firm/junk/09/os/task/task_ir.c

   1 #include "task_ir.h"
   2 #include "defines.h"
   3 #include "kozos.h"
   4 #include "intr.h"
   5 #include "led.h"
   6 #include "lib.h"
   7 #include "driver_console.h"
   8 #include "driver_audio.h"
   9 #include "driver_led.h"
  10
  11 #define H8_3069F_ISCR       ((volatile uint8 *)0xFEE014)
  12 #define H8_3069F_IER        ((volatile uint8 *)0xFEE015)
  13 #define H8_3069F_ISR        ((volatile uint8 *)0xFEE016)
  14
  15 #define H8_3069F_TSTR       ((volatile uint8 *)0xFFFF60)
  16 #define H8_3069F_TISRC      ((volatile uint8 *)0xFFFF66)
  17 #define H8_3069F_16TCR0     ((volatile uint8 *)0xFFFF68)
  18 #define H8_3069F_TIOR0      ((volatile uint8 *)0xFFFF69)
  19 #define H8_3069F_16TCNT0H   ((volatile uint8 *)0xFFFF6A)
  20 #define H8_3069F_16TCNT0L   ((volatile uint8 *)0xFFFF6B)
  21
  22 #define MAX_BIT_COUNT (64)
  23
  24 typedef enum {
  25   WaitLeader,
  26   FoundLeader,
  27   Receiving,
  28   Received
  29 } ir_state_t;
  30
  31 static uint16 bitcnt = 0;
  32 static uint16 tmrovf = 0;
  33 static uint8 data[MAX_BIT_COUNT / 8];
  34 static ir_state_t irs = WaitLeader;
  35
  36 static void remocon_intr_edge(void)
  37 {
  38   switch (irs) {
  39     case WaitLeader:
  40       *H8_3069F_16TCNT0H = 0;
  41       *H8_3069F_16TCNT0L = 0;
  42       *H8_3069F_TSTR |= (1 << 0);
  43       bitcnt = 0;
  44       tmrovf = 0;
  45       irs = FoundLeader;
  46       break;
  47     case FoundLeader:
  48       *H8_3069F_16TCNT0H = 0;
  49       *H8_3069F_16TCNT0L = 0;
  50       irs = Receiving;
  51       break;
  52     case Receiving:
  53       if (bitcnt < MAX_BIT_COUNT) {
  54         if ((bitcnt % 8) == 0) {
  55           data[bitcnt / 8] = 0;
  56         }
  57         uint16 tmrval =
  58           ((*H8_3069F_16TCNT0H) << 8) |
  59           ((*H8_3069F_16TCNT0L) << 0);
  60         if (tmrval > 0x1077) {
  61           data[bitcnt / 8] |= (1 << (bitcnt % 8));
  62         }
  63         bitcnt++;
  64       }
  65       *H8_3069F_16TCNT0H = 0;
  66       *H8_3069F_16TCNT0L = 0;
  67       if (32 <= bitcnt) {
  68         irs = Received;
  69       }
  70       break;
  71     case Received:
  72       break;
  73     default:
  74       break;
  75   }
  76
  77 }
  78
  79 static void remocon_intr_tovf(void)
  80 {
  81   *H8_3069F_TISRC &= ~(1 << 0);
  82   tmrovf = 1;
  83   *H8_3069F_TSTR &= ~(1 << 0);
  84 }
  85
  86 int task_ir(int argc, char *argv[])
  87 {
  88   kz_setintr(SOFTVEC_TYPE_IR_EDGE, remocon_intr_edge);
  89   kz_setintr(SOFTVEC_TYPE_IR_TOVF, remocon_intr_tovf);
  90   *H8_3069F_ISCR |= (1 << 4);
  91   *H8_3069F_IER |= (1 << 4);
  92
  93   *H8_3069F_TISRC |= (1 << 4);
  94   *H8_3069F_16TCR0 = 0x03;
  95
  96   while (1) {
  97     if (tmrovf) {
  98       if (bitcnt == 32) {
  99 #if 0
 100         int i;
 101         for (i = 0; i < bitcnt; i++) {
 102           if (data[i / 8] & (1 << (i % 8))) {
 103             console_write("1");
 104           } else {
 105             console_write("0");
 106           }
 107         }
 108         console_write("\n");
 109 #endif
 110         audio_pulse();
 111         leddrv_toggle(2);
 112       }
 113       bitcnt = 0;
 114       tmrovf = 0;
 115       irs = WaitLeader;
 116     }
 117   }
 118
 119   return 0;
 120 }
 121