firm/junk/06/os/main.c

   1 #include "defines.h"
   2 #include "kozos.h"
   3 #include "interrupt.h"
   4 #include "lib.h"
   5
   6 /* ¥·¥¹¥Æ¥à¡¦¥¿¥¹¥¯¤È¥æ¡¼¥¶¡¦¥¿¥¹¥¯¤Îµ¯Æ° */
   7 static int start_threads(int argc, char *argv[])
   8 {
   9   kz_run(consdrv_main,  "consdrv",  1, 0x200, 0, NULL);
  10   kz_run(command_main,  "command",  8, 0x200, 0, NULL);
  11   kz_run(timerdrv_main, "timerdrv", 2, 0x100, 0, NULL);
  12   kz_run(leddrv_main,   "leddrv",   7, 0x100, 0, NULL);
  13   kz_run(clock_main,    "clock",    9, 0x100, 0, NULL);
  14   kz_run(remocon_main,  "remocon", 10, 0x100, 0, NULL);
  15
  16   kz_chpri(15); /* Í¥Àè½ç°Ì¤ò²¼¤²¤Æ¡¤¥¢¥¤¥É¥ë¥¹¥ì¥Ã¥É¤Ë°Ü¹Ô¤¹¤ë */
  17   INTR_ENABLE; /* ³ä¹þ¤ßÍ¸ú¤Ë¤¹¤ë */
  18   while (1) {
  19     asm volatile ("sleep"); /* ¾ÊÅÅÎÏ¥â¡¼¥É¤Ë°Ü¹Ô */
  20   }
  21
  22   return 0;
  23 }
  24
  25 int main(void)
  26 {
  27   INTR_DISABLE; /* ³ä¹þ¤ßÌµ¸ú¤Ë¤¹¤ë */
  28
  29   puts("kozos boot succeed!\n");
  30
  31   /* OS¤ÎÆ°ºî³«»Ï */
  32   kz_start(start_threads, "idle", 0, 0x100, 0, NULL);
  33   /* ¤³¤³¤Ë¤ÏÌá¤Ã¤Æ¤³¤Ê¤¤ */
  34
  35   return 0;
  36 }