é´ü²½ */
  37   re_init();
  38
  39   /* ¥¹¥¤¥Ã¥Á¤Î½é´ü²½ */
  40   sw_init();
  41
  42   return 0;
  43 }
  44
  45 /* ¥á¥â¥ê¤Î16¿Ê¥À¥ó¥×½ÐÎÏ */
  46 static int dump(char *buf, long size)
  47 {
  48   long i;
  49
  50   if (size < 0) {
  51     puts("no data.\n");
  52     return -1;
  53   }
  54   for (i = 0; i < size; i++) {
  55     putxval(buf[i], 2);
  56     if ((i & 0xf) == 15) {
  57       puts("\n");
  58     } else {
  59       if ((i & 0xf) == 7) puts(" ");
  60       puts(" ");
  61     }
  62   }
  63   puts("\n");
  64
  65   return 0;
  66 }
  67
  68 static void wait()
  69 {
  70   volatile long i;
  71   for (i = 0; i < 300000; i++)
  72     ;
  73 }
  74
  75 int main(void)
  76 {
  77   static char buf[16];
  78   static long size = -1;
  79   static unsigned char *loadbuf = NULL;
  80   char *entry_point;
  81   void (*f)(void);
  82   extern int buffer_start; /* ¥ê¥ó¥«¡¦¥¹¥¯¥ê¥×¥È¤ÇÄêµÁ¤µ¤ì¤Æ¤¤¤ë¥Ð¥Ã¥Õ¥¡ */
  83
  84   INTR_DISABLE; /* ³ä¹þ¤ßÌµ¸ú¤Ë¤¹¤ë */
  85
  86   init();
  87
  88   puts("kzload (kozos boot loader) started.\n");
  89
  90   while (1) {
  91     puts("kzload> "); /* ¥×¥í¥ó¥×¥ÈÉ½¼¨ */
  92     gets(buf); /* ¥·¥ê¥¢¥ë¤«¤é¤Î¥³¥Þ¥ó¥É¼õ¿® */
  93
  94     if (!strcmp(buf, "load")) { /* XMODEM¤Ç¤Î¥Õ¥¡¥¤¥ë¤Î¥À¥¦¥ó¥í¡¼¥É */
  95       loadbuf = (char *)(&buffer_start);
  96       size = xmodem_recv(loadbuf);
  97       wait(); /* Å¾Á÷¥¢¥×¥ê¤¬½ªÎ»¤·Ã¼Ëö¥¢¥×¥ê¤ËÀ©¸æ¤¬Ìá¤ë¤Þ¤ÇÂÔ¤Á¹ç¤ï¤»¤ë */
  98       if (size < 0) {
  99         puts("\nXMODEM receive error!\n");
 100       } else {
 101         puts("\nXMODEM receive succeeded.\n");
 102       }
 103     } else if (!strcmp(buf, "dump")) { /* ¥á¥â¥ê¤Î16¿Ê¥À¥ó¥×½ÐÎÏ */
 104       puts("size: ");
 105       putxval(size, 0);
 106       puts("\n");
 107       dump(loadbuf, size);
 108     } else if (!strcmp(buf, "run")) { /* ELF·Á¼°¥Õ¥¡¥¤¥ë¤Î¼Â¹Ô */
 109       entry_point = elf_load(loadbuf); /* ¥á¥â¥ê¾å¤ËÅ¸³«(¥í¡¼¥É) */
 110       if (!entry_point) {
 111         puts("run error!\n");
 112       } else {
 113         puts("starting from entry point: ");
 114         putxval((unsigned long)entry_point, 0);
 115         puts("\n");
 116         f = (void (*)(void))entry_point;
 117         f(); /* ¤³¤³¤Ç¡¤¥í¡¼¥É¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë½èÍý¤òÅÏ¤¹ */
 118         /* ¤³¤³¤Ë¤ÏÊÖ¤Ã¤Æ¤³¤Ê¤¤ */
 119       }
 120     } else if (!strcmp(buf, "ramchk")) {
 121       dram_check();
 122     } else if (!strcmp(buf, "ramchk2")) {
 123       dram_check2();
 124     } else if (!strcmp(buf, "ramclr")) {
 125       dram_clear();
 126     } else if (!strcmp(buf, "led1")) {
 127       led_toggle(Led1);
 128     } else if (!strcmp(buf, "led2")) {
 129       led_toggle(Led2);
 130     } else if (!strcmp(buf, "ledg")) {
 131       led_toggle(LedG);
 132     } else if (!strcmp(buf, "ledr")) {
 133       led_toggle(LedR);
 134     } else if (!strcmp(buf, "re")) {
 135       puts("value: ");
 136       putxval(re_read(), 0);
 137       puts("\n");
 138     } else if (!strcmp(buf, "sw")) {
 139       if (sw_read(Sw1)) {   puts("Sw1\n"); }
 140       if (sw_read(Sw2)) {   puts("Sw2\n"); }
 141       if (sw_read(SwRe)) {  puts("SwRe\n"); }
 142     } else {
 143       puts("unknown.\n");
 144     }
 145   }
 146
 147   return 0;
 148 }